一种交替式打螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交替式打螺丝设备，包括机架，还包括振动盘工料机、打螺丝机械手、升降组件、B工位X轴模组、A工位X轴模组、普通螺丝电批快换、装车螺丝电批快换和转盘式螺丝机，所述打螺丝机械手安装在机架上，所述机架A工位内设置有A模板。本实用新型专利技术通过振动盘工料机、打螺丝机械手、升降组件、B工位X轴模组、A工位X轴模组、普通螺丝电批快换、装车螺丝电批快换、转盘式螺丝机、A模板和B模板的相互配合，实现了一种交替式打螺丝设备，针对普通螺丝进行安装，在普通螺丝全部安装完成后，机械手更换安装装车螺丝电批快换，整个交替切换过程自动化，工作效率高，大大减轻了工作人员的工作负担。负担。负担。

【技术实现步骤摘要】
一种交替式打螺丝设备


[0001]本技术涉及打螺丝设备
，具体为一种交替式打螺丝设备。

技术介绍

[0002]螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，现有打螺丝设备工作效率低，不能交替进行打螺丝工作，自动化程度低，使用不便，增加了工作人员的工作负担，为此，亟需提出一桶交替式打螺丝设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种交替式打螺丝设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种交替式打螺丝设备，包括机架，还包括振动盘工料机、打螺丝机械手、升降组件、B工位X轴模组、A工位X轴模组、普通螺丝电批快换、装车螺丝电批快换和转盘式螺丝机，所述打螺丝机械手安装在机架上，所述机架A工位内设置有A模板，所述机架B工位内设置有B模板，所述B工位X轴模组和A工位X轴模组均安装在机架上，所述转盘式螺丝机安装在机架内部对应打螺丝机械手的位置，所述普通螺丝电批快换和装车螺丝电批快换均安装在机架的内部。
[0005]可选的，所述振动盘工料机的数量为两个且均安装在机架的内部。
[0006]可选的，所述升降组件包括直线驱动部、齿条一、齿条二、齿轮一、齿轮二和液压缓冲器，所述直线驱动部通过齿条连接件与齿条一相连接，所述齿轮一与齿条一相互啮合，所述齿轮二与齿轮一同轴连接，所述齿轮二与齿条二相互啮合。
[0007]可选的，所述直线驱动部具体为气缸，气缸工作带动所述齿条一运动。
[0008]可选的，所述打螺丝机械手的数量为两个且均安装在机架顶部的横梁上。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]本技术通过振动盘工料机、打螺丝机械手、升降组件、B工位X轴模组、A工位X轴模组、普通螺丝电批快换、装车螺丝电批快换、转盘式螺丝机、A模板和B模板的相互配合，实现了一种交替式打螺丝设备，针对普通螺丝进行安装，在普通螺丝全部安装完成后，机械手更换安装装车螺丝电批快换，整个交替切换过程自动化，工作效率高，大大减轻了工作人员的工作负担。
附图说明
[0011]图1为本技术正视方向的结构剖面图；
[0012]图2为本技术俯视方向的结构剖面图；
[0013]图3为本技术升降组件正视图的结构示意图；
[0014]图4为本技术升降组件右视图的结构示意图
[0015]图中：1振动盘工料机、2打螺丝机械手、3升降组件、301直线驱动部、302齿条一、303齿条二、304齿轮一、305齿轮二、306液压缓冲器、4B工位X轴模组、5A工位X轴模组、6普通螺丝电批快换、7装车螺丝电批快换、8转盘式螺丝机、9A模板、10B模板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，一种交替式打螺丝设备，包括机架，还包括振动盘工料机1、打螺丝机械手2、升降组件3、B工位X轴模组4、A工位X轴模组5、普通螺丝电批快换6、装车螺丝电批快换7和转盘式螺丝机8，振动盘工料机1的数量为两个且均安装在机架的内部，打螺丝机械手2安装在机架上，打螺丝机械手2的数量为两个且均安装在机架顶部的横梁上，升降组件3安装在机架的内部，升降组件3包括直线驱动部301、齿条一302、齿条二303、齿轮一304、齿轮二305和液压缓冲器306，直线驱动部301通过齿条连接件与齿条一302相连接，齿轮一304与齿条一302相互啮合，齿轮二305与齿轮一304同轴连接，齿轮二305与齿条二303相互啮合，直线驱动部301具体为气缸，气缸工作带动齿条一302运动，升降组件3动作流程：1.气缸与齿条连接件固定，气缸开始工作，带动齿条一302运动；2.随后，齿轮一304跟随齿条一302转动，同时，与齿轮一304同轴的齿轮二305转动；3.与齿轮二305啮合的齿条二303开始下降，直至A模板9触碰液压缓冲器306，机架A工位内设置有A模板9，机架B工位内设置有B模板10，B工位X轴模组4和A工位X轴模组5均安装在机架上，转盘式螺丝机8安装在机架内部对应打螺丝机械手2的位置，普通螺丝电批快换6和装车螺丝电批快换7均安装在机架的内部。
[0018]操作流程：
[0019]1.在A工位放入工装，按下启动按钮；
[0020]2.随后A工位匀速下降到指定高度；
[0021]3.随后，A工位X轴模组5开始工作，A模板9向后移动，同
[0022]时，B模板10随模组移动至前段；
[0023]4.A工位上升至台面高度，打螺丝机械手2安装普通螺丝电批快换6，从转盘式供料机吸附螺丝；
[0024]5.普通螺丝全部安装完成后，打螺丝机械手2更换安装装车螺丝电批快换7；
[0025]6.A模板9螺丝全部完成后，开始下降，后返回初始位置，同时，B模板10后移到指定位置重复打螺丝动作。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交替式打螺丝设备，包括机架，其特征在于：还包括振动盘工料机(1)、打螺丝机械手(2)、升降组件(3)、B工位X轴模组(4)、A工位X轴模组(5)、普通螺丝电批快换(6)、装车螺丝电批快换(7)和转盘式螺丝机(8)，所述打螺丝机械手(2)安装在机架上，所述机架A工位内设置有A模板(9)，所述机架B工位内设置有B模板(10)，所述B工位X轴模组(4)和A工位X轴模组(5)均安装在机架上，所述转盘式螺丝机(8)安装在机架内部对应打螺丝机械手(2)的位置，所述普通螺丝电批快换(6)和装车螺丝电批快换(7)均安装在机架的内部。2.根据权利要求1所述的一种交替式打螺丝设备，其特征在于：所述振动盘工料机(1)的数量为两个且均安装在机架的内部。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁李强，黄冲，胡云，刘刚，
申请(专利权)人：江苏国扬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：