一种拖拉机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拖拉机控制装置，包括动力换向系统和动力高低档控制系统，所述动力换向系统和动力高低档控制系统共同连接有控制器，动力换向系统包括第一信号采集模块和第一执行模块，所述第一信号采集模块与控制器的输入端电性连接，所述第一执行模块与控制器的输出端电性连接；动力高低档控制系统包括第二信号采集模块和第二执行模块，所述第二信号采集模块与控制器的输入端电性连接。本发明专利技术通过控制器将所有信息采集单元所采集信息输入，通过逻辑判断，控制执行元件单元输出，动力换向、动力高低档切换效率大大提高，系统控制更加精准，其操作简便，换向、切换高低档时间短，便于解决拖拉机操作使用困难问题。解决拖拉机操作使用困难问题。解决拖拉机操作使用困难问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机控制装置


[0001]本专利技术涉及拖拉机
，尤其涉及一种拖拉机动力换向及高低档控制系统。

技术介绍

[0002]当前，我国农机发展有了很大提高，但与世界一流水平还有距离。在拖拉机行业，传统机械式拖拉机操作复杂，田间地头需要经常换向操作，通过踩离合、刹车、速度减为零时，换档、再松开离合、松开刹车，踩下油门等一系列操作，高强度工况下使用复杂。在田间工作时，不同工况下所需档位不同，行驶模式需要高速档位而犁耕等工况下需要低速档位。如果使用电液控制替代人工部分操作，可以极大提高工作效率，降低劳动强度。目前先进动力换向、动力高低档技术产品市场上推广不多。
[0003]因此，专利技术一种拖拉机控制装置，解决目前拖拉机操作使用困难的问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种拖拉机控制装置，通过控制器将所有信息采集单元所采集信息输入，通过逻辑判断，控制执行元件单元输出，以解决技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种拖拉机控制装置，包括动力换向系统和动力高低档控制系统，所述动力换向系统和动力高低档控制系统共同连接有控制器，动力换向系统包括第一信号采集模块和第一执行模块，所述第一信号采集模块与控制器的输入端电性连接，所述第一执行模块与控制器的输出端电性连接；动力高低档控制系统包括第二信号采集模块和第二执行模块，所述第二信号采集模块与控制器的输入端电性连接，所述第二执行模块与控制器的输出端电性连接；所述第一信号采集模块包括离合器感测部、换向手柄开关、PTO自锁信号采集器和刹车传感器；所述第二信号采集模块包括四驱开关、换档手柄开关、空挡开关和差速锁开关；所述第一执行模块包括前进换向阀DT0、后退换向阀DT1、前进电磁阀DT2、后退电磁阀DT3和PTO电磁阀DT4；所述第二执行模块包括低档电磁阀DT11、高档电磁阀DT12、四驱电磁阀DT13、差速锁电磁阀DT14、高档指示灯H11和低档指示灯H12；四驱电磁阀DT13由四驱开关信号控制，差速锁电磁阀DT14由差速锁开关信号控制，且PTO电磁阀DT4用于控制功率输出器PTO转速；所述控制器接收第一信号采集模块和第二信号采集模块采集的信号，处理比对后控制第一执行模块和第二执行模块执行相应控制指令；所述离合器感测部包括离合器踏板角度传感器和离合器踏板开关传感器；所述离合器踏板角度传感器采集离合器踏板位置信号并转化为电信号，用于判断离合器脱开程度，该信号为连续的模拟信号，所述离合器踏板开关传感器感测离合踏板完全踩下状态并触发导通信号；
所述换向手柄开关的连接端设有换向信号接收器，且换向信号接收器用于接收前进档位信号、空档位信号以及后退档位信号。
[0006]作为本专利技术的优选方案，所述换档手柄开关的连接端设有换档信号接收器，且换档信号接收器用于接收高档位信号、低档位信号以及空档信号。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述刹车传感器感测制动器的刹车信号，刹车传感器采集刹车踩下时采集到的开关信号，用于车辆紧急停车。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述PTO自锁信号采集器采集PTO自锁按钮信号，配合控制器用于控制PTO工作。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述前进换向阀DT0和后退换向阀DT1设置为导通阀，前进电磁阀DT2和后退电磁阀DT3设置为电液比例调节阀。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述控制器接收处理刹车信号、离合器踏板导通信号以及离合器踏板位置信号和换向手柄开关感测信号，且控制器接收处理刹车信号、离合器踏板导通信号以及离合器踏板位置信号和换向手柄开关感测信号的处理优先级为刹车信号＞换向手柄开关感测信号＞换向手柄开关感测信号；且控制器控制执行元件单元动作，依据信号优先级执行相应动作指令。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述前进档位信号、空档位信号以及后退档位信号由一个三位开关构成，且前进档位信号、空档位信号以及后退档位信号在同一时刻只有一种状态；所述高档位信号和低档位信号实现互锁，所述空档信号为空档检测开关信号。
[0012]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：通过控制器将所有信息采集单元所采集信息输入，通过逻辑判断，控制执行元件单元输出，动力换向、动力高低档切换效率大大提高，且系统控制更加精准，其操作简便，换向、切换高低档时间短，便于解决拖拉机操作使用困难问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为拖拉机动力换向子系统示意图；图2为拖拉机动力高低档子系统示意图；图3为拖拉机动力换向子系统流程图；图4为拖拉机动力高低档子系统流程图；图5为动力换向电磁阀输出信号曲线图。
[0015]附图标记说明：功率输出器
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PTO；前进换向阀
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DT0；后退换向阀
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DT1；前进电磁阀
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DT2；后退电磁阀
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DT3；PTO电磁阀
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DT4；低档电磁阀
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DT11；高档电磁阀
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DT12；四驱电磁阀
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DT13；差速锁电磁阀
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DT14；高档指示灯
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H11；低档指示灯
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H12。
具体实施方式
[0016]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0017]本专利技术提供了如图1
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5所示的一种拖拉机控制装置，包括动力换向系统和动力高低档控制系统，动力换向系统和动力高低档控制系统共同连接有控制器，动力换向系统包括第一信号采集模块和第一执行模块，第一信号采集模块与控制器的输入端电性连接，第一执行模块与控制器的输出端电性连接；动力高低档控制系统包括第二信号采集模块和第二执行模块，第二信号采集模块与控制器的输入端电性连接，第二执行模块与控制器的输出端电性连接；第一信号采集模块包括离合器感测部、换向手柄开关、PTO自锁信号采集器和刹车传感器；第二信号采集模块包括四驱开关、换档手柄开关、空挡开关和差速锁开关；第一执行模块包括前进换向阀DT0、后退换向阀DT1、前进电磁阀DT2、后退电磁阀DT3和PTO电磁阀DT4；第二执行模块包括低档电磁阀DT11、高档电磁阀DT12、四驱电磁阀DT13、差速锁电磁阀DT14、高档指示灯H11和低档指示灯H12；四驱电磁阀DT13由四驱开关信号控制，差速锁电磁阀DT14由差速锁开关信号控制，且PTO电磁阀DT4用于控制功率输出器PTO转速；控制器接收第一信号采集模块和第二信号采集模块采集的信号，处理比对后控制第一执行模块和第二执行模块执行相应控制指令，控制器将所有信息采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机控制装置，包括动力换向系统和动力高低档控制系统，所述动力换向系统和动力高低档控制系统共同连接有控制器，其特征在于：动力换向系统包括第一信号采集模块和第一执行模块，所述第一信号采集模块与控制器的输入端电性连接，所述第一执行模块与控制器的输出端电性连接；动力高低档控制系统包括第二信号采集模块和第二执行模块，所述第二信号采集模块与控制器的输入端电性连接，所述第二执行模块与控制器的输出端电性连接；所述第一信号采集模块包括离合器感测部、换向手柄开关、PTO自锁信号采集器和刹车传感器；所述第二信号采集模块包括四驱开关、换档手柄开关、空挡开关和差速锁开关；所述第一执行模块包括前进换向阀（DT0）、后退换向阀（DT1）、前进电磁阀（DT2）、后退电磁阀（DT3）和PTO电磁阀（DT4）；所述第二执行模块包括低档电磁阀（DT11）、高档电磁阀（DT12）、四驱电磁阀（DT13）、差速锁电磁阀（DT14）、高档指示灯（H11）和低档指示灯（H12）；四驱电磁阀（DT13）由四驱开关信号控制，差速锁电磁阀（DT14）由差速锁开关信号控制，且PTO电磁阀（DT4）用于控制功率输出器（PTO）转速；所述控制器接收第一信号采集模块和第二信号采集模块采集的信号，处理比对后控制第一执行模块和第二执行模块执行相应控制指令；所述离合器感测部包括离合器踏板角度传感器和离合器踏板开关传感器；所述离合器踏板角度传感器采集离合器踏板位置信号并转化为电信号，用于判断离合器脱开程度，所述离合器踏板开关传感器感测离合踏板完全踩下状态并触发导通信号；所述换向手柄开关的连接端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵山虎，陆凤祥，胡夕勇，任海勇，吴龙奇，王宗浩，
申请(专利权)人：江苏悦达智能农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：