本实用新型专利技术公开了一种具有伸缩式批头的螺丝锁付装置，包括：传动件，数量为至少两个，具有与轴座转动连接的端部转轴；电批，输出端通过万向节与端部转轴连接；连接杆，相对两端之一与批头固定连接，另一与传动件沿批头轴向伸缩活动连接且旋转传动连接；还包括：弹性件，设置于轴座和连接杆之间，具有与批头轴向一致的弹性形变；限位件，配置为限制连接杆从传动件脱离。该具有伸缩式批头的螺丝锁付装置设置有弹性件和限位件；弹性件的形变恢复力使批头与螺丝孔在锁付过程中保持有效抵接；同一螺丝锁付装置中至少两个批头的工作位置根据螺丝的高度自适应调整，无需气缸能驱动件的动作时间，利于提高螺丝锁付效率。利于提高螺丝锁付效率。利于提高螺丝锁付效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有伸缩式批头的螺丝锁付装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，具体涉及一种具有伸缩式批头的螺丝锁付装置。
技术介绍
[0002]在涉及多个相邻螺丝的组装件装配过程中，单个锁付的生产效率低，人工重复疲劳度高。改进的技术方案采用多个电批同时作用于相邻的螺丝。在实际生产中，以螺丝分布为例，当螺丝间距小于电批直径时，则需要通过变距组件缩小批头间距。变距组件的基本结构包括批头和传动件，传动件连接于电批和批头之间，以实现电批输出端旋转的传递。
[0003]单个电批的基本结构包括可伸缩的批头，在锁付过程中保持批头与螺丝孔充分抵接。在包含变距组件的螺丝锁付装置中，传动件多用于电批输出端旋转的传递，不能实现批头轴向的伸缩传递。
[0004]CN109304603A中公开了一种螺钉吸取锁紧装置，为了避免批杆下降时与工件上的螺钉硬接触而产生损伤，滑块与批头旋转结构连接，滑块上设置有轴承架，批杆升降气缸与批杆一一对应连接，批杆升降气缸动作带动连接杆、轴承、轴承架和批杆沿批杆轴向移动，实现批杆不同幅度的伸缩，满足螺丝位置分布一致但螺丝高低位置不一的使用工况。但是变距组件结构复杂且占用空间大；两个气缸同时使用还会增加变距组件的故障率；变距组件中气缸的数量越多，故障率越高；气缸的精度较差，不利于批头与螺丝孔的充分抵接。
技术实现思路
[0005]本技术的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种具有伸缩式批头的螺丝锁付装置，通过与批头和轴座抵接的弹性件实现批头轴向伸缩，便于批头与螺丝孔的有效充分抵接，整体结构简单紧凑。
[0006]为了实现上述技术效果，本技术的技术方案为：一种具有伸缩式批头的螺丝锁付装置，包括：
[0007]传动件，数量为至少两个，具有与轴座转动连接的端部转轴；
[0008]电批，输出端通过万向节与所述端部转轴连接；
[0009]连接杆，相对两端之一与批头固定连接，另一与所述传动件沿批头轴向伸缩活动连接且旋转传动连接；还包括：
[0010]弹性件，设置于所述轴座和连接杆之间，具有与批头轴向一致的弹性形变；
[0011]限位件，配置为限制所述连接杆从所述传动件脱离。
[0012]优选的技术方案为，所述传动件包括传动轴，所述传动轴设置有径向凸起，所述连接杆设置有沿批头轴向延伸的凹陷部，所述凹陷部与所述径向凸起凹凸配合。
[0013]优选的技术方案为，所述弹性件套设于所述传动件的外周。
[0014]优选的技术方案为，所述传动件为直棱柱。
[0015]优选的技术方案为，所述连接杆设置有安装孔，所述直棱柱间隙配合插接于所述
安装孔中。
[0016]优选的技术方案为，所述限位件包括与所述轴座固定连接的阻挡件，所述连接杆设置有抵接部，沿批头轴向所述阻挡件挡设于所述抵接部的侧方。
[0017]优选的技术方案为，所述阻挡件包括导向套，所述连接杆活动穿设于所述导向套中。
[0018]优选的技术方案为，还包括底座和旋转传动件；所述轴座与所述底座可拆卸式固定连接；所述旋转传动件包括伸缩组合且可脱离的两个传动元件；两个所述传动元件之一通过万向节与所述电批的伸缩输出端连接，另一通过万向节与所述传动件连接。
[0019]优选的技术方案为，至少两个所述传动件与同一所述轴座转动连接。
[0020]优选的技术方案为，所述电批和轴座均与底座固定连接；还包括导轨以及底座驱动件，所述导轨的延伸方向与批头轴向一致，所述底座驱动件配置为驱动所述底座沿所述导轨移动。
[0021]本技术的优点和有益效果在于：
[0022]该具有伸缩式批头的螺丝锁付装置设置有弹性件和限位件；锁付螺丝前批头与螺丝孔相抵并压缩弹性件，弹性件的形变恢复力使批头与螺丝孔在锁付过程中保持有效抵接；
[0023]同一螺丝锁付装置中至少两个批头的工作位置根据螺丝的高度自适应调整，无需气缸能驱动件的动作时间，利于提高螺丝锁付效率；
[0024]螺丝锁付装置结构简单，弹性件设置紧凑，设备整体故障率低。
附图说明
[0025]图1是实施例具有伸缩式批头的螺丝锁付装置的俯视结构示意图；
[0026]图2是实施例具有伸缩式批头的螺丝锁付装置的另一俯视结构示意图；
[0027]图3是实施例中万向节、轴座、传动件与批头的连接结构示意图；
[0028]图4是实施例具有伸缩式批头的螺丝锁付装置的主视结构示意图；
[0029]图5是传动件与和批头的连接结构示意图；
[0030]图中：1、传动件；101、端部转轴；102、传动轴；2、电批；3、连接杆；301、抵接部；302、安装孔；4、弹性件；5、限位件；51、阻挡件；511、导向套；6、轴座；7、万向节；8、轴承；9、批头；10、底座；11、旋转传动件；111、第一传动元件；112、第二传动元件；12、导轨；13、底座驱动件。
具体实施方式
[0031]下面结合实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0032]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]实施例
[0035]如图1
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3所示，实施例具有伸缩式批头的螺丝锁付装置包括传动件1、电批2、连接杆3、弹性件4和限位件5；传动件1的数量为至少两个，传动件1具有与轴座6转动连接的端部转轴101；电批2的输出端通过万向节7与端部转轴101连接；连接杆3的相对两端之一与批头9固定连接，另一与传动件1沿批头轴向伸缩活动连接且旋转传动连接；弹性件4设置于轴座6和连接杆3之间，弹性件4具有与批头9轴向一致的弹性形变；限位件5配置为限制连接杆3从传动件1脱离。
[0036]在利用变距组件缩小批头9间距的装置中，传动件1和连接杆3优选为一一对应连接。电批2和传动件1之间的两种连接关系为：一个电批2通过传动件1与两个以上的传动件1连接并实现电批2旋转的传动，或者电批2与传动件1一一对应连接；后一方案中电批2传动效率高，并且电批2工作时长可选相同或者不同；或者基于相同的工作时长，电批2旋转速度可选相同或者不同。图1
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4中，电批2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩式批头的螺丝锁付装置，包括：传动件，数量为至少两个，具有与轴座转动连接的端部转轴；电批，输出端通过万向节与所述端部转轴连接；连接杆，相对两端之一与批头固定连接，另一与所述传动件沿批头轴向伸缩活动连接且旋转传动连接；其特征在于，还包括：弹性件，设置于所述轴座和连接杆之间，具有与批头轴向一致的弹性形变；限位件，配置为限制所述连接杆从所述传动件脱离。2.根据权利要求1所述的具有伸缩式批头的螺丝锁付装置，其特征在于，所述传动件包括传动轴，所述传动轴设置有径向凸起，所述连接杆设置有沿批头轴向延伸的凹陷部，所述凹陷部与所述径向凸起凹凸配合。3.根据权利要求1或2所述的具有伸缩式批头的螺丝锁付装置，其特征在于，所述弹性件套设于所述传动件的外周。4.根据权利要求2所述的具有伸缩式批头的螺丝锁付装置，其特征在于，所述传动件为直棱柱。5.根据权利要求4所述的具有伸缩式批头的螺丝锁付装置，其特征在于，所述连接杆设置有安装孔，所述直棱柱间隙配合插接于所述安装孔中。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟，王光旭，张梨，
申请(专利权)人：江苏中腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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