本发明专利技术涉及弹筒拆卸倒药技术领域，公开了一种具有出料机构的弹头拉拔机，包括自动供料机构和夹料机构，所述自动供料机构位于夹料机构的上端，所述夹料机构的斜下方设置有接料盒。本发明专利技术所述的一种具有出料机构的弹头拉拔机，启动控制气缸，气缸升降杆下降，作用在L型摆杆上，使L型摆杆向内摆动，带动夹持单板向弹头的侧面移动，直至利用弧形贴片贴合在弹头上，弹头处于若干组防滑尖刃和弧形贴片的相互作用力下，增加了摩擦阻力，提高稳固性，并且在夹固时适配不同尺寸的弹头，提高工作效率，其中弧形贴片可以根据不同的弹头面在卡槽内进行转动调节，从而迎合两面贴合的需求，增加接触面积，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。景。景。
【技术实现步骤摘要】
一种具有出料机构的弹头拉拔机
[0001]本专利技术涉及弹筒拆卸倒药
，特别涉及一种具有出料机构的弹头拉拔机。
技术介绍
[0002]报废弹药需要进行销毁处理，其中的一步工序为将弹筒拆卸，在拆卸过程中，需要做拉拔拆卸，所谓拉拔也就是将带有退壳槽的弹筒部进行固定，将弹头部与弹筒部进行拉拔拆卸，会使用到弹头拉拔机。
[0003]现有的弹头拉拔机主要包括夹弹机构和拉拔机构，会自动对弹头的子弹头部和弹筒部分别进行夹持，再利用移动座上的气缸进行拆卸分离，但在实际我们操作过程中存在以下的技术缺陷，第一仓库中的报废弹头尺寸会有差异，我们在拉拔前，还需要对这些弹头进行同类分选，然后根据每一类弹头的具体尺寸事先调节夹弹机构的夹爪长度，从而进行适配，此举费时费力，也使弹筒部缺乏足够牢固性；第二现有的报废弹头均是人工进行填料和装料，需要频繁操作，自动化程度低导致工作效率低；第三在对子弹头和弹筒进行拆卸分离后，弹筒处于L型夹槽位置，还需要人工将其拿走，完成出料，费时费力，并且容易拿取不及时导致下一组弹头下料失败，干扰机器正常工作。
[0004]综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种具有出料机构的弹头拉拔机。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种具有出料机构的弹头拉拔机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]一种具有出料机构的弹头拉拔机，包括自动供料机构和夹料机构，所述自动供料机构位于夹料机构的上端，所述夹料机构的斜下方设置有接料盒。
[0008]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述自动供料机构包括背板，所述背板的前端安装有下料滑道，所述下料滑道的底部横放有若干组尺寸不同的弹头。
[0009]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述下料滑道的底部转动设置有运料转轮，所述运料转轮内花键安装有转杆，所述转杆的一端穿过背板连接有步进电机，背板焊接设置有半圆弧挡板，半圆弧挡板位于所述运料转轮的外侧，所述运料转轮的轮面上等距开设有六组轮槽，所述运料转轮的正下方和背板铆接设置有限位连接板。
[0010]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述夹料机构包括支座，所述支座铆接在限位连接板的下端，所述支座上设置有L型夹槽，所述L型夹槽位于运料转轮中心位置的正下方，所述L型夹槽上均匀焊接有若干组作用于弹头的防滑尖刃。
[0011]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述支座的底部边角处活动安装有L型摆杆，所述L型摆杆的中部通过铰接轴安装在支座上，所述L型摆杆围绕铰接轴转动，所述L型摆杆的上端设置有斜安装座，所述斜安装座上铆接有夹持单板，所述夹持单板的底部开设有卡槽，所述卡槽内转动设置有弧形贴片，所述弧形贴片作用在弹头的中部；
[0012]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述L型摆杆的水平左端转动设置有叉座，所述叉座上端焊接有气缸升降杆是，所述气缸升降杆位于竖直安装有的控制气缸内，所述控制气缸的顶部设置有连接片，利用所述连接片和支座的侧面铆接，所述控制气缸的底部套接有连接套，通过所述连接套和支座的侧面铆接。
[0013]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述支座的内部安装有推料结构，所述推料结构包括连座、底台、弹簧杆、推杆和托片，所述连座水平设置，其一端焊接在气缸升降杆接近底部的位置，所述连座的另一端伸入支座内，所述连座的另一端部上安装有底台，所述底台上通过弹簧杆连接有推杆，所述推杆的顶部固定有托片，所述托片呈弧形，并且向前端倾斜，所述L型夹槽的后侧位置开设有供推杆伸出的限位孔；
[0014]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述推料结构还包括辅助卡杆、第一卡块、第二卡块、第一切面和第二切面，所述辅助卡杆位于推杆的左侧，所述辅助卡杆的内侧底部焊接有第一卡块，所述推杆的内侧底部焊接有第二卡块，所述第一卡块和第二卡块相契合，所述辅助卡杆下端设置有第一切面，所述底台的上端一侧设置有第二切面，所述第二切面作用在第一切面上，使辅助卡杆向外侧移动。
[0015]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述下料滑道呈微倾斜状，所述下料滑道的底部上方设置有限位挡板，所述限位挡板的后侧和背板铆接。
[0016]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述下料滑道的下端靠近运料转轮的位置设置有空腔。
[0017]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述支座的侧面开设有供连座上下移动的条形槽。
[0018]作为本专利技术所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述辅助卡杆的顶部安装有轴承，所述轴承内安装有支撑杆，所述支撑杆一端水平固定在支座的内壁处。
[0019]本专利技术通过改进在此提供一种具有出料机构的弹头拉拔机，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：
[0020](1)设计自动供料机构，通过启动步进电机，转杆带动运料转轮做步进运动，使六组轮槽每次顺时针转动60度，依次运动到下料滑道的底部位置，每组轮槽接收一组滑下来的弹头，然后随着轮槽的圆周运动，运动到运料转轮的底部，释放弹头直线下落到支座的L型夹槽处，达到自动供料的目的，提高工作效率，并且对于有尺寸差异的弹头也适用。
[0021](2)启动控制气缸，气缸升降杆下降，作用在L型摆杆上，使L型摆杆向内摆动，带动夹持单板向弹头的侧面移动，直至利用弧形贴片贴合在弹头上，弹头处于若干组防滑尖刃和弧形贴片的相互作用力下，增加了摩擦阻力，提高稳固性，并且在夹固时适配不同尺寸的
弹头，提高工作效率，其中弧形贴片可以根据不同的弹头面在卡槽内进行转动调节，从而迎合两面贴合的需求，增加接触面积，提升夹紧效果。
[0022](3)设计推料结构，在气缸升降杆上升的过程中，引起连座向上移动，底台跟着向上移动，由于有第一卡块对推杆上的第二卡块拦截，因此在底台向上运动的初步过程中，推杆不动，但弹簧杆被压缩积蓄弹力，直至底台的第二切面接触到辅助卡杆的第一切面，倾斜面使辅助卡杆向外侧移动，第一卡块和第二卡块分离，瞬间释放推杆，推杆快速向上运动，冲出限位孔，去撞击弹筒的后端位置，使弹筒倾斜，沿着L型夹槽的前端边沿滑落，进入到接料盒内，达到自动出料的作用，省时省力。
[0023](4)(3)中的推料结构借助气缸的动力，自身节约了动力源，并且推杆动作有效的和夹持动作、退去动作相结合，形成联动，降低所有动作所用时间。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种具有出料机构的弹头拉拔机的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术自动供料机构的具体视图；
[0026]图3为本专利技术自动供料机构的背面视图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有出料机构的弹头拉拔机，其特征在于：包括自动供料机构(1)和夹料机构(2)，所述自动供料机构(1)位于夹料机构(2)的上端，所述夹料机构(2)的斜下方设置有接料盒(3)；所述自动供料机构(1)包括背板(5)，所述背板(5)的前端安装有下料滑道(6)，所述下料滑道(6)的底部横放有若干组尺寸不同的弹头(4)，所述下料滑道(6)的底部转动设置有运料转轮(7)，所述运料转轮(7)内花键安装有转杆(11)，所述转杆(11)的一端穿过背板(5)连接有步进电机(13)，所述运料转轮(7)的轮面上等距开设有六组轮槽(8)，所述运料转轮(7)的正下方和背板(5)铆接设置有限位连接板(12)；所述夹料机构(2)包括支座(20)，所述支座(20)铆接在限位连接板(12)的下端，所述支座(20)上设置有L型夹槽(21)，所述L型夹槽(21)位于运料转轮(7)中心位置的正下方，所述L型夹槽(21)上均匀焊接有若干组作用于弹头(4)的防滑尖刃(22)，所述支座(20)的底部边角处活动安装有L型摆杆(24)，所述L型摆杆(24)的中部通过铰接轴(23)安装在支座(20)上，所述L型摆杆(24)围绕铰接轴(23)转动，所述L型摆杆(24)的上端设置有斜安装座(25)，所述斜安装座(25)上铆接有夹持单板(26)；所述L型摆杆(24)的水平左端转动设置有叉座(29)，所述叉座(29)上端焊接有气缸升降杆(30)，所述气缸升降杆(30)连接竖直安装的控制气缸(31)，所述控制气缸(31)的顶部设置有连接片(32)，所述连接片(32)和支座(20)的侧面铆接；所述支座(20)的内部安装有推料结构(9)，所述推料结构(9)包括连座(90)、底台(91)、弹簧杆(92)、推杆(93)和托片(94)，所述连座(90)水平设置，其一端焊接在气缸升降杆(30)接近底部的位置，所述连座(90)的另一端伸入支座(20)内，所述连座(90)的另一端部上安装有底台(91)，所述底台(91)上通过弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：高增山，赵敬奎，
申请(专利权)人：石家庄英杰连铸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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