本实用新型专利技术公开了一种抓取装置和电池抓手，本实用新型专利技术的抓取装置通过气动装置同时驱动第一导向销在第一导向槽和第一引导槽内滑动，并驱动第二导向销在第二导向槽和第二引导槽内滑动，以使第一基爪和第二基爪能够相互配合，从而能够将压缩空气产生的力转化为强大的闭合力矩，并且能够快速地夹紧以及松开，搭配真空吸盘使用，放置电池时通过吸盘来进行放置，从而能够避免第一基爪、第二基爪和电池放置位置料盒之间的干涉。置位置料盒之间的干涉。置位置料盒之间的干涉。
【技术实现步骤摘要】
抓取装置及电池抓手
[0001]本技术涉及一种抓取装置及电池抓手。
技术介绍
[0002]现有的抓取装置及电池抓手中使用的传动连杆机构没有做导向设计，张开夹紧时间稍长，力矩参数相对较小。并且搭配真空吸盘使用时空间小，容易产生干涉，导致使用情景有限。
[0003]由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种改进的抓取装置及电池抓手成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种平衡负载机构。
[0005]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种抓取装置，包括：
[0007]壳体；
[0008]第一导向槽，其开设于所述壳体；
[0009]第二导向槽，其开设于所述壳体并与所述第一导向槽平行设置；
[0010]第一基爪，其与所述壳体可转动地连接，所述第一基爪上开设有第一引导槽；
[0011]第二基爪，其与所述壳体可转动地连接，所述第二基爪上开设有第二引导槽；
[0012]第一导向销，其滑动设于所述第一导向槽并与所述第一引导槽滑动连接；
[0013]第二导向销，其滑动设于所述第二导向槽并与所述第二引导槽滑动连接；
[0014]气动装置，其驱动所述第一导向销在所述第一导向槽和所述第一引导槽内滑动，并驱动所述第二导向销在所述第二导向槽和所述第二引导槽内滑动，以使所述第一基爪和所述第二基爪能够相互配合闭合和张开。
[0015]优选地，抓取装置还包括：
[0016]吸盘，其设于所述壳体并设置于所述第一基爪和第二基爪之间。
[0017]优选地，抓取装置还包括：
[0018]真空气路轴，所述真空气路轴的内部设有气路通道，所述气路通道与所述吸盘相连通。
[0019]优选地，所述气动装置包括：
[0020]驱动件，所述驱动件与所述第一导向销和所述第二导向销相连接；
[0021]活塞，其与所述驱动件相连接，所述活塞运动带动所述驱动件同步运动。
[0022]优选地，所述气动装置还包括：
[0023]张开接口，通过所述张开接口向所述气动装置内部供气，带动所述活塞向上运动，以张开所述第一基爪和所述第二基爪；
[0024]闭合接口，通过所述闭合接口向所述气动装置内部供气，带动所述活塞向下运动，以闭合所述第一基爪和所述第二基爪。
[0025]优选地，抓取装置还包括：
[0026]后盖；
[0027]真空接口，其设于所述后盖内部并与所述气路通道相连通。
[0028]优选地，抓取装置还包括：
[0029]锁紧环，其套设于所述真空气路轴并设置在所述活塞和所述后盖之间。
[0030]优选地，抓取装置还包括：
[0031]减震垫，其设于所述锁紧环和所述活塞之间。
[0032]优选地，抓取装置还包括：
[0033]连接板，其设于所述壳体并开有供所述真空气路轴穿过的通孔；
[0034]吸盘法兰，其安装于所述连接板并与所述气路通道连通，所述吸盘安装于所述吸盘法兰，所述吸盘和所述吸盘法兰连通。一种电池抓手，其包括上述的抓取装置。
[0035]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。
[0036]本技术的积极进步效果在于：本技术的抓取装置通过气动装置同时驱动所述第一导向销在所述第一导向槽和所述第一引导槽内滑动，并驱动所述第二导向销在所述第二导向槽和所述第二引导槽内滑动，以使所述第一基爪和所述第二基爪能够相互配合，实现闭合和张开，从而能够将压缩空气产生的力转化为强大的闭合力矩，并且能够快速地夹紧以及松开，搭配吸盘使用，放置电池时通过吸盘来进行放置，从而能够避免第一基爪、第二基爪和电池放置位置料盒之间的干涉。
附图说明
[0037]图1为本技术优选实施例电池抓手的结构示意图。
[0038]图2为本技术优选实施例抓取装置的平面结构示意图。
[0039]图3为本技术优选实施例抓取装置的立体结构示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]壳体1
[0042]第一导向槽2
[0043]第二导向槽3
[0044]第一基爪4
[0045]第一引导槽41
[0046]第二基爪5
[0047]第二引导槽51
[0048]第一导向销6
[0049]第二导向销7
[0050]驱动件8
[0051]活塞9
[0052]张开接口10
[0053]闭合接口11
[0054]吸盘12
[0055]真空气路轴13
[0056]连接板14
[0057]锁紧环15
[0058]减震垫16
[0059]电池17
[0060]真空接口18
[0061]吸盘法兰19
[0062]后盖20
具体实施方式
[0063]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0064]如图1所示，本实施例提供一种电池抓手，该电池抓手包括若干如图2和图3所示的抓取装置，多个抓取装置的非接触面设置有真空接口18，能够避免电池抓手抓取电池17时，在接触面上设置真空接口18时的气路接头干涉问题，不需要额外的转接板转接气路。并且，使用本实施例中的抓取装置的电池抓手能够解决抓取电动汽车方形电池17时，现有技术中使用的传动连杆机构没有做导向设计，张开夹紧时间稍长，力矩参数相对较小，并且搭配真空吸盘12使用时空间小，容易产生干涉，空间受限的问题。
[0065]如图2和图3所示，本实施例的抓取装置包括：壳体1、第一导向槽2、第二导向槽3、第一基爪4、第二基爪5、第一导向销6、第二导向销7和气动装置。
[0066]壳体1整体呈长方体状，靠近第一基爪4和第二基爪5的一端设置有倒角，壳体1内部设置有用以安装抓取装置各个部件的空间。壳体1的长度面为多个抓取装置组装使用时的接触面，壳体1的宽度面(非接触面)设置有真空接口18。使用若干本实施例的抓取装置组成电池抓手时，能够直接通过设置在抓取装置宽度面的真空接口18进行连接，从而能够避免各个抓取装置相互干涉。
[0067]第一导向槽2开设于壳体1，第二导向槽3也开设于壳体1并与第一导向槽2平行设置，第一导向槽2和第二导向槽3在长度、宽度、深度等方面均保持一致，从而能够保证第一基爪4和第二基爪5做同步运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：壳体；第一导向槽，其开设于所述壳体；第二导向槽，其开设于所述壳体并与所述第一导向槽平行设置；第一基爪，其与所述壳体可转动地连接，所述第一基爪上开设有第一引导槽；第二基爪，其与所述壳体可转动地连接，所述第二基爪上开设有第二引导槽；第一导向销，其滑动设于所述第一导向槽并与所述第一引导槽滑动连接；第二导向销，其滑动设于所述第二导向槽并与所述第二引导槽滑动连接；气动装置，其驱动所述第一导向销在所述第一导向槽和所述第一引导槽内滑动，并驱动所述第二导向销在所述第二导向槽和所述第二引导槽内滑动，以使所述第一基爪和所述第二基爪能够相互配合闭合和张开。2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括：吸盘，其设于所述壳体并设置于所述第一基爪和第二基爪之间。3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，还包括：真空气路轴，所述真空气路轴的内部设有气路通道，所述气路通道与所述吸盘相连通。4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述气动装置包括：驱动件，所述驱动件与所述第一导向销和所述第二导向销相连接；活塞，其与所述驱动件相连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇一晨，杨尧，
申请(专利权)人：雄克精密机械贸易上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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