穿梭车维护提升机及其方法技术

本发明专利技术所述穿梭车维护提升机及其方法，提出一种专用维护提升设备及其使用方法，在对穿梭车进行检修时不影响其他车辆作业、多穿系统仍能正常运行，同时便于穿梭车转运而不影响出入库效率，从而实现穿梭车转运与货架现场检修的两种检修操作，达到显著降低作业人员劳动负荷、提高检修质量与效率的设计目的。包括提升机架体，提升机架体通过数组横梁对应地连接于多穿系统的货架；在提升机架体顶部设置有遥控吊拉葫芦，沿提升机架体侧部滑动连接有用于承载工装车的提升组件，在提升机架体侧部横向地连接一组或数组用于穿梭车行走、以进出工装车的过渡导轨；所述的提升组件具有提升组件架体，在提升组件架体两侧设置有数组导向轮组件，导向轮组件从两侧向中间夹持于提升机架体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车维护提升机及其方法


[0001]本专利技术涉及一种应用于多穿系统中实现穿梭车自动化取放维护的专用装置，属于物流仓储领域。

技术介绍

[0002]目前在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，伴随工业和商业用地、人工成本的不断上升，密集型中转库因其能够充分利用空间效能、相应地减少人员劳动力需求而具备较高的作业效率。常见应用于自动化立体仓库的四向穿梭车，能够在交叉轨道上沿纵向或横向轨道换向行驶，从而按订单需求而到达仓库任意指定的货位、实现而密集存储与输送。
[0003]现有多穿系统中，当穿梭车需要维护时是由作业人员手工将其抬离货架轨道，利用换层提升机或者叉车将穿梭车转运至检修工位；同样地，当检修完毕后，仍需作业人员手工将穿梭车送回安置于轨道上，方可恢复正常运行。由于现有多穿系统均不具备专用维护提升机，因此少数穿梭车进行维护时必然影响到其他穿梭车的正常使用，且占用了换层提升机和叉车等其他设备资源，降低了多穿系统的整体作业效率。另一方面，通过叉车取放转运穿梭车，经常受限于叉车高度以及多穿系统轨道构架条件的制约，经常叉车无法抵近现场而增大了人工劳动负荷，也易造成穿梭车转运过程的再次损坏风险。
[0004]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0005]本专利技术所述的穿梭车维护提升机及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种专用维护提升设备，在对穿梭车进行检修时不影响其他车辆作业、多穿系统仍能正常运行，同时便于穿梭车转运而不影响出入库效率，从而实现穿梭车转运与货架现场检修的两种检修操作，达到显著降低作业人员劳动负荷、提高检修质量与效率的设计目的。
[0006]为实现上述设计目的，所述的穿梭车维护提升机包括提升机架体，提升机架体通过数组横梁对应地连接于多穿系统的货架；在提升机架体顶部设置有遥控吊拉葫芦，沿提升机架体侧部滑动连接有用于承载工装车的提升组件，在提升机架体侧部横向地连接一组或数组用于穿梭车行走、以进出工装车的过渡导轨；所述的提升组件具有提升组件架体，在提升组件架体两侧设置有数组导向轮组件，导向轮组件从两侧向中间夹持于提升机架体，在提升组件架体底部两侧分别设置有一组用于支撑工装车进出行走的支撑轨，在提升组件架体两侧分别设置有用于连接工装车的销轴插孔。
[0007]进一步地，所述的工装车包括车体，在车体两侧对称地设置有一组导轨，在车体两侧分别设置有小车销轴。
[0008]进一步地，所述的遥控吊拉葫芦通过其自身顶部的固定拉环悬吊于提升机架体顶层的横梁，遥控吊拉葫芦底部的拉钩用于钩住提升组件顶部而将其垂向升降。
[0009]进一步地，所述的过渡导轨具有开口朝向内侧的C型通槽，在每组导轨上分别设置
有穿梭车后阻挡、穿梭车前阻挡以限制穿梭车在工装车上的位移。
[0010]进一步地，货架阻挡具有横向排列的凹槽，货架阻挡侧部通过螺柱固定连接于提升机架体；所述的过渡导轨，其一端卡入货架阻挡上凹槽中，其另一端搭接至工装车的前梁上。
[0011]基于上述穿梭车维护提升机的结构设计，本申请同时提出下述穿梭车维护提升机的使用方法：
[0012]在运行穿梭车的多穿系统货架一侧设置穿梭车维护提升机的提升机架体；
[0013]将提升机架体通过数组横梁对应连接于多穿系统货架的每层架体；
[0014]在提升机架体顶部设置遥控吊拉葫芦，沿提升机架体侧部滑动连接承载有工装车的提升组件，在提升机架体侧部横向地连接一组或数组用于穿梭车行走、以进出工装车的过渡导轨；
[0015]当穿梭车需要从多穿系统的货架上搬离以进行检修时实施下述步骤，
[0016]1)、通过遥控吊拉葫芦将提升组件放置到地面；
[0017]2)、将工装车推入提升组件中；
[0018]3)、由遥控吊拉葫芦将工装车吊升至穿梭车对应高度的货架轨道一侧，通过过渡导轨将货架导轨跟工装车对接起来；
[0019]4)、将穿梭车推入工装车中，再由遥控吊拉葫芦将提升组件放至地面，以将工装车连同穿梭车推至指定的检修工位进行维修；
[0020]5)、待检修完成，将穿梭车重新推入工装车中，由遥控吊拉葫芦将工装车连同穿梭车一并吊升，通过过渡导轨将穿梭车从工装车推回至货架轨道。
[0021]进一步地，遥控吊拉葫芦通过其自身顶部的固定拉环悬吊于提升机架体顶层的横梁上，遥控吊拉葫芦底部的拉钩钩住提升组件顶部而将其垂向升降。
[0022]进一步地，所述的过渡导轨具有开口朝向内侧的C型通槽，穿梭车的行走轮可在C型通槽的内侧底面上往复滑行。
[0023]进一步地，所述的提升组件在垂向升降过程中，其提升组件架体两侧设置有导向轮组件从两侧向中间夹持于提升机架体以提供提升组件架体运行时的导向与护持。
[0024]进一步地，在所述工装车车体两侧对称地设置有一组导轨，导轨具有与过渡导轨相同的结构，导轨与过渡导轨对接以将待检修的穿梭车推进工装车、以及将检修后的穿梭车推出工装车。
[0025]综上内容，本申请所述穿梭车维护提升机及其方法主要具有以下优点：
[0026]1、本申请提出了一种专用检修提升转运设备，提升机架体与现有多穿系统的货架等高和相匹配，既方便穿梭车升降转运与重新上架，同时还可实现在所有层上进行穿梭车的现场维护操作，检修过程更有效率。
[0027]2、本申请提出的维护提升机，方便了故障穿梭车自动化控制与转运至检修工位，维修后的穿梭车也无需人工辅助返回货架指定层的轨道，显著地降低了现场检修人员的劳动负荷，检修工作质量较高，穿梭车不会在转运过程中发生二次损坏。
[0028]3、本申请提出的维护提升机不占用换层提升机资源，不会影响到整体多穿系统的工作节拍，相应地提高了多空系统的出入库作业效率。
附图说明
[0029]现结合以下附图来进一步地说明本专利技术。
[0030]图1是本申请所述穿梭车维护提升机的结构示意图；
[0031]图2是如图1所示的俯向示意图；
[0032]图3是提升组件的结构示意图；
[0033]图4是工装车的结构示意图；
[0034]图5是过渡导轨的结构示意图；
[0035]图6是货架阻挡组件的结构示意图；
[0036]图7和图8分别是吊拉葫芦不同视角的结构示意图；
具体实施方式
[0037]实施例1，如图1至图8所示，本申请提出的穿梭车维护提升机包括提升机架体2，提升机架体2通过数组横梁3对应地连接于多穿系统的货架的每层架体(图中未示出)；
[0038]在提升机架体2顶部设置有遥控吊拉葫芦1，沿提升机架体2侧部滑动连接有用于承载工装车4的提升组件6，在提升机架体2侧部横向地连接一组或数组用于穿梭车行走、以进出工装车的过渡导轨5；
[0039]提升机架体2构成了提升机整体安装与固定框架，同时为提升组件6提供垂向升降的导向；通过横梁3连接到多穿系统的货架，能够相应地提高维护提升机整体的稳定性；
[0040本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车维护提升机，其特征在于：包括提升机架体，提升机架体通过数组横梁对应地连接于多穿系统的货架；在提升机架体顶部设置有遥控吊拉葫芦，沿提升机架体侧部滑动连接有用于承载工装车的提升组件，在提升机架体侧部横向地连接一组或数组用于穿梭车行走、以进出工装车的过渡导轨；所述的提升组件具有提升组件架体，在提升组件架体两侧设置有数组导向轮组件，导向轮组件从两侧向中间夹持于提升机架体，在提升组件架体底部两侧分别设置有一组用于支撑工装车进出行走的支撑轨，在提升组件架体两侧分别设置有用于连接工装车的销轴插孔。2.根据权利要求1所述的穿梭车维护提升机，其特征在于：所述的工装车包括车体，在车体两侧对称地设置有一组导轨，在车体两侧分别设置有小车销轴。3.根据权利要求1所述的穿梭车维护提升机，其特征在于：所述的遥控吊拉葫芦通过其自身顶部的固定拉环悬吊于提升机架体顶层的横梁，遥控吊拉葫芦底部的拉钩用于钩住提升组件顶部而将其垂向升降。4.根据权利要求1所述的穿梭车维护提升机，其特征在于：所述的过渡导轨具有开口朝向内侧的C型通槽，在每组导轨上分别设置有穿梭车后阻挡、穿梭车前阻挡以限制穿梭车在工装车上的位移。5.根据权利要求1所述的穿梭车维护提升机，其特征在于：货架阻挡具有横向排列的凹槽，货架阻挡侧部通过螺柱固定连接于提升机架体；所述的过渡导轨，其一端卡入货架阻挡上凹槽中，其另一端搭接至工装车的前梁上。6.应用如权利要求1至5任一所述穿梭车维护提升机的使用方法，其特征在于：在运行穿梭车的多穿系统货架一侧设置穿梭车维护提升机的提升机架体；将提升机架体通过数组横梁对应连接于多穿系统货架的每层架体；在提升机架体顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明祥，李广勇，刘承昆，梁涛，王春，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：