【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，水下的清洁作业可以依靠专门的水下清洁机器人执行。机器人在水底工作时一般通过水泵组件将垃圾从进水口吸入，并且机器人内部的垃圾盒上设有垃圾过滤网，垃圾通过垃圾过滤网被收集到垃圾盒中，水流再通过出水口排出。
2、然而，由于水下清洁机器人内部一方面需要设置用于驱动机器人在水下移动的电动器件，另一方面也需要设置用于驱使水流循环流动的水泵组件，再一方面还需要在内部预留用于收集垃圾的垃圾盒，相比之下，电动器件和水泵组件重量较大，而垃圾盒由于是空心的缘故，重量较小，因此造成了机器人内部的质量分布不均匀，从而会导致水下清洁机器人入水后可能出现姿态失衡(倒转，侧翻等)，导致机器人无法在沉入水底后进行正常的水下清洁工作。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的技术问题，本技术提供一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，能有助于避免水下清洁机器人在入水后出现姿态失衡的情况，让机器人在入水后能够以平稳的姿态沉入水底，进行正常的水下清洁工作。
2、本技术一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，包括机体，所述机体内设置有重量较小的垃圾盒以及重量较大的水泵组件，所述机体的顶部设置有出水口，所述垃圾盒上设置有用于连通机器人外部的进水口，所述水泵组件用于驱使水流从所述进水口流入所述垃圾盒并从所述出水口排出，所述机体上分布有若干个浮体模块，一部分所述浮体模块围绕于所述水泵组件，一部分所述
3、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，一部分所述浮体模块设置在所述垃圾盒上；设置在所述水泵组件上的浮体模块与设置在所述垃圾盒上的浮体模块在机器人的行进方向上相距一定距离。
4、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，位于所述垃圾盒上的浮体模块在机器人的行进方向上呈对称分布地设置于所述垃圾盒上。
5、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，围绕于所述水泵组件设置的浮体模块抵近于所述机体的顶部。
6、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，所述机体的浮心位置高于所述机体的重心位置。
7、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人：
8、所述机体的浮心与所述机体的重心处于同一竖直面上；
9、和/或，
10、所述机体的浮心与所述机体的重心处于同一竖直线上。
11、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，
12、所述水泵组件与所述垃圾盒之间连通有抽吸通道，所述水泵组件通过所述抽吸通道对所述垃圾盒内部产生吸力；
13、所述垃圾盒上设有用于过滤垃圾的垃圾过滤网；
14、其中，所述机体内形成有第一腔体，所述第一腔体用于围绕所述水泵组件的电机设置，一部分所述浮体模块填充在所述第一腔体内并且抵近于所述水泵组件的重心位置。
15、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，所述水泵组件的重心位置在横向方向上位于所述第一腔体与所述垃圾盒之间。
16、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人：
17、所述机体上设置有连通于所述进水口的机体进水口；
18、所述水泵组件包括：
19、电机；
20、叶轮，受所述电机驱动，通过所述叶轮的转动驱使水流从所述进水口往所述出水口的方向流动；所述水泵组件内设有供所述垃圾盒流出的水进入叶轮的水流通道；
21、其中，机体进水口位于所述机体的底部，所述进水口位于所述垃圾盒的底部，所述出水口位于所述机体的顶部，所述机体内形成有第二腔体，一部分所述浮体模块填充在所述第二腔体内并且环绕于所述出水口的外周。
22、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，所述机体的底部设置有用于驱动清洁机器人行进轮的驱动装置，所述驱动装置的顶部位于所述第一腔体内以向上套接于第一腔体内的浮体模块。
23、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，所述垃圾盒的顶部带有上盖，一部分所述浮体模块设置在所述上盖的底部。
24、根据本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，位于所述上盖底部的浮体模块在机器人的行进方向上呈对称分布地设在所述垃圾盒上；
25、所述垃圾盒的中间位置预留有垃圾盒的把手位置。
26、本技术的一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，为解决清洁机器人入水后机体内重量较大的水泵组件与重量较小的垃圾盒因重量相差太大而造成清洁机器人在水中出现倒转、侧翻、姿态不平衡的问题，在机器人的机体内设置浮体模块，同时让一部分的所述浮体模块设置在重量较大的水泵组件上，以增加水泵组件在水中受到的浮力，再让一部分浮体模块围绕于出水口，以在出水口处再增加水泵组件在水中受到的浮力，然后让一部分浮体模块在机器人的行进方向上呈对称分布地安装在垃圾盒上，使机器人在入水后的姿态更加平衡，并且设置在水泵组件上的浮体模块与所述重量较小的垃圾盒在机器人的行进方向上相距一定距离，从而可以有助于使机体在水中趋于横向平衡，避免因机体内水泵组件与垃圾盒的重量相差过大而造成清洁机器人在水中出现倒转、侧翻、姿态失衡的情况，让机器人在入水后能够以平稳的姿态沉入水底，进行正常的水下清洁工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，包括机体(1)，所述机体(1)内设置有重量较小的垃圾盒(2)以及重量较大的水泵组件(6)，所述机体(1)的顶部设置有出水口(5)，所述垃圾盒(2)上设置有用于连通机器人外部的进水口(4)，所述水泵组件(6)用于驱使水流从所述进水口(4)流入所述垃圾盒(2)并从所述出水口(5)排出，其特征在于，所述机体(1)上分布有若干个浮体模块，一部分所述浮体模块围绕于所述水泵组件(6)设置，一部分所述浮体模块围绕于所述出水口(5)设置。
2.根据权利要求1所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于，一部分所述浮体模块设置在所述垃圾盒(2)上；设置在所述水泵组件(6)上的浮体模块与设置在所述垃圾盒(2)上的浮体模块在机器人的行进方向上相距一定距离。
3.根据权利要求2所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于，位于所述垃圾盒(2)上的浮体模块在机器人的行进方向上呈对称分布地设置于所述垃圾盒(2)上。
4.根据权利要求1所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于，围绕于所述水泵组件(6)设
5.根据权利要求1所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于，所述机体(1)的浮心位置高于所述机体(1)的重心位置。
6.根据权利要求5所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于，所述水泵组件(6)与所述垃圾盒(2)之间连通有抽吸通道(3)，所述水泵组件(6)通过所述抽吸通道(3)对所述垃圾盒(2)内部产生吸力；所述垃圾盒(2)上设有用于过滤垃圾的垃圾过滤网；
8.根据权利要求7所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于，所述垃圾盒(2)的顶部带有上盖(8)，一部分所述浮体模块设置在所述上盖(8)的底部。
10.根据权利要求9所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于，位于所述上盖(8)底部的浮体模块在机器人的行进方向上呈对称分布地设在所述垃圾盒(2)上；
...【技术特征摘要】
1.一种防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，包括机体(1)，所述机体(1)内设置有重量较小的垃圾盒(2)以及重量较大的水泵组件(6)，所述机体(1)的顶部设置有出水口(5)，所述垃圾盒(2)上设置有用于连通机器人外部的进水口(4)，所述水泵组件(6)用于驱使水流从所述进水口(4)流入所述垃圾盒(2)并从所述出水口(5)排出，其特征在于，所述机体(1)上分布有若干个浮体模块，一部分所述浮体模块围绕于所述水泵组件(6)设置，一部分所述浮体模块围绕于所述出水口(5)设置。
2.根据权利要求1所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于，一部分所述浮体模块设置在所述垃圾盒(2)上；设置在所述水泵组件(6)上的浮体模块与设置在所述垃圾盒(2)上的浮体模块在机器人的行进方向上相距一定距离。
3.根据权利要求2所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于，位于所述垃圾盒(2)上的浮体模块在机器人的行进方向上呈对称分布地设置于所述垃圾盒(2)上。
4.根据权利要求1所述的防止入水后姿态失衡的水下清洁机器人，其特征在于，围绕于所述水...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建歌，
申请(专利权)人：佛山市顺德区一拓电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。