一种销轴自动化加工方法及系统技术方案

本说明书实施例提供一种销轴自动化加工方法及系统，该方法由管理平台执行，该方法包括：获取待加工毛坯件的特征信息，特征信息包括待加工毛坯件的二维特征信息，二维特征信息相关于待加工毛坯件的图像信息和/或基于图像信息提取得到的图像特征；基于特征信息和销轴加工工艺参数，预测将待加工毛坯件加工成销轴后的预估质量；响应于预估质量满足质量预设条件，通过抓取装置将待加工毛坯件运送至目标工位；基于销轴加工工艺参数对待加工毛坯件进行加工，包括：基于冷镦工艺参数，对待加工毛坯件执行冷镦工序处理，得到半成品件；在冷镦工序处理的过程中执行半成品检验；基于搓牙工艺参数，对半成品件执行搓牙工序处理，获取成品件。获取成品件。获取成品件。

【技术实现步骤摘要】
一种销轴自动化加工方法及系统


[0001]本说明书涉及销轴加工领域，特别涉及一种销轴自动化加工方法及系统。

技术介绍

[0002]销轴加工是一种常见的零部件加工，在销轴加工的过程中，往往可能存在各种设备故障问题导致加工件存在异常，但是由于工序较多且加工速度较快，工作人员通常不能及时发现销轴加工过程中的异常情况，导致对原材料造成了浪费，并且，即使发现了加工件存在异常，基于加工件的异常情况通过人工判断和历史经验也难以准确确定设备的具体故障位置与故障原因。
[0003]因此，亟需提出一种销轴自动化加工方法和系统，对销轴加工过程中的加工质量进行及时且准确的质量把控，基于加工件的质量情况对整个销轴加工过程进行合理的调整和优化，提高销轴加工的质量，确保销轴加工的高效进行。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供一种销轴自动化加工方法，该方法由管理平台执行，该方法包括：获取待加工毛坯件的特征信息，特征信息包括待加工毛坯件的二维特征信息，二维特征信息相关于待加工毛坯件的图像信息和/或基于图像信息提取得到的图像特征；基于特征信息和销轴加工工艺参数，预测将待加工毛坯件加工成销轴后的预估质量；响应于预估质量满足质量预设条件，通过抓取装置将待加工毛坯件运送至目标工位；基于销轴加工工艺参数对待加工毛坯件进行加工，销轴加工工艺参数包括冷镦工艺参数和搓牙工艺参数，基于销轴加工工艺参数对待加工毛坯件进行加工包括：基于冷镦工艺参数，对待加工毛坯件执行冷镦工序处理，得到半成品件；在冷镦工序处理的过程中执行半成品检验；基于搓牙工艺参数，对半成品件执行搓牙工序处理，获取成品件。
[0005]本说明书实施例之一提供一种销轴自动化加工系统，该系统包括管理平台，该系统还包括：获取模块，用于获取待加工毛坯件的特征信息，特征信息包括待加工毛坯件的二维特征信息，二维特征信息相关于待加工毛坯件的图像信息和/或基于图像信息提取得到的图像特征；预测模块，用于基于特征信息和销轴加工工艺参数，预测将待加工毛坯件加工成销轴后的预估质量；抓取模块，响应于预估质量满足质量预设条件，通过抓取装置将待加工毛坯件运送至目标工位；加工模块，用于基于销轴加工工艺参数对待加工毛坯件进行加工，销轴加工工艺参数包括冷镦工艺参数和搓牙工艺参数，加工模块还用于：基于冷镦工艺参数，对待加工毛坯件执行冷镦工序处理，得到半成品件；在冷镦工序处理的过程中执行半成品检验；基于搓牙工艺参数，对半成品件执行搓牙工序处理，获取成品件。
[0006]本说明书一个或多个实施例提供一种销轴自动化加工装置，包括处理器，所述处理器用于执行销轴自动化加工方法。
[0007]本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行销轴自动化加工方法。
附图说明
[0008]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0009]图1是根据本说明书一些实施例所示的销轴自动化加工系统的应用场景示意图；
[0010]图2是根据本说明书一些实施例所示的销轴自动化加工系统的示例性模块图；
[0011]图3是根据本说明书一些实施例所示的销轴自动化加工方法的示例性流程图；
[0012]图4是根据本说明书一些实施例所示的确定三维特征信息的示例性流程图；
[0013]图5是根据本说明书一些实施例所示的三维模型生成模型的示例性示意图；
[0014]图6是根据本说明书一些实施例所示的执行半成品检验的示例性流程图；
[0015]图7是根据本说明书一些实施例所示的销轴自动化加工工序的示例性示意图；
[0016]图8是根据本说明书一些实施例所示的确定销轴加工工艺优化参数的示例性流程图。
具体实施方式
[0017]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0018]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0019]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0020]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0021]销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。销轴可以通过销轴自动化加工系统实现自动化加工。在加工开始前，销轴自动化加工系统的管理平台可以预测待加工毛坯件加工成销轴后的质量，将满足质量条件的待加工毛坯件依次送入各道工序(如，冷镦工序、搓牙工序等)进行处理，并对半成品件和成品件进行检验，从而结合半成品件和成品件的质量对销轴自动化加工工序流程和销轴加工工艺参数进行及时调整，确保销轴的高质量和销轴自动化加工过程的有序进行。
[0022]图1是根据本说明书一些实施例所示的销轴自动化加工系统的应用场景示意图。
[0023]在一些实施例中，销轴自动化加工系统的应用场景100可以包括管理平台110、网络120和销轴加工系统130。
[0024]管理平台110是指汇总销轴自动化加工过程的所有数据和执行销轴自动化加工方法的平台。在一些实施例中，管理平台110可以包括终端设备111、处理器112和存储设备113。
[0025]终端设备111可以指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，终端设备111可以是移动的终端设备。例如，平板计算机、膝上型计算机等。在一些实施例中，终端设备111可以是固定的终端设备。例如，终端设备111可以直接安装在处理器112上，成为处理器112的一部分。在一些实施例中，终端设备111可以包括信号发送器和信号接收器，被配置为通过网络120与销轴加工系统130通信以获取销轴加工的相关信息。
[0026]在一些实施例中，终端设备111可以接收用户的请求信息，并经由网络120将请求信息发送到处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销轴自动化加工方法，其特征在于，所述方法由管理平台执行，所述方法包括：获取待加工毛坯件的特征信息，所述特征信息包括所述待加工毛坯件的二维特征信息，所述二维特征信息相关于所述待加工毛坯件的图像信息和/或所述图像信息的图像特征；基于所述特征信息和销轴加工工艺参数，预测将所述待加工毛坯件加工成销轴后的预估质量；响应于所述预估质量满足质量预设条件，通过抓取装置将所述待加工毛坯件运送至目标工位；基于所述销轴加工工艺参数对所述待加工毛坯件进行加工，所述销轴加工工艺参数包括冷镦工艺参数和搓牙工艺参数，所述基于所述销轴加工工艺参数对所述待加工毛坯件进行加工包括：基于所述冷镦工艺参数，对所述待加工毛坯件执行冷镦工序处理，得到半成品件；在所述冷镦工序处理的过程中执行半成品检验；基于所述搓牙工艺参数，对所述半成品件执行搓牙工序处理，获取成品件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息还包括所述待加工毛坯件的三维特征信息，获取所述三维特征信息的方法包括：获取所述待加工毛坯件的采样数据；基于所述采样数据，生成所述待加工毛坯件的三维模型；基于所述三维模型，确定所述待加工毛坯件的三维特征信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷镦工序处理包括至少一道冷镦子工序处理，所述冷镦子工序处理基于销轴加工需求通过预设确定，所述在所述冷镦工艺处理的过程中执行半成品检验包括：基于每个所述待加工毛坯件经过每道冷镦子工序处理后得到的所述半成品件，执行半成品检验，获取半成品检验结果；响应于所述半成品检验结果不满足检验值预设条件和连续度预设条件，停止销轴自动化加工。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述成品件，执行成品检验，获取成品检验结果，所述成品检验成果包括所述成品件的异常率和异常类型分布；基于所述成品检验结果，确定销轴加工工艺优化参数。5.一种销轴自动化加工系统，其特征在于，所述系统包括管理平台，所述系统还包括：获取模块，用于获取待加工毛坯件的特征信息，所述特征信息包括所述待加工毛坯件的二维特征信息，所述二维特征信息相关于所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱苏萍，
申请(专利权)人：苏州巨隆金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：