一种大型铸件锯切专用抓手制造技术

一种大型铸件锯切专用抓手，包括工件定位机构和工件夹紧机构，所述定位机构由两根锥销组成安装在工件夹紧机构上，所述工件夹紧机构通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，所述工件夹紧机构连接杆安装在圆形法兰盘端面，所述工件夹紧机构连接杆另一端安装有安装板及支撑点，所述工件夹紧机构安装板上安装有旋转夹紧气缸，所述工件夹紧机构旋转夹紧气缸端部安装有可调夹爪。该工件夹紧机构支撑点及夹紧点高度可调，一定范围内适应了工件调试过程中产生的变形，适应性高。适应性高。适应性高。

【技术实现步骤摘要】
一种大型铸件锯切专用抓手


[0001]本技术涉及铸造机械设备
，具体地说是一种大型铸件锯切专用抓手。

技术介绍

[0002]随着铸造技术的越发成熟，传统的铸造设备和工艺，已经得到了广泛的推广和应用。在越来越激烈的市场竞争面前，如何在传统铸造技术的基础上，通过实现新技术的突破来进一步提高生产效率和保证安全，已成为铸造行业必须解决的问题。
[0003]一般的汽车副车架铸造工件形状结构较为复杂，多为人工手持将工件多余的浇道等多余部分进行切除，这个过程危险性高，且人工操作无法保证切除的位置具有高度的一致性，为后续的工件继续加工增加了不稳定因素。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种大型铸件锯切专用抓手，解决了人工操作危险性高，且无法保证切除的位置具有高度的一致性，为后续的工件继续加工增加了不稳定因素的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种大型铸件锯切专用抓手，包括工件定位机构和工件夹紧机构，所述定位机构由两根锥销组成安装在工件夹紧机构上，所述工件夹紧机构通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，所述工件夹紧机构连接杆安装在圆形法兰盘端面，所述工件夹紧机构连接杆另一端安装有安装板及支撑点，所述工件夹紧机构安装板上安装有旋转夹紧气缸，所述工件夹紧机构旋转夹紧气缸端部安装有可调夹爪。
[0007]在一些实施例中，安装板上安装了航空插头。
[0008]相对于现有技术，本技术所述的大型铸件锯切专用抓手具有以下优势：/>[0009]该工件定位机构，通过两个锥销对工件进行定位，具有导向定位功能，定位精度高，保证了工件锯切时的一致性。
[0010]该工件夹紧机构，通过两个旋转气缸进行夹紧，避让开了锯切操作面并且夹紧时工件稳定不抖动，不用人员进行操作保证了人员的安全。
[0011]该工件夹紧机构支撑点及夹紧点高度可调，一定范围内适应了工件调试过程中产生的变形，适应性高。
附图说明
[0012]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0013]图1为本技术一种大型铸件锯切专用抓手的轴侧图。
[0014]图2为本技术一种大型铸件锯切专用抓手的正视图。
[0015]图3为本技术一种大型铸件锯切专用抓手的俯视图。
[0016]附图标记说明
[0017]1‑
圆形法兰、2
‑
连接杆、3
‑
旋转夹紧气缸、4
‑
安装板、5
‑
支撑点、6
‑
锥销、7
‑
夹爪、8
‑
夹爪支撑点、9
‑
航空插头。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]下面将参考附图并结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]下面参考图1至图3并结合实施例描述本技术实施例的大型铸件锯切专用抓手。
[0021]一种大型铸件锯切专用抓手，包括圆形法兰1、连接杆2、旋转夹紧气缸3、安装板4、支撑点5、锥销6、夹爪7、夹爪支撑点8、航空插头9。
[0022]圆形法兰1通过螺栓安装在机器人第六轴法兰端面，连接杆2通过定位槽及螺栓安装在圆形法兰1上，安装板4通过定位槽及螺栓安装在连接杆2上，整体结构稳固且定位精度高具有互换性。支撑点5根据工件位置安装在安装板4上，且高度可调，可以适应工件调试过程中的变形量，锥销6根据工件定位点安装在安装板4上，当旋转夹紧气缸3夹紧工件时，锥销6可以对夹取时位置存在一定偏差的工件进行导向，保证工件位置准确。旋转夹紧气缸3通过螺栓安装在安装板4上，具有旋转后夹紧功能，能避让夹紧过程中的障碍，达到更好的适应性。旋转夹紧气缸3缸杆上安装夹爪7对工件进行夹紧，夹爪7端部安装有夹爪支撑点8，夹爪支撑点8高度可调可以适应工件调试过程中产生的变形。安装板4背面安装有航空插头9，方便机器人根据不同产品更换夹爪时快拆快装的要求。
[0023]相对于现有技术，本技术的大型铸件锯切专用抓手具有以下优势：
[0024]该工件定位机构，通过两个锥销对工件进行定位，具有导向定位功能，定位精度高，保证了工件锯切时的一致性。
[0025]该工件夹紧机构，通过两个旋转气缸进行夹紧，避让开了锯切操作面并且夹紧时工件稳定不抖动，不用人员进行操作保证了人员的安全。
[0026]该工件夹紧机构支撑点及夹紧点高度可调，一定范围内适应了工件调试过程中产生的变形，适应性高。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本技术保护内容的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型铸件锯切专用抓手，其特征在于，包括工件定位机构和工件夹紧机构，定位机构由两根锥销组成安装在工件夹紧机构上，工件夹紧机构通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，工件夹紧机构连接杆安装在圆形法兰盘端面，工件夹紧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，赵永刚，唐新宇，路鹏，侯旭，马向前，焦阳，任彦朝，孙洪昌，刘景辉，鲁德谦，崔洪峰，董彦武，费佳欢，刘军，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：