【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种能快速入水的水下清洁机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，水下包括但不限于泳池的清洁作业可以依靠专门的水下清洁机器人执行。机器人在水底工作时一般通过水泵将垃圾从进水口吸入，并且机器人内部的垃圾盒上设有滤网，垃圾通过滤网被收集到垃圾盒中，水流再通过排水口排出。
2、然而，因水下清洁机器人搭载了用于收集垃圾的垃圾盒，故当水下清洁机器人入水时，由于垃圾盒内部的空气排出速度较慢，因此垃圾盒内部形成的空腔会明显降低机器人的下沉速度，若不能将清洁机器人的垃圾盒内部的空气快速排出，机器人将会在水中长时间处于悬浮状态，无法快速下沉至水底进行正常工作。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的技术问题，本技术提供一种能快速入水的水下清洁机器人，能有助于提升清洁机器人入水后的下沉速度，以避免清洁机器人因长时间无法沉入水底而无法执行清洁工作。
2、本技术一种能快速入水的水下清洁机器人，包括机体，所述机体上搭载有垃圾收集盒，所述垃圾收集盒包括用于收纳垃圾的内腔，所述垃圾收集盒的顶部设置有弧形顶盖，所述弧形顶盖与内腔接触的面的顶部开设有至少一个贯穿于所述弧形顶盖的排气孔。
3、根据本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，所述弧形顶盖在长度方向上和宽度方向上分别形成有第一弧面和第二弧面；
4、所述第一弧面与第二弧面在所述弧形顶盖的顶部相互交汇；所述排气孔开设在所述第一弧面与第二弧面相互交汇处的垂直最高点为中心的一定区域内
5、根据本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，所述排气孔的数量为若干个，各个所述排气孔排列分布在所述第一弧面与第二弧面的交汇处。
6、根据本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，各个所述排气孔沿着所述第一弧面的弧线轨迹和/或沿着所述第二弧面的弧线轨迹排列分布。
7、根据本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，所述排气孔的直径尺寸为0.1厘米至0.5厘米。
8、根据本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，所述弧形顶盖在机器人的前进方向上从后往前逐渐向下倾斜。
9、根据本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，所述弧形顶盖在水平面投影区域上的边缘为弧形。
10、根据本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，在所述水下清洁机器人前进方向上，弧形顶盖的迎水边缘为弧形边缘结构，且所述迎水边缘从前往后呈先扩开后收缩状态。这样设置，使得水下清洁机器人在行进时可大幅降低水的阻力，以有效提高动力利用效率。
11、根据本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，所述机体的底部设置有接通外界的进水管；
12、所述进水管向上插入至所述垃圾收集盒的内腔；
13、所述进水管的管口设置有用于仅允许外部水流进入垃圾收集盒的单向阀门。
14、根据本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，所述单向阀门包括用于堵截所述进水管的阀板；
15、所述阀板的一端可转动地铰接在所述进水管管口的一侧，另一端往进水管的管内折弯；
16、所述阀板在进水管内的长度尺寸大于进水管的内径尺寸。
17、根据本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，所述机体内设置有水泵组件和抽吸通道；
18、所述机体的外壁开设有排水口；
19、所述水泵组件的抽水端通过所述抽吸通道连通所述垃圾收集盒的内腔；
20、所述水泵组件的排水端连通所述排水口；
21、所述排水口在机器人的前进方向上设置于所述机体的尾部并且倾斜朝向于机体的后上方。
22、本技术的一种能快速入水的水下清洁机器人，为解决水下清洁机器人因垃圾收集盒内部的空气无法快速排出而导致清洁机器人无法快速沉入水底的问题，在所述垃圾收集盒的顶部设置了弧形顶盖，并且所述弧形顶盖的顶部开设有至少一个贯穿于所述弧形顶盖的排气孔，这使得当水体进入所述垃圾收集盒后形成的水压能快速挤压所述垃圾收集盒的内部空气使内部空气从排气孔快速排出，且在水下清洁机器人入水过程中，可以利用所述弧形顶盖的弧形面降低对水体的阻力以加快入水速度，排气孔和弧形顶盖的结合使得本技术的结构方案在一定程度上能够有助于提升清洁机器人入水后的下沉速度，以避免清洁机器人因长时间无法沉入水底而无法执行清洁工作。
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1.一种能快速入水的水下清洁机器人，包括机体(1)，所述机体(1)上搭载有垃圾收集盒(2)，所述垃圾收集盒(2)包括用于收纳垃圾的内腔，其特征在于，所述垃圾收集盒(2)的顶部设置有弧形顶盖(3)，所述弧形顶盖(3)与内腔接触的面的顶部开设有至少一个贯穿于所述弧形顶盖(3)的排气孔(4)。
2.根据权利要求1所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，所述弧形顶盖(3)在长度方向上和宽度方向上分别形成有第一弧面(31)和第二弧面(32)；
3.根据权利要求2所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，所述排气孔(4)的数量为若干个，各个所述排气孔(4)排列分布在所述第一弧面(31)与第二弧面(32)的交汇处。
4.根据权利要求3所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，各个所述排气孔(4)沿着所述第一弧面(31)的弧线轨迹和/或沿着所述第二弧面(32)的弧线轨迹排列分布。
5.根据权利要求1所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，所述排气孔(4)的直径尺寸为0.1厘米至0.5厘米。
6.根据权利要求1所述的能
7.根据权利要求6所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，所述弧形顶盖(3)在水平面投影区域上的边缘为弧形。
8.根据权利要求1所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，在所述水下清洁机器人的前进方向上，弧形顶盖(3)的迎水边缘(100)为弧形边缘结构，且所述迎水边缘从前往后呈先扩开后收缩状态。
9.根据权利要求1所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，所述机体(1)的底部设置有接通外界的进水管(5)；
10.根据权利要求9所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，所述单向阀门(6)包括用于堵截所述进水管(5)的阀板(7)；
...【技术特征摘要】
1.一种能快速入水的水下清洁机器人，包括机体(1)，所述机体(1)上搭载有垃圾收集盒(2)，所述垃圾收集盒(2)包括用于收纳垃圾的内腔，其特征在于，所述垃圾收集盒(2)的顶部设置有弧形顶盖(3)，所述弧形顶盖(3)与内腔接触的面的顶部开设有至少一个贯穿于所述弧形顶盖(3)的排气孔(4)。
2.根据权利要求1所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，所述弧形顶盖(3)在长度方向上和宽度方向上分别形成有第一弧面(31)和第二弧面(32)；
3.根据权利要求2所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，所述排气孔(4)的数量为若干个，各个所述排气孔(4)排列分布在所述第一弧面(31)与第二弧面(32)的交汇处。
4.根据权利要求3所述的能快速入水的水下清洁机器人，其特征在于，各个所述排气孔(4)沿着所述第一弧面(31)的弧线轨迹和/或沿着所述第二弧面(32)的弧线轨迹排列分布。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建歌，
申请(专利权)人：佛山市顺德区一拓电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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