可调节导流管及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体提供了一种可调节导流管及机器人，可调节导流管包括管体、调节板以及调节组件，所述管体具有出水端和进水端；所述调节板开设有与所述出水端对应的调节滑孔；所述调节板开设有调节槽；所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽，所述调节组件与所述出水端连接；所述调节组件沿所述调节槽滑动，带动所述出水端于所述调节滑孔内滑动。本实用新型专利技术结构简单紧凑，可以调节出水端的方向，进而调节出水导流的方向，满足机器人的不同作业情况，并且可以对增加水利利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
可调节导流管及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种可调节导流管及机器人。

技术介绍

[0002]市面上出现的泳池清洁机器人多以轴流水泵居多，现有的泳池清洁机器人有池底清洁模式和爬壁清洁模式，而轴流泵的出水导流方向对机器人在水下爬壁行走有着巨大的影响。市面上绝大数机器人出水导流方向无法调节，而且在导流方式上也没有进行二次水利增幅来增加水利效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可调节导流管及机器人，结构简单紧凑，可以调节出水端的方向，进而调节出水导流的方向，满足机器人的不同作业情况，并且可以对增加水利利用率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种可调节导流管，包括：
[0005]管体，所述管体具有出水端和进水端；
[0006]调节板，所述调节板开设有与所述出水端对应的调节滑孔；所述调节板开设有调节槽；
[0007]调节组件，所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽，所述调节组件与所述出水端连接；
[0008]其中，所述调节组件沿所述调节槽滑动，带动所述出水端于所述调节滑孔内滑动。
[0009]根据上述的可调节导流管，本技术至少具有以下有益效果：
[0010]本技术的可调节导流管设置调节板，通过在调节板开设调节滑孔，调节滑孔与出水端对应设置，出水端可以沿着调节滑孔滑动；并且调节板开设有调节槽，可以通过调节组件沿着调节槽滑动，带动出水端沿调节滑孔滑动，进而调节出水导流的方向，满足机器人的不同作业情况；同时可以根据机器人的运动方向，调节出水方向，进而利用出水的反作用力推动机器人运动，提高水利利用率。
[0011]可选地，所述可调节导流管还包括基罩，所述基罩与所述进水端连接；所述基罩远离所述进水端的一端向外延伸呈喇叭型结构。
[0012]可选地，所述可调节导流管还包括导叶，所述导叶安装于所述基罩的内部。
[0013]可选地，所述调节板呈弧形结构，所述调节板的弧度为60～90
°
。
[0014]可选地，所述调节滑孔呈长圆孔结构，且所述调节滑孔沿所述调节板的长轴方向设置。
[0015]可选地，所述调节槽和所述调节组件分别设置有两个，所述调节槽一一对应设置于所述调节滑孔的两侧；所述调节组件与所述调节槽一一对应设置。
[0016]可选地，所述调节组件为调节螺钉，所述调节螺钉包括螺杆和螺帽，所述螺杆可滑动的插设于所述调节槽，所述螺杆的一端与所述出水端连接，所述螺杆的另一端与所述螺
帽连接；所述螺帽抵接于所述调节板。
[0017]可选地，所述调节组件还包括阻水挡板，所述阻水挡板开设有通孔和螺孔；所述出水端插设于所述通孔，所述螺杆插设于所述螺孔。
[0018]可选地，所述调节板的两端设置有滑动槽，所述阻水挡板的两端一一对应插设于所述滑动槽。
[0019]本技术还提供一种机器人，包括如上述任一项所述的可调节导流管。
[0020]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的可调节导流管的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的可调节导流管的爆炸图。
[0023]附图标记：
[0024]1、管体；11、出水端；12、进水端；2、调节板；21、调节滑孔；22、调节槽；3、调节组件；31、调节螺钉；4、基罩；5、导叶；6、阻水挡板；61、通孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]参见图1和图2所示，本技术优选实施例提供一种可调节导流管，主要用于泳池清洁机器人，可调节导流管包括管体1、调节板2和调节组件3。
[0029]管体1具有出水端11和进水端12，本技术优选实施例的管体1可以优选为波纹管。
[0030]调节板2开设有与出水端11对应的调节滑孔21，出水端11可以插设到调节滑孔21内，并在调节滑孔21的范围内滑动，进而满足有限角度的调节；同时，调节板2开设有调节槽22。
[0031]调节组件3可滑动的安装于调节槽22，调节组件3与出水端11连接；其中，调节组件3沿调节槽22滑动，带动出水端11于调节滑孔21内滑动。
[0032]上述可调节导流管的使用过程，将调节板2固定于机器人上，而管体1位于机器人的内部；通过移动调节组件3，调节组件3沿调节槽22滑动，调节组件3带动出水端11在调节滑孔21内滑动，实现调节出水端11的方向，进而实现调节出水导流方向。
[0033]本技术的一些优选实施例中，可调节导流管还包括基罩4，基罩4与进水端12连接；基罩4远离进水端12的一端向外延伸呈喇叭型结构。如此，基罩4呈喇叭型结构，可以方便水通入导流管内，且增加水的流速，进一步提高水利利用率。
[0034]本技术的一些优选实施例中，可调节导流管还包括导叶5，导叶5安装于基罩4的内部。如此，导叶5可以提高水流的流速，提升流体流量，进一步提高水利利用率。
[0035]进一步的，导叶5采用翼型导叶5。
[0036]本技术的一些优选实施例中，调节板2呈弧形结构，调节板2的弧度为60～90
°
。如此，弧形调节板2可以更好的布局于机器人上。调节板2的弧度为60～90
°
，满足更大范围的调节角度，适用于不同的调节情况。
[0037]进一步的，调节板2弧度优选为90
°
，90
°
的调节板2可以满足最大范围调节。
[0038]本技术的一些优选实施例中，调节滑孔21呈长圆孔结构，且调节滑孔21沿调节板2的长轴方向设置。如此，出水端11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节导流管，其特征在于，包括：管体(1)，所述管体(1)具有出水端(11)和进水端(12)；调节板(2)，所述调节板(2)开设有与所述出水端(11)对应的调节滑孔(21)；所述调节板(2)开设有调节槽(22)；调节组件(3)，所述调节组件(3)可滑动的安装于所述调节槽(22)，所述调节组件(3)与所述出水端(11)连接；其中，所述调节组件(3)沿所述调节槽(22)滑动，带动所述出水端(11)于所述调节滑孔(21)内滑动。2.如权利要求1所述的可调节导流管，其特征在于：所述可调节导流管还包括基罩(4)，所述基罩(4)与所述进水端(12)连接；所述基罩(4)远离所述进水端(12)的一端向外延伸呈喇叭型结构。3.如权利要求2所述的可调节导流管，其特征在于：所述可调节导流管还包括导叶(5)，所述导叶(5)安装于所述基罩(4)的内部。4.如权利要求1所述的可调节导流管，其特征在于：所述调节板(2)呈弧形结构，所述调节板(2)的弧度为60～90
°
。5.如权利要求4所述的可调节导流管，其特征在于：所述调节滑孔(21)呈长圆孔结...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建歌，郑承栋，
申请(专利权)人：佛山市顺德区一拓电气有限公司，
类型：新型
国别省市：