【技术实现步骤摘要】
一种通过压配连接的自适应定位安装装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及一种利用液压或气压装置通过压配连接物品的机械,具体涉及一种通过压配连接的自适应定位安装装置及使用方法。
技术介绍
[0002]联动器是一种用于钢琴联动系统的重要组件,它通过连接键盘和转击器,起到支撑和平衡作用。在制造和维修过程中,安装和调整联动器的托木杆的位置和角度是至关重要的,因为这将影响联动系统的灵敏度和平衡性。传统的托木杆安装方法通常需要手动调整托木杆的位置和角度,这需要高度的技术能力和经验,而且难以确保每个托木杆都能精确地调整到最佳位置。而现有技术中一些通过简单机械装置,只能解决手动变自动的问题,无法避免托木杆装入联动杆时,因定位不准确,或力度过大等,导致的联动杆受到破坏,以及托木杆弯曲受力,从而使得联动器安装松动,托木杆安装不合适而导致的联动器弹簧弹力偏弱,影响顶杆复位时机,联动器托木接住转击器制动木过晚,联动器顶杆脱出转击器底部过晚,联动器上的某一部件与相邻的击弦机部件相碰触等等问题。如专利文献CN106425412A,涉及一种将托木杆装入联动杆的装置,一旦联动杆的安装孔与托木杆对位不准确,容易造成安装孔破坏,托木杆弯曲,力度过大也会导致托木杆插入破坏安装孔,以及托木杆另一端托木的挤压破坏。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种通过压配连接的自适应定位安装装置,利用机械装置代替手动安装,并能够自动调整托木杆的位置和角度,以确保联动系统的最佳表现。具体技术方案如下:一种通过压 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通过压配连接的自适应定位安装装置,其特征在于:包括联动杆固定装置(1)、托木杆插入装置(2)和底座(3),所述联动杆固定装置(1)固定装置在所述底座(3)上,所述托木杆插入装置(2)滑动安装于所述底座(3)上;所述托木杆插入装置(2)包括柔性双夹装置(20)、插入驱动装置(21)和双向限位摩擦滑移装置(22) ;所述柔性双夹装置(20)包括两个第一摇杆(2001)和两个第二摇杆(2002),所述第一摇杆(2001)通过第一轴销(2003)可转动的固定在滑动板(24)上,所述第一摇杆(2001)一端连接第一夹头(2004),所述第一摇杆(2001)的另一端通过第一转轴(2005)连接斜杆(2006),所述斜杆(2006)通过第二转轴(2007)转动连接在推杆(2101)上;所述第二摇杆(2002)通过第二轴销(2008)可转动的固定在滑动板(24)上,所述第二摇杆(2002)的一端为第二夹头(2009),所述第二摇杆(2002)的另一端为轴承(2010),所述轴承(2010)可转动的连接于所述第二摇杆(2002)的另一端;所述第一夹头(2004)的端部为圆弧状,用于夹住托木杆(4)的中部,并与所述托木杆(4)形成点接触;所述第二夹头(2009)的端部为适应所述托木杆(4)的托木(41)形状,用于夹住所述托木(41),两个所述第二摇杆(2002)之间连接有第一弹簧(2011),所述第一弹簧(2011)用于提供弹性力使得所述第二夹头(2009)处于打开状态;所述插入驱动装置(21)包括推杆(2101)和气缸(2102),所述推杆(2101)的一端设有球形推头(2103),所述球形推头(2103)与所述轴承(2010)配合,推动所述第二摇杆(2002)绕所述第二轴销(2008)转动,从而使所述第二夹头(2009)夹住所述托木(41);所述推杆(2101)的另一端与气缸(2102)连接,所述气缸(2102)固定在所述底座(3)上;所述底座(3)上设有两个滑道(3001),所述滑动板(24)下部设有与所述两个滑道(3001)相匹配的卡接滑槽(2401),所述滑道(3001)的上表面(3002)设有摩擦滑移膜层,所述卡接滑槽(2401)与所述上表面(3002)抵接的部分设有摩擦滑移膜层。2.如权利要求1所述的通过压配连接的自适应定位安装装置,其特征在于:所述联动杆固定装置(1)设有联动杆固定装置安装座(1001),所述联动杆固定装置安装座(1001)安装于所述底座(3)上,所述联动杆固定装置安装座(1001)上设有滑槽(1002),所述滑槽(1002)内设有联动杆卡接槽滑板(1003),所述联动杆卡接槽滑板(1003)可以在所述滑槽(1002)内滑动,所述联动杆卡接槽滑板(1003)的两端分别通过第二弹簧(1004)抵接在所述滑槽(1002)的两端内侧,所述联动杆卡接槽滑板(1003)设有卡接槽(1005),所述卡接槽(1005)的形状与联动杆(5)的形状相适应,并使得所述联动杆(5)的安装孔(51)正对所述托木杆插入装置(2)中的托木杆(4)。3.如权利要求1所述的通过压配连接的自适应定位安装装置,其特征在于:所述第二轴销(2008)之间连接有阻挡杆(2012),所述阻挡杆(2012)用于阻挡所述托木杆(4)的托木(41),防止其顶撞所述第一弹簧(2011)。4.如权利要求1所述的通过压配连接的自适应定位安装装置,其特征在于:所述卡接滑槽(2401)与所述上表面(3002)通过所述摩擦滑移膜层产生双向摩擦阻力,使得所述气缸(2102)顶推时,所述柔性双夹装置(20)通过第一夹头(2004)和第二夹头(2009)夹紧所述托木杆(4)后再带动所述滑动板(24)移动,并将所述托木杆顶入联动杆(5),而当所述气缸(2102)回撤时,所述第一夹头(2004)和第二夹头(2009)松开所述托木杆后再带动所述...
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