一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请公开一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及介质，涉及汽车电控换档控制领域，用于校验电控换档系统的位置角度，针对目前的汽车电控换挡系统对于位置角度的确定准确性仍有所不足的问题，提供一种电控换档系统位置信号校验方法，通过高精度位移传感器以及霍尔传感器共同对换挡电机当前位置信息进行监控，辅助换挡电机控制器进行控制；通过将高精度位移传感器获取的换挡电机的机械角度信息进行电角度化处理，以使其可以与通过霍尔传感器获取的电角度信息进行比对，从而校验当前换挡电机输出位置信息是否准确，也即建立了对换挡电机输出位置信息的监控与校验机制，更有利于电控换档系统的准确性，减少换挡失败等风险出现的可能。险出现的可能。险出现的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及介质


[0001]本申请涉及汽车电控换档控制领域，特别是涉及一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]在目前汽车的电控换档系统中，通过换挡电机控制器控制换挡电机以实现车辆变速换挡的控制。其中，又引入高精度位置信息用于位置控制，由高精度位移传感器(High precision displacement sensor)获取电机的位置信息，以实现档位的精确控制。
[0003]若位置确定出现问题，则很可能会造成换档失败甚至导致变速箱出现不可逆的损坏。为了识别位置信号是否正常，及时对换档系统进行诊断保护，位置信号的校验非常重要。然而现有的这种仅通过高精度位移传感器辅助进行换挡电机进行控制的方案准确性仍有所不足。
[0004]所以，现在本领域的技术人员亟需要一种电控换档系统位置信号校验方法，解决目前的汽车电控换挡系统对于位置角度的确定准确性仍有所不足的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及介质，以解决目前的汽车电控换挡系统的准确性仍有所不足的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种电控换档系统位置信号校验方法，包括：
[0007]通过高精度位移传感器采集换挡电机的机械角度信息；通过霍尔传感器采集换挡电机的电角度信息，以获取霍尔电角度信息；
[0008]对机械角度信息进行电角度化处理，以获得高精度电角度信息；
[0009]根据霍尔电角度信息和高精度电角度信息校验换挡电机输出的位置角度信息。
[0010]优选的，根据霍尔电角度信息和高精度电角度信息校验换挡电机输出的位置角度信息包括：
[0011]判断霍尔电角度信息和高精度电角度信息之差是否在预设范围内；
[0012]相应的，若霍尔电角度信息和高精度电角度信息之差不在预设范围内，则方法还包括：
[0013]停止输出本次位置角度信息。
[0014]优选的，还包括：
[0015]若霍尔电角度信息和高精度电角度信息之差不在预设范围内的次数在预设时长内超过预设阈值，则返回错误信息。
[0016]优选的，通过霍尔传感器采集换挡电机的电角度信息，以获取霍尔电角度信息包括：
[0017]于霍尔传感器返回的霍尔信号的跳变沿进行采样，以得到霍尔电角度信息。
[0018]优选的，对机械角度信息进行电角度化处理，以获得高精度电角度信息包括：
[0019]于霍尔信号的跳变沿对机械角度信息进行采样和电角度化处理，以得到高精度电角度信息。
[0020]优选的，对机械角度信息进行电角度化处理，以获得高精度电角度信息包括：
[0021]根据机械角度信息和换挡电机的极对数确定高精度电角度信息。
[0022]优选的，在获取高精度电角度信息之后，还包括：
[0023]对高精度电角度信息进行零位置角度补偿。
[0024]为解决上述技术问题，本申请还提供一种电控换档系统位置信号校验装置，包括：
[0025]获取模块，用于通过高精度位移传感器采集换挡电机的机械角度信息；通过霍尔传感器采集换挡电机的电角度信息，以获取霍尔电角度信息；
[0026]处理模块，用于对机械角度信息进行电角度化处理，以获得高精度电角度信息；
[0027]校验模块，用于根据霍尔电角度信息和高精度电角度信息校验换挡电机输出的位置角度信息。
[0028]优选的，上述的电控换档系统位置信号校验装置还包括：
[0029]报错模块，用于若霍尔电角度信息和高精度电角度信息之差不在预设范围内的次数在预设时长内超过预设阈值，则返回错误信息。
[0030]补偿模块，用于在获取高精度电角度信息之后，对高精度电角度信息进行零位置角度补偿。
[0031]为解决上述技术问题，本申请还提供一种电控换档系统位置信号校验装置，包括：
[0032]存储器，用于存储计算机程序；
[0033]处理器，用于执行计算机程序时实现如上述的电控换档系统位置信号校验方法的步骤。
[0034]为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的电控换档系统位置信号校验方法的步骤。
[0035]本申请提供的一种电控换档系统位置信号校验方法，通过高精度位移传感器以及霍尔传感器共同对换挡电机当前位置信息进行监控，辅助换挡电机控制器进行控制，将高精度位移传感器获取的换挡电机的机械角度信息进行电角度化处理，以使其可以与通过霍尔传感器获取的电角度信息进行比对，从而校验当前换挡电机输出位置信息是否准确。本申请通过引入另一用于判断换挡电机位置信息的霍尔传感器及霍尔信号，实现了对换挡电机输出位置信息的监控与校验机制，更有利于电控换档系统的准确性，减少换挡失败等风险出现的可能。
[0036]本申请提供的电控换档系统位置信号校验装置、及计算机可读存储介质，与上述方法对应，效果同上。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术提供的一种电控换档系统位置信号校验方法的流程图；
[0039]图2为本专利技术提供的一种电控换档系统的结构图；
[0040]图3为本专利技术提供的另一种电控换档系统位置信号校验方法的流程图；
[0041]图4为本专利技术提供的一种电控换档系统位置信号校验的仿真图；
[0042]图5为本专利技术提供的一种电控换档系统位置信号校验的角度偏差示意图；
[0043]图6为本专利技术提供的一种高精度位移传感器采集的机械角度的示意图；
[0044]图7为本专利技术提供的一种电控换档系统位置信号校验装置的结构图；
[0045]图8为本专利技术提供的另一种电控换档系统位置信号校验装置的结构图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
[0047]本申请的核心是提供一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及介质。
[0048]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0049]在目前汽车的电控换档系统中，通过换挡电机控制器控制换挡电机以实现车辆变速换挡的控制，通过引入高精度位置信息用于位置控制，由高精度位移传感器获取电机的机械角度等位置信息，以实现档位的精确控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控换档系统位置信号校验方法，其特征在于，包括：通过高精度位移传感器采集换挡电机的机械角度信息；通过霍尔传感器采集换挡电机的电角度信息，以获取霍尔电角度信息；对所述机械角度信息进行电角度化处理，以获得高精度电角度信息；根据所述霍尔电角度信息和所述高精度电角度信息校验所述换挡电机输出的位置角度信息。2.根据权利要求1所述的电控换档系统位置信号校验方法，其特征在于，根据所述霍尔电角度信息和所述高精度电角度信息校验所述换挡电机输出的位置角度信息包括：判断所述霍尔电角度信息和所述高精度电角度信息之差是否在预设范围内；相应的，若所述霍尔电角度信息和所述高精度电角度信息之差不在所述预设范围内，则方法还包括：停止输出本次所述位置角度信息。3.根据权利要求2所述的电控换档系统位置信号校验方法，其特征在于，还包括：若所述霍尔电角度信息和所述高精度电角度信息之差不在所述预设范围内的次数在预设时长内超过预设阈值，则返回错误信息。4.根据权利要求1所述的电控换档系统位置信号校验方法，其特征在于，所述通过霍尔传感器采集换挡电机的电角度信息，以获取霍尔电角度信息包括：于所述霍尔传感器返回的霍尔信号的跳变沿进行采样，以得到所述霍尔电角度信息。5.根据权利要求4所述的电控换档系统位置信号校验方法，其特征在于，所述对所述机械角度信息进行电角度化处理，以获得高精度电角度信息包括：于所述霍尔信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，刘国栋，刘健萍，余凌飞，谢奇才，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：