一种芯片写号机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片写号机的机械手，该写号机的机械手包括：安装板、若干可调整间隙的吸附组件和移动驱动组件；若干吸附组件间隔排列在安装板上，吸附组件包括支座、旋转驱动件、真空吸附头和线性模组，真空吸附头适于吸附芯片，旋转驱动件设置在支座上且连接真空吸附头以驱动真空吸附头旋转而使芯片调整方向，线性模组连接支座以驱动真空吸附头升降运动而取放芯片；若干吸附组件的真空吸附头处于同一水平面上；移动驱动组件连接安装板以驱动若干真空吸附头在芯片输送带和写号位置之间移动。该机械手中的多个芯片吸附组件之间的间隙可被调整，以适应不同规格的芯片的写号操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片写号机的机械手


[0001]本技术涉及芯片生产
，特别涉及一种芯片写号机的机械手。

技术介绍

[0002]芯片在生产过程中，通常需对芯片进行镭雕、程序下载、功能测试、功能写号等工序；其中，功能写号是利用机械手上的吸附头将输送线上的一个个芯片取送至写号部件的写号板上，以将芯片的功能信息等数据写入芯片。相关技术中的机械手会使用多个并排设置的吸附头同时吸送多个芯片，以保证效率。然而上述机械手中的多个芯片吸附头组件间的间隙无法调整，使得机械手在面对不同规格的芯片时，不具有通用性。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种芯片写号机的机械手，该机械手中的多个芯片吸附组件之间的间隙可被调整，以适应不同规格的芯片的写号操作。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种芯片写号机的机械手，其包括：安装板、若干芯片吸附组件和移动驱动组件；
[0005]若干所述吸附组件间隔排列在所述安装板上，所述芯片吸附组件包括支座、旋转驱动件、真空吸附头和线性模组，所述真空吸附头适于芯片吸附芯片，所述旋转驱动件设置在所述支座上且连接所述真空吸附头以驱动所述真空吸附头旋转而使所述芯片调整方向，所述线性模组连接所述支座以驱动所述真空吸附头升降运动而取放芯片；若干所述芯片吸附组件的真空吸附头处于同一水平面上；
[0006]所述移动驱动组件连接所述安装板以驱动若干所述真空吸附头在芯片输送带和写号位置之间移动。
[0007]根据本技术提出的一种芯片写号机的机械手，通过在各芯片吸附组件上设置线性模组控制真空吸附头的移动，可对每个芯片进行单独的取放，其中，相较相关技术中的丝杆花键轴，线性模组在安装板上的位置可被手动调整，使得多个芯片吸附头之间的间隙可被调整以适应不同规格的芯片的写号操作；另外，通过各旋转驱动件控制各真空吸附头旋转，可配合写号机上的视觉装置对每个芯片的方向进行调整，使得芯片可被精准地放在写号机。
[0008]另外，根据本技术上述提出的芯片写号机的机械手，还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]可选地，所述旋转驱动件为微型电机，所述真空吸附头连接所述微型电机的动力输出轴。
[0010]可选地，所述线性模组包括电机和同步带轮传动结构，所述支座所述在所述同步带轮传动结构上，所述电机连接所述同步带轮传动结构。
[0011]进一步地，所述同步带轮传动结构包括主动轮、从动轮、同步带和线性模组，所述
支座设置在所述线性模组上，所述线性模组连接所述同步带，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带同步转动，所述电机连接所述主动轮以驱动所述主动轮转动。
[0012]进一步地，所述线性模组包括直线导轨和滑块，所述滑块滑动连接所述直线导轨，所述支座设置在所述滑块上，所述同步带通过连接板连接所述滑块。
[0013]进一步地，还包括感应开关，所述感应开关适于感应所述滑块的位置。
[0014]可选地，所述安装板竖立设置，若干所述芯片吸附组件沿水平方向间隔排列在所述安装板上且各所述线性模组沿竖直方向布置。
[0015]可选地，所述移动驱动组件包括X轴移动驱动件和Y轴移动驱动件，所述安装板设置在所述Y轴移动驱动件的移动端上，所述Y轴移动驱动件设置在所述X轴移动驱动件的移动端上。
附图说明
[0016]图1为根据本技术实施例的芯片吸附组件示意图；
[0017]图2为根据本技术实施例的写号机的机械手部分示意图；
[0018]图3为根据本技术实施例的写号机的机械手部分示意图；
[0019]附图标记说明：
[0020]芯片吸附组件10、电机1101、主动轮1012、同步带1013、线性模组1014、从动轮1015、感应开关102、支座103、旋转驱动件104、真空吸附头105、连接板106、安装板20、移动驱动组件30、X轴移动驱动件301和Y轴移动驱动件302。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0023]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0024]下面参考图描述根据本技术实施例提出的芯片写号机的机械1。
[0025]如图1
‑
图3所示，根据本技术实施例的芯片写号机的机械手1，该写号机的机械手1适于输送带和写号位置之间移动的芯片取放和搬送。该写号机的机械手1包括：安装板20、若干芯片吸附组件10和移动驱动组件30。
[0026]具体而言，若干吸附组件10间隔排列在安装板20上，芯片吸附组件10包括支座103、旋转驱动件104、真空吸附头105和线性模组1014，真空吸附头105适于吸附芯片，旋转驱动件104设置在支座103上且连接真空吸附头105以驱动真空吸附头105旋转而使芯片调整方向，线性模组1014连接支座103以驱动真空吸附头105升降运动而取放芯片；若干吸附
组件10的真空吸附头105处于同一水平面上，移动驱动组件30连接安装板20以驱动若干真空吸附头在芯片输送带和写号位置之间移动。
[0027]由此，通过在各芯片吸附组件10上设置线性模组1014控制真空吸附头105的移动，可对每个芯片进行单独的取放，其中，相较相关技术中的丝杆花键轴，线性模组1014在安装板20上的位置可被手动调整，使得多个芯片吸附组件之间的间隙可被调整以适应不同规格的芯片的写号操作；另外，通过各旋转驱动件104控制各真空吸附头105旋转，可配合写号机上的视觉装置对每个芯片的方向进行调整，使得芯片可被精准地放在写号机。
[0028]对于移动驱动组件30，移动驱动组件30包括X轴移动驱动301件和Y轴移动驱动件302，安装板20设置在Y轴移动驱动件302的移动端上，Y轴移动驱动件302设置在X轴移动驱动件301的移动端上，移动驱动组件30连接安装板20以驱动若干真空吸附头在芯片输送带和写号位置之间移动。
[0029]如图1和图2所示，对于安装板20，该安装板20竖立设置，安装板20分别与水平连接板相连，水平连接板设置在竖直连接板上，由此，通过移动驱动组件30以驱动安装板20实现X轴和Y轴方向的移动。
[0030]如图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片写号机的机械手，其特征在于，包括：安装板、若干芯片吸附组件和移动驱动组件；若干所述吸附组件间隔排列在所述安装板上，所述芯片吸附组件包括支座、旋转驱动件、真空吸附头和线性模组，所述真空吸附头适于吸附芯片，所述旋转驱动件设置在所述支座上且连接所述真空吸附头以驱动所述真空吸附头旋转而使所述芯片调整方向，所述线性模组连接所述支座以驱动所述真空吸附头升降运动而取放芯片；若干所述芯片吸附组件的真空吸附头处于同一水平面上；所述移动驱动组件连接所述安装板以驱动若干所述真空吸附头在芯片输送带和写号位置之间移动。2.如权利要求1所述的芯片写号机的机械手，其特征在于，所述旋转驱动件为微型电机，所述真空吸附头连接所述微型电机的动力输出轴。3.如权利要求1所述的芯片写号机的机械手，其特征在于，所述线性模组包括电机和同步带轮传动结构，所述支座设置在所述同步带轮传动结构上，所述电机连接所述同步带轮传动结构。4.如权利要求3所述的芯片写号机的机械手，其特征在于，所述同...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡跃祥，黄飞云，高炳程，刘东辉，李振果，李辉，罗添仁，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：