一种可调节式夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节式夹爪机构，涉及物流夹取机构技术领域，包括安装板、安装在安装板上的张合气缸、以及安装在张合气缸活动端上两个夹爪组件；每个夹爪组件包括导向块、夹爪、以及连接导向块和夹爪的导向杆，其中两个导向块分别固定于张合气缸的两个传动件上，导向杆的一端与夹爪固定连接，另一端穿过导向块并与导向块可调节式连接，且与另一个导向块穿插连接，通过调节导向杆与导向块之间的连接位置，从而调节两个夹爪之间的行程。本实用新型专利技术具有结构简单，兼容性强等优点，根据产品尺寸的不同，可以通过调节涨紧螺丝松紧来调节两个夹爪之间的间距，可以在不改变气缸行程的情况下，对不同长度的产品进行夹取，因此具有很强的实用性。有很强的实用性。有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式夹爪机构


[0001]本技术涉及物料夹持机构
，特别是一种可调节式夹爪机构。

技术介绍

[0002]在生产加工过程中会用到夹爪机构对各种物料进行夹取搬运，将物料由一个工位移送到下一个工位。
[0003]目前所使用的夹爪机构功能比较单一，兼容性较差，当夹爪机构抓起产品后，由于气缸的行程是固定值，而产品的尺寸并非是统一的，如果产品的长度值发生变化时，就必须要重新定制夹爪，对该产品进行夹取，不然就无法对产品进行夹取，特别是对于一些大尺寸的产品，为了增加夹爪机构的行程，夹爪机构的体型也会相应增大，在安装机构时会占用多余的安装空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种可调节式夹爪机构，夹爪机构中的两个夹爪的间距可以根据产品尺寸的变化进行调整。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种可调节式夹爪机构，包括安装板、安装在所述安装板上的张合气缸、以及安装在所述张合气缸活动端上两个夹爪组件；
[0006]每个所述夹爪组件包括导向块、夹爪、以及连接所述导向块和所述夹爪的导向杆，其中两个所述导向块分别固定于所述张合气缸的两个传动件上，所述导向杆的一端与所述夹爪固定连接，另一端穿过所述导向块并与所述导向块可调节式连接，且与另一个所述导向块穿插连接，通过调节若干所述导向杆分别与两个所述导向块之间的连接位置，从而调节两个所述夹爪之间的行程；
[0007]所述张合气缸通过驱动两个所述导向块相向或背向移动，从而通过所述导向杆带动两个夹爪张合。<br/>[0008]进一步地，所述张合气缸包括气缸本体、以及与所述气缸本体的前端滑动连接的两个滑头，两个夹爪组件中的导向块分别安装固定于两个所述滑头上。
[0009]进一步地，所述夹爪包括固定板、以及设置于所述固定板内侧的夹头，所述夹头的截面形状为“L”形。
[0010]进一步地，所述固定板上开设有两个呈对角分布的第一安装孔，所述导向块上开设有两个呈对角分布的第二安装孔，所述导向杆的一端固定于所述固定板上的第一安装孔内，另一端穿过所述导向块上的第二安装孔且所述导向杆的中部位置通过膨胀螺丝与所述导向块固定。
[0011]进一步地，所述固定板上开设有两个呈对角分布的第一穿插孔，所述导向块上开设有两个呈对角分布的第二穿插孔，所述第一穿插孔与所述第二穿插孔处于同一条直线上。
[0012]进一步地，所述导向杆远离所述夹爪的一端穿过所述导向块上的第二安装孔后，
与另一个所述导向块上的第二穿插孔穿插连接，并在所述张合气缸的带动下，与另一块所述导向块上的第一穿插孔穿插连接。
[0013]与现有技术相比其有益效果在于：
[0014]本技术具有结构简单，兼容性强等优点，通过气缸驱动导向杆移动，从而带动两个夹爪移动将产品夹住，并且根据产品尺寸的不同，可以通过调节涨紧螺丝松紧来调节两个夹爪之间的间距，可以在不改变气缸行程的情况下，对不同长度的产品进行夹取，因此具有很强的实用性。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术中张合气缸的结构示意图；
[0017]图3是本技术中导向块的结构示意图；
[0018]图4是本技术中固定板的结构示意图。
[0019]图中，1、安装板；2、张合气缸；21、气缸本体；22、滑头；3、夹爪组件；31、导向块；311、第一安装孔；312、第一穿插孔；32、导向杆；33、夹爪；331、固定板；3311、第二安装孔；3312、第二穿插孔；332、夹头。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，一种可调节式夹爪机构，主要包括安装板1、张合气缸2、以及两个夹爪组件3，其中张合气缸2固定安装在安装板1上，通过安装板1将整个机构安装固定在相应的装配机构上，如图2所示，张合气缸2由气缸本体21、滑头22两部分组成，其中滑头22设有两个，分别与气缸本体21的前端滑动连接，气缸本体21会驱动两个滑头22相向或背向运动，而两个夹爪组件3分别安装固定在两个滑头22上。
[0021]夹爪组件3由导向块31、夹爪33、以及若干导向杆32组成，其中夹爪33包括固定板331、以及设置与固定板331内侧的夹头332两部分，而两个夹爪组件3中的导向块31分别安装固定在两个滑头22上，如图3和图4所示，在导向块31上则开设两个呈对角分布的第二安装孔3311、以及两个呈对角分布第二穿插孔3312，在固定板331上则开设有两个呈对角分布的第一安装孔311、以及两个呈对角分布的第一穿插孔312，在本实施例中，每个夹爪组件3中都有两根导向杆32，一共四根导向杆32，四根导向杆32互相平行，导向杆32的两端与固定板331上的第一安装孔311固定连接，另一端穿过导向块31上相应的第二安装孔3311，并与另一个导向块31上的第二穿插孔3312穿插连接，同时导向杆32与导向块31上的第二安装孔3311是通过涨紧螺丝固定连接的，而导向块31上的第二穿插孔3312和固定板331上的第一穿插孔312是处于同一条直线上的，因此张合气缸2在驱动两个夹爪组件3张合的过程中，两个夹爪组件3中导向杆32也会互相穿插连接，穿插进对应的第一穿插孔312内，不会对夹爪33的移动造成影响。
[0022]上述的固定板331内侧的夹头332的截面形状为“L”形，当两个夹爪33夹住产品后，会通过夹头332将产品的两端托着，放置产品在移动的过程中掉落；产品的尺寸如果过大或者过小，无法夹取，可以通过调节导向块31上涨紧螺丝的松紧，来调整导向杆32的位置，调节两个夹爪33之间的间距来适应不同尺寸的产品，调整好后，再将涨紧螺丝拧紧，之后就可
以开始正常工作了，通过这种方式可以在气缸的行程不变情况下，增大或减小两个夹爪33的间距，以满足对不同尺寸的产品的夹取，结构简单，兼容性强。
[0023]上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式夹爪机构，其特征在于，包括安装板(1)、安装在所述安装板(1)上的张合气缸(2)、以及安装在所述张合气缸(2)活动端上两个夹爪组件(3)；每个所述夹爪组件(3)包括导向块(31)、夹爪(33)、以及连接所述导向块(31)和所述夹爪(33)的导向杆(32)，其中两个所述导向块(31)分别固定于所述张合气缸(2)的两个传动件上，所述导向杆(32)的一端与所述夹爪(33)固定连接，另一端穿过所述导向块(31)并与所述导向块(31)可调节式连接，且与另一个所述导向块(31)穿插连接，通过调节若干所述导向杆(32)分别与两个所述导向块(31)之间的连接位置，从而调节两个所述夹爪(33)之间的行程；所述张合气缸(2)通过驱动两个所述导向块(31)相向或背向移动，从而通过所述导向杆(32)带动两个夹爪(33)张合。2.根据权利要求1所述的一种可调节式夹爪机构，其特征在于，所述张合气缸(2)包括气缸本体(21)、以及与所述气缸本体(21)的前端滑动连接的两个滑头(22)，两个夹爪组件(3)中的导向块(31)分别安装固定于两个所述滑头(22)上。3.根据权利要求1所述的一种可调节式夹爪机构，其特征在于，所述夹爪(33)包括固定板(331)、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：武宝利，李闯，
申请(专利权)人：苏州宜琼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：