本实用新型专利技术提出了一种涂覆机器人上线绳套保护装置，包括第一防护板、第二防护板和铰接件，其中，第一防护板和第二防护板上均设置有第一穿线孔，用于穿线；铰接件设置在第一防护板和第二防护板之间，且第一防护板和第二防护板通过铰接件铰接。通过设置第一防护板、第二防护板和铰接件，第一防护板、第二防护板通过铰接件铰接后，具有开合的功能，方便架设在导线上，导线可通过第一穿线孔安装在第一防护板、第二防护板上，穿线方便，实用性强；涂覆机器人在倾斜的大角度上线时，能够与涂覆机器人隔开，避免涂覆机器人偏移到第一防护板、第二防护板上的情况，进而防止出现第一防护板、第二防护板与涂覆机器人卡住的情况，稳定性更好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
一种涂覆机器人上线绳套保护装置
[0001]本技术涉及涂覆机器人
，尤其涉及一种涂覆机器人上线绳套保护装置。
技术介绍
[0002]涂覆机器人可有效的解决因城市多树木及人口密集区以及特种环境下裸导线架设的线路的绝缘化改造，不但极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空线路绝缘化改造的作业效率，延长了线路的使用寿命，保障线路安全稳定运行，由于涂覆机器人采用上线绳套进行吊装，上线绳套在使用的过程中，容易出现与导线进行接触而磨损或者断裂的情况。
[0003]公开号为CN103387182A的中国专利公开了悬挂工作绳保护装置，在实际使用过程中发现，通过保护垫与夹体对工作绳进行吊装，由于保护垫不具有开合的功能，在裸导线的涂覆作业中，不方便进行架设安装，而且工作绳不易固定，存在架设不便、实用性差的问题。
[0004]针对现有的技术的缺陷，专利技术人发现根本原因在于不具有开合的功能，存在架设不便、实用性差的问题，为解决上述技术问题，有必要提供一种涂覆机器人上线绳套保护装置。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提出了一种涂覆机器人上线绳套保护装置，其具有开合的功能，方便架设在导线上，并且方便穿线。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种涂覆机器人上线绳套保护装置，包括第一防护板、第二防护板和铰接件，其中，
[0007]第一防护板和第二防护板上均设置有第一穿线孔，用于穿线；
[0008]铰接件设置在第一防护板和第二防护板之间，且第一防护板和第二防护板通过铰接件铰接。
[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，所述铰接件包括固定轴、第一连接页和第二连接页，其中，
[0010]第一连接页转动设置在固定轴上，并与第一防护板固定；
[0011]第二连接页转动设置在固定轴上，并与第二防护板固定。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，所述铰接件还包括限位板，其中，
[0013]限位板固定在固定轴上，用于限定第一连接页和第二连接页的转动角度。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，所述限位板上设置有弧面，弧面可与第一连接页和第二连接页相贴合。
[0015]在以上技术方案的基础上，优选的，所述铰接件还包括第一连接环和第二连接环，其中，
[0016]第一连接环套装在固定轴上，并与第一连接页固定；
[0017]第二连接环套装在固定轴上，并与第二连接页固定。
[0018]在以上技术方案的基础上，优选的，所述保护装置还包括滑板，其中，
[0019]滑板固定在第一防护板或第二防护板上，用于带动第一防护板和第二防护板在导线上移动。
[0020]在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑板包括贴合部和弧形凸起部，其中，
[0021]贴合部固定在第一防护板或第二防护板上；
[0022]弧形凸起部固定在贴合部上。
[0023]在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑板上设置有第二穿线孔，与第一穿线孔配合使用。
[0024]在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一防护板和第二防护板均包括圆弧板和竖板，其中，
[0025]圆弧板的一端固定在铰接件上；
[0026]竖板固定在圆弧板的另一端，第一穿线孔设置在竖板上。
[0027]本技术的涂覆机器人上线绳套保护装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0028](1)通过设置第一防护板、第二防护板和铰接件，第一防护板、第二防护板通过铰接件铰接后，具有开合的功能，方便架设在导线上，导线可通过第一穿线孔安装在第一防护板、第二防护板上，穿线方便，实用性强；
[0029](2)通过设置滑板，涂覆机器人在倾斜的大角度上线时，涂覆机器人的导向轮与第一防护板、第二防护板同时移动，能够与涂覆机器人的导向轮隔开，避免涂覆机器人的导向轮偏移到第一防护板、第二防护板上的情况，进而防止出现第一防护板、第二防护板与涂覆机器人卡住的情况，稳定性更好。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术的涂覆机器人上线绳套保护装置的立体图；
[0032]图2为本技术的涂覆机器人上线绳套保护装置的正视图；
[0033]图3为本技术的涂覆机器人上线绳套保护装置的俯视图；
[0034]图4为本技术的涂覆机器人上线绳套保护装置的剖面图；
[0035]图5为本技术的涂覆机器人上线绳套保护装置中A处放大示意图；
[0036]图6为本技术的涂覆机器人上线绳套保护装置左视图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0038]如图1
‑
6所示，本技术的涂覆机器人上线绳套保护装置，包括第一防护板1、第二防护板2和铰接件3，其中，第一防护板1和第二防护板2上均设置有第一穿线孔10，用于穿线；铰接件3设置在第一防护板1和第二防护板2之间，且第一防护板1和第二防护板2通过铰接件3铰接。
[0039]作为一种优选实施方式，所述铰接件3包括固定轴31、第一连接页32和第二连接页33，其中，第一连接页32转动设置在固定轴31上，并与第一防护板1固定；第二连接页33转动设置在固定轴31上，并与第二防护板2固定。
[0040]具体的，第一连接页32和第二连接页33均为弧状结构，能够与第一防护板1和第二防护板2进行贴合，并且第一连接页32和第二连接页33通过螺栓与第一防护板1和第二防护板2固定。
[0041]作为一种优选实施方式，所述铰接件3还包括限位板34，其中，限位板34固定在固定轴31上，用于限定第一连接页32和第二连接页33的转动角度。
[0042]具体的，限位板34固定在固定轴31上，并且位于固定轴31的中心处，限位板34与固定轴31之间通过焊接固定。
[0043]作为一种优选实施方式，所述限位板34上设置有弧面，弧面可与第一连接页32和第二连接页33相贴合。
[0044]具体的，第一连接页32和第二连接页33与限位板34的弧面贴合后，此时，第一防护板1和第二防护板2所张开的角度大于180
°
，从而能够适应更多不同直径的导线，方便架设。
[0045]作为一种优选实施方式，所述铰接件3还包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂覆机器人上线绳套保护装置，其特征在于：包括第一防护板(1)、第二防护板(2)和铰接件(3)，其中，第一防护板(1)和第二防护板(2)上均设置有第一穿线孔(10)，用于穿线；铰接件(3)设置在第一防护板(1)和第二防护板(2)之间，且第一防护板(1)和第二防护板(2)通过铰接件(3)铰接。2.如权利要求1所述的涂覆机器人上线绳套保护装置，其特征在于：所述铰接件(3)包括固定轴(31)、第一连接页(32)和第二连接页(33)，其中，第一连接页(32)转动设置在固定轴(31)上，并与第一防护板(1)固定；第二连接页(33)转动设置在固定轴(31)上，并与第二防护板(2)固定。3.如权利要求2所述的涂覆机器人上线绳套保护装置，其特征在于：所述铰接件(3)还包括限位板(34)，其中，限位板(34)固定在固定轴(31)上，用于限定第一连接页(32)和第二连接页(33)的转动角度。4.如权利要求3所述的涂覆机器人上线绳套保护装置，其特征在于：所述限位板(34)上设置有弧面，弧面可与第一连接页(32)和第二连接页(33)相贴合。5.如权利要求3所述的涂覆机器人上线绳套保护装置，其特征在于：所述铰接件(3)还包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王先宝，朱文，
申请(专利权)人：武汉露能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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