一种发动机罩自动拧紧装具制造技术

本发明专利技术涉及一种发动机罩自动拧紧装具，其技术方案要点是：包括：用于对车身进行定位的下层定位装置、用于对发动机罩和车身的左右翼子板进行定位的上层定位装置、用于将发动机罩固定到车身上的自动拧紧装置、用于带动所述下层定位装置上下移动的T型硬臂提升装置、及若干浮动连接装置；所述浮动连接装置的一端连接所述下层定位装置，所述浮动连接装置的另一端连接所述上层定位装置；所述T型硬臂提升装置的一端安装在产线行走轨道的下端，所述T型硬臂提升装置的另一端连接所述下层定位装置；所述自动拧紧装置安装在所述上层定位装置上；本申请具有设备装配精度高、自动化程度高和生产效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机罩自动拧紧装具


[0001]本专利技术涉及汽车装配
，更具体地说，它涉及一种发动机罩自动拧紧装具。

技术介绍

[0002]我国是一个汽车制造业大国，在汽车焊装的调整线上，发动机罩装配工系是必要的，且对装配质量要求较高；目前国内的主机厂均采用内置整体式手持简易装具或左右分体式手持简易装具装配发动机罩。
[0003]然而上述现有的装配工序多数步骤依靠人工拧紧手动完成，装配后间隙和面差需要反复调整，作业难度大，装配精度和工作效率较低，装配节拍均在50JPH左右，且每工位需要操作人员至少3人，一人搬运，两人拧紧安装，无法满足高效降本的要求，同时工作强度较高，无法有效保证装配质量，因此有待改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种发动机罩自动拧紧装具，具有设备装配精度高、自动化程度高和生产效率高的优点。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种发动机罩自动拧紧装具，包括：用于对车身进行定位的下层定位装置、用于对发动机罩和车身的左右翼子板进行定位的上层定位装置、用于将发动机罩固定到车身上的自动拧紧装置、用于带动所述下层定位装置上下移动的T型硬臂提升装置、及若干浮动连接装置；所述浮动连接装置的一端连接所述下层定位装置，所述浮动连接装置的另一端连接所述上层定位装置；所述T型硬臂提升装置的一端安装在产线行走轨道的下端，所述T型硬臂提升装置的另一端连接所述下层定位装置；所述自动拧紧装置安装在所述上层定位装置上。/>[0006]可选的，所述下层定位装置包括：第一支架；在所述第一支架上设置有车身Z向支撑夹紧机构、第一车身Z向浮动支撑机构、X向导向定位板、水平限位机构、及用于检测上层定位装置是否到位的第一检测机构；所述第一支架安装在所述T型硬臂提升装置的活动端上；所述车身Z向支撑夹紧机构对称设置于所述第一支架的两侧；所述第一车身Z向浮动支撑机构安装在所述第一支架上；所述X向导向定位板设于所述第一支架的端部；所述水平限位机构安装在所述第一支架的中轴线上；所述第一检测机构安装在所述第一支架上且位于所述X向导向定位板的一侧；所述浮动连接装置安装在所述第一支架上。
[0007]可选的，所述车身Z向支撑夹紧机构包括：气缸连接座、用于支撑车身的Z向支撑块、用于夹紧车身的Z向夹紧块、用于驱动所述Z向夹紧块的夹紧气缸、及用于检测所述Z向支撑块是否到位的第一检测开关；所述气缸连接座安装在所述第一支架上；所述夹紧气缸安装在所述气缸连接座上，所述夹紧气缸的输出端连接所述Z向夹紧块；所述Z向支撑块安装于所述气缸连接座的一侧；所述第一检测开关安装在所述Z向支撑块的端部。
[0008]可选的，所述浮动连接装置包括：滚珠及可带动所述上层定位装置上下移动的浮动升降气缸；所述浮动升降气缸安装在所述第一支架上；所述滚珠的一端设置在所述浮动
升降气缸的伸缩端上，所述滚珠的另一端套设于所述上层定位装置的下端。
[0009]可选的，所述上层定位装置包括：第二支架；在所述第二支架上设置有对中定位机构、发动机罩伸缩销定位机构、发动机罩Y向对中机构、发动机罩X精导向机构、第二车身Z向浮动支撑机构、发动机罩Z向支撑块、车身Z向支撑块、及水平限位调节机构；所述滚珠设置在所述第二支架的下端；所述对中定位机构安装在所述第二支架上；所述发动机罩伸缩销定位机构对称设置于所述第二支架的两侧；所述发动机罩Y向对中机构安装在所述第二支架上；所述发动机罩X精导向机构对称设置于所述第二支架的两侧；所述第二车身Z向浮动支撑机构安装在所述第二支架上；所述发动机罩Z向支撑块对称设置于所述第二支架的两侧；所述车身Z向支撑块对称设置于所述第二支架的两侧；所述水平限位调节机构的一端安装在所述第二支架上，所述水平限位调节机构的另一端连接所述水平限位机构；所述自动拧紧装置安装在所述第二支架上。
[0010]可选的，所述对中定位机构包括：中间支座、摆耳、连接杆、活动限位器、滑轨滑块及翼子板定位销；所述中间支座安装在所述第二支架上；所述摆耳对称设置于所述中间支座的两侧；所述连接杆的一端连接所述摆耳，所述连接杆的另一端连接所述滑轨滑块；所述滑轨滑块的一端安装在所述第二支架上，所述滑轨滑块的另一端连接所述翼子板定位销；所述活动限位器安装在所述滑轨滑块的活动端上。
[0011]可选的，所述发动机罩伸缩销定位机构包括：发动机罩定位销、用于驱动所述发动机罩定位销的驱动器、及用于检测所述发动机罩定位销是否到位的第二检测开关；所述驱动器安装在所述第二支架上；所述发动机罩定位销安装在所述驱动器的输出端上；所述第二检测开关安装在所述驱动器上且位于所述发动机罩定位销的一侧。
[0012]可选的，所述发动机罩Y向对中机构包括：固定座、用于定位车身的车身孔导向销、用于分隔发动机罩和车身左右翼子板的Y向间隙块、用于检测发动机罩是否到位的第三检测开关；所述固定座安装在所述第二支架上；所述车身孔导向销设置在所述固定座上；所述Y向间隙块安装在所述固定座上且位于所述车身孔导向销的一侧；所述第三检测开关安装在所述固定座上且位于所述车身孔导向销的另一侧。
[0013]可选的，所述自动拧紧装置包括：调节座、用于安装螺钉以将发动机罩固定到车身上的拧紧枪、可调节所述拧紧枪的工作位置的平面浮动机构、及用于对发动机罩铰链进行导向的导向件；所述调节座安装在所述第二支架上；所述平面浮动机构的一端设置在所述调节座上，所述平面浮动机构的另一端连接所述拧紧枪；所述导向件安装在所述平面浮动机构的端部。
[0014]可选的，所述T型硬臂提升装置包括：用于带动所述第一支架上下移动的提升气缸、用于带动所述提升气缸水平移动的行走车架、及用于辅助所述提升气缸工作的辅助器；所述行走车架活动设置在产线行走轨道的下端；所述提升气缸的一端安装在所述行走车架上，所述提升气缸的另一端连接所述第一支架；所述辅助器的一端安装在所述行走车架上，所述辅助器的另一端连接所述提升气缸。
[0015]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1.本申请中的下层定位装置可对车身进行初步定位，上层定位装置可对发动机罩和车身上的左右翼子板进行定位，从而使发动机罩安装到车身上时更加精准稳定；上层定位装置和下层定位装置之间设有浮动连接装置，使装具可活动适配车身左右两侧间隙变
化，减少安装误差；自动拧紧装置可通过同步拧紧两侧螺钉自动将发动机罩固定到车身上，装配效率和自动化程度更高，同时降低人力物力成本。
[0017]2.本申请中上下两层定位装置上均设置有多个定位机构和检测机构，使装具装入到车身上时可自动进行三维方向定位，检测机构可辅助判断装具是否完全到位，自适应车身制造误差，大幅降低发动机罩装配后存在间隙和面差误差等现象的发生概率。
[0018]3.本装具单工位操作人员只需要2人，一人搬运发动机罩，一人操作装具拧紧安装，减少操作人员数量，同时装配质量得到明显提升，将装配节拍由50JPH提高到58JPH，实现降低成本高效生产的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机罩自动拧紧装具，其特征在于，包括：用于对车身进行定位的下层定位装置、用于对发动机罩和车身的左右翼子板进行定位的上层定位装置、用于将发动机罩固定到车身上的自动拧紧装置、用于带动所述下层定位装置上下移动的T型硬臂提升装置、及若干浮动连接装置；所述浮动连接装置的一端连接所述下层定位装置，所述浮动连接装置的另一端连接所述上层定位装置；所述T型硬臂提升装置的一端安装在产线行走轨道的下端，所述T型硬臂提升装置的另一端连接所述下层定位装置；所述自动拧紧装置安装在所述上层定位装置上。2.根据权利要求1所述的发动机罩自动拧紧装具，其特征在于，所述下层定位装置包括：第一支架；在所述第一支架上设置有车身Z向支撑夹紧机构、第一车身Z向浮动支撑机构、X向导向定位板、水平限位机构、及用于检测上层定位装置是否到位的第一检测机构；所述第一支架安装在所述T型硬臂提升装置的活动端上；所述车身Z向支撑夹紧机构对称设置于所述第一支架的两侧；所述第一车身Z向浮动支撑机构安装在所述第一支架上；所述X向导向定位板设于所述第一支架的端部；所述水平限位机构安装在所述第一支架的中轴线上；所述第一检测机构安装在所述第一支架上且位于所述X向导向定位板的一侧；所述浮动连接装置安装在所述第一支架上。3.根据权利要求2所述的发动机罩自动拧紧装具，其特征在于，所述车身Z向支撑夹紧机构包括：气缸连接座、用于支撑车身的Z向支撑块、用于夹紧车身的Z向夹紧块、用于驱动所述Z向夹紧块的夹紧气缸、及用于检测所述Z向支撑块是否到位的第一检测开关；所述气缸连接座安装在所述第一支架上；所述夹紧气缸安装在所述气缸连接座上，所述夹紧气缸的输出端连接所述Z向夹紧块；所述Z向支撑块安装于所述气缸连接座的一侧；所述第一检测开关安装在所述Z向支撑块的端部。4.根据权利要求3所述的发动机罩自动拧紧装具，其特征在于，所述浮动连接装置包括：滚珠及可带动所述上层定位装置上下移动的浮动升降气缸；所述浮动升降气缸安装在所述第一支架上；所述滚珠的一端设置在所述浮动升降气缸的伸缩端上，所述滚珠的另一端套设于所述上层定位装置的下端。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的发动机罩自动拧紧装具，其特征在于，所述上层定位装置包括：第二支架；在所述第二支架上设置有对中定位机构、发动机罩伸缩销定位机构、发动机罩Y向对中机构、发动机罩X精导向机构、第二车身Z向浮动支撑机构、发动机罩Z向支撑块、车身Z向支撑块、及水平限位调节机构；所述滚珠设置在所述第二支架的下端；所述对中定位机构安装在所述第二支架上；所述发动机罩伸缩销定位机构对称设置于所述第二支架的两侧；所述发动机罩Y向对中机构安装在所述第二支架上；所述发动机罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡欣钧，冯锐，郭伟行，
申请(专利权)人：广州海同工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：