一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法及系统，包括以下步骤：获取各挂挡轴的位移信号；基于获取的位移信号，结合变速箱当前控制状态获取虚拟选档位移信号和虚拟挂挡位移信号；基于获取的虚拟挂挡位移信号和虚拟选档位移信号，结合变速箱当前控制状态获取挂挡电磁阀控制信号；将挂挡电磁阀控制信号输送至对应的挂挡轴处。实现控制模型的快速开发，并降低模型开发的工作量，本方法的适用性强，即使变速箱操作系统的硬件结构发生改变，本发明专利技术提出的方法使得变速箱控制软件模型的主体部分不用发生变更，缩短了软件开发周期，降低了软件开发和测试的工作量，减少了由于重新开发造成的软件故障，降低了软件管理成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法及系统


[0001]本专利技术属于商用车电控机械式自动变速箱控制领域，涉及一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法及系统。

技术介绍

[0002]AMT是一种能够根据车辆运行状态和车辆行驶道路环境实现自动换挡的变速器装置。目前市场上主流的AMT的主箱换挡系统大多数都是一根挂挡轴通过选档位置控制多个挂挡拨叉实现不同档位的切换，由一个选档气缸和一个挂挡气缸驱动拨叉轴，参见图1，其安装方向呈XY方向，因此对应的控制模型称为XY控制模型，即通过检测Gate(选档)和Gear(挂挡)的位移信号、控制Gate和Gear的电磁阀来控制AMT的选换挡，换挡过程为：
①
Gear气缸摘至空挡位置；
②
Gate气缸运动至目标位置；
③
Gear气缸运动至目标位置。而对于轻型商用车，由于变速箱空间狭小，没有选档气缸，通常由三个挂挡气缸和拨叉轴组成换挡系统。
[0003]现有的变速箱控制系统在变速箱的硬件系统发生改变的时候，需要对控制软件进行重新开发，软件的开发和测试的周期以及软件质量将受到非常大的影响，周期长、工作量大、出现错误的数量多且管理成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术中变速箱控制系统在变速箱的硬件系统发生改变的时候，需要对控制软件进行重新开发，软件开发测试的周期长且工作量大的问题，提供一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法及系统，根据轻型商用车AMT变速箱三轴选换挡操纵系统的结构特点，根据三路挂挡位移传感器及变速箱运行状态等信号，提出了一种虚拟Gate的控制方法，该方法可以使三轴操纵系统的控制模型转化为成熟的XY控制模型，实现快速开发，并降低软件模型开发的工作量，提高软件模型的开发质量。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，包括以下步骤：
[0007]S1：获取各挂挡轴的位移信号；
[0008]S2：基于获取的位移信号，结合变速箱当前控制状态获取虚拟选档位移信号和虚拟挂挡位移信号；
[0009]S3：基于获取的虚拟挂挡位移信号和虚拟选档位移信号，结合变速箱当前控制状态获取挂挡电磁阀控制信号；
[0010]S4：将挂挡电磁阀控制信号输送至对应的挂挡轴处。
[0011]本专利技术的进一步改进在于：
[0012]所述步骤S1包括以下步骤：
[0013]所述各换挡轴包括轴一挂挡轴、轴二挂挡轴和轴三挂挡轴，分别通过各档位对应的传感器采集每个挂挡轴的位移信号。
[0014]所述步骤S2中，所述获取虚拟选挡位位移信号的步骤为：
[0015]当获取各挂挡轴的位移信号后，判断变速箱是否在换挡过程中且摘挡过程已经完成，若是，则虚拟选档位移信号等于目标档位对应的选档位移值，若否，则进行下一步；
[0016]若轴一对应档位的位移值与轴一对应档位的空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟选档位移信号等于轴一对应档位对应的选档位移值，若否，则进行下一步；
[0017]若轴二对应档位的位移值与轴二对应档位的空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟选档位移信号等于轴二对应档位对应的选档位移值，若否，则虚拟选档位移信号等于轴三对应档位对应的选档位移值。
[0018]所述步骤S2中，所述获取虚拟挂挡位位移信号的步骤为：
[0019]基于获取的各挂挡轴的位移信号，若轴一挡位移传感器的位移值与轴一挡空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟挂挡位移信号等于轴一挡位移值，若否，则进行下一步；
[0020]若轴二挡位移传感器的位移值与轴二挡空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟挂挡位移信号等于轴二挡位移值，若否，则虚拟挂挡位移信号等于轴三位移值。
[0021]所述步骤S3包括以下步骤：
[0022]若目标档位是空挡，挂挡电磁阀控制信号直接分配给当前档位对应的电磁阀组，若否，则执行下一步；
[0023]若虚拟挂挡位置状态StVirtGearPosn在空挡状态，则挂挡电磁阀控制信号分配给目标档位对应的电磁阀组，否则，挂挡电磁阀控制信号直接分配给当前档位对应的电磁阀组。
[0024]所述当目标档位是空挡，挂挡电磁阀控制信号分配过程为：
[0025]当前档位是轴一对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴一对应的电磁阀组；
[0026]当前档位是轴二对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴二对应的电磁阀组；
[0027]当前档位是轴三对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴三对应的电磁阀组。
[0028]所述当虚拟挂挡位置状态StVirtGearPosn在空挡状态，挂挡电磁阀控制信号的分配过程为：
[0029]目标档位是轴一对应的档位，则挂挡电磁阀的命令分配给轴一对应的电磁阀组；
[0030]目标档位是轴二对应的档位，则挂挡电磁阀的命令分配给轴二对应的电磁阀组；
[0031]目标档位是轴三对应的档位，则挂挡电磁阀的命令分配给轴三对应的电磁阀组；
[0032]若否，则挂挡电磁阀控制信号直接分配过程为：
[0033]当前档位是轴一对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴一对应的电磁阀组；
[0034]当前档位是轴二对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴二对应的电磁阀组；
[0035]当前档位是轴三对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴三对应的电磁阀组。
[0036]一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制系统，包括信号获取模块、位移信号虚拟
模块和电磁阀分配模块；
[0037]信号获取模块，用于获取各挂挡轴的位移信号；
[0038]位移信号虚拟模块，用于基于获取的位移信号，结合变速箱当前控制状态获取虚拟选档位移信号和虚拟挂挡位移信号；
[0039]电磁阀分配模块，用于基于获取的虚拟挂挡位移信号和虚拟选档位移信号，结合变速箱当前控制状态获取挂挡电磁阀控制信号；
[0040]执行模块，用于将挂挡电磁阀控制信号输送至对应的挂挡轴处。
[0041]一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术任一项所述方法的步骤。
[0042]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术任一项所述方法的步骤。
[0043]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0044]本专利技术公开了一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，首先获取各挂挡轴的位移信号，然后根据位移信号模拟出虚拟的挂挡选档位移信号和虚拟挂挡位移信号，并基于此获取结合变速箱当前控制状态获取挂挡电磁阀控制信号，实现换挡，本专利技术公开的方法可以对多轴换挡操纵系统的多个位移值虚拟成一个选挡位移信号和一个挂档位移信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取各挂挡轴的位移信号；S2：基于获取的位移信号，结合变速箱当前控制状态获取虚拟选档位移信号和虚拟挂挡位移信号；S3：基于获取的虚拟挂挡位移信号和虚拟选档位移信号，结合变速箱当前控制状态获取挂挡电磁阀控制信号；S4：将挂挡电磁阀控制信号输送至对应的挂挡轴处。2.根据权利要求1所述的一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：所述各换挡轴包括轴一挂挡轴、轴二挂挡轴和轴三挂挡轴，分别通过各档位对应的传感器采集每个挂挡轴的位移信号。3.根据权利要求1所述的一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述获取虚拟选挡位位移信号的步骤为：当获取各挂挡轴的位移信号后，判断变速箱是否在换挡过程中且摘挡过程已经完成，若是，则虚拟选档位移信号等于目标档位对应的选档位移值，若否，则进行下一步；若轴一对应档位的位移值与轴一对应档位的空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟选档位移信号等于轴一对应档位对应的选档位移值，若否，则进行下一步；若轴二对应档位的位移值与轴二对应档位的空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟选档位移信号等于轴二对应档位对应的选档位移值，若否，则虚拟选档位移信号等于轴三对应档位对应的选档位移值。4.根据权利要求3所述的一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述获取虚拟挂挡位位移信号的步骤为：基于获取的各挂挡轴的位移信号，若轴一挡位移传感器的位移值与轴一挡空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟挂挡位移信号等于轴一挡位移值，若否，则进行下一步；若轴二挡位移传感器的位移值与轴二挡空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟挂挡位移信号等于轴二挡位移值，若否，则虚拟挂挡位移信号等于轴三位移值。5.根据权利要求1所述的一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：若目标档位是空挡，挂挡电磁阀控制信号直接分配给当前档位对应的电磁阀组，若否，则执行下一步；若虚拟挂挡位置状态StVirtGearPosn在空挡状态，则挂挡电磁阀控制信号分配给目标档位对应的电磁阀组，否则，挂挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：何发尧，严鉴铂，刘义，聂幸福，李轩，叶欣，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：