一种线缆涂覆机器人用挂载组件制造技术

本实用新型专利技术提出了一种线缆涂覆机器人用挂载组件，包括挂板、第一限位板、第二限位板和绳带，其中，所述挂板呈弧形板状结构，具有内凹面、外凸面和两个侧边；所述第一限位板和第二限位板由所述侧边延伸形成，所述挂板、所述第一限位板和第所述二限位板整体呈拱形结构；所述绳带至少设置有三根，三根所述绳带沿所述第一限位板的长度方向并列设置，并与所述第一限位板连接。如上述结构，本挂载组件中第一限位板和第二限位板能够起到防偏移的作用，通过将本挂载组件的第二限位板利用绳带连接至涂覆机器人的卷扬机构，即可进行提升工作，其具有结构简单、应用成本低、方便挂载至线缆上的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆涂覆机器人用挂载组件


[0001]本技术涉及线缆涂覆机器人
，尤其涉及一种线缆涂覆机器人用挂载组件。

技术介绍

[0002]在电网的架设过程中，有很多线缆都采用了裸电芯导线，为了避免裸电芯导线遭受风雨侵蚀，通常会使用线缆涂覆机器人对其进行涂覆，在裸电芯导线表面形成绝缘层，以保护裸电芯导线，同时具有绝缘效果。涂覆机器人是在线缆上行走并涂覆，在工作前，需要先使用挂载组件将涂覆机器人提升至线缆上。
[0003]现有申请公布号为CN113135520A的专利技术专利申请，公开了一种自牵引卷扬装置，包括卷扬壳体、牵引机构、吊绳、挂具和走线臂，至少两个牵引机构分别设置在卷扬壳体内，挂具设置在卷扬壳体的上方，每个牵引机构对应有一条吊绳，吊绳的一端与卷扬壳体固连，吊绳的自由端绕过挂具后与牵引机构连接，并且吊绳的自由端往卷扬壳体的下方伸出，牵引机构用于沿吊绳上下移动。
[0004]如上述技术方案中，挂具用于挂载到线缆上，其吊绳跨越挂具，并连接牵引机构和卷扬壳体，以提升机器人。由于吊绳需要在挂具上移动，因此，挂具需要设置吊绳的限位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：包括挂板(1)、第一限位板(2)、第二限位板(3)和绳带(4)，其中，所述挂板(1)，呈弧形板状结构，具有内凹面(101)、外凸面(102)和两个侧边(103)；所述第一限位板(2)和第二限位板(3)由所述侧边(103)延伸形成，所述挂板(1)、所述第一限位板(2)和第所述二限位板(3)整体呈拱形结构；所述绳带(4)，至少设置有三根，三根所述绳带(4)沿所述第一限位板(2)的长度方向并列设置，并与所述第一限位板(2)连接。2.如权利要求1所述的线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：所述侧边(103)延伸出所述第一限位板(2)的距离要比延伸出所述第二限位板(3)的距离远。3.如权利要求1所述的线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：所述挂板(1)、第一限位板(2)和第二限位板(3)的端面上均设置有斜倒角(00)。4.如权利要求1所述的线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王先宝，柯明，丁浩，刘金城，
申请(专利权)人：武汉露能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：