本发明专利技术公开了一种吊挂生产线上推块的控制方法、装置及电子设备，该方法包括持续检测目标载具与推块之间的目标距离，目标载具为所述推块对应的移动路径上距推块最近的载具；当目标距离小于预设距离时，将推块的当前速度调整为第一预设速度；在检测到压力信息后，将当前速度逐渐提升至第二预设速度，第二预设速度大于第一预设速度。本发明专利技术实现了在推块接触到载具之前，通过控制推块降速再逐渐提速的过程，保证推块能够持续抵推载具，进而能够准确的控制载具的实时位置。的控制载具的实时位置。的控制载具的实时位置。
【技术实现步骤摘要】
一种吊挂生产线上推块的控制方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及自动控制
，具体而言，涉及一种吊挂生产线上推块的控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]现有的吊挂生产系统中，根据工序和功能的不同，生产线将具有不同结构和运行方式，这也会使得设置在不同生产线上的吊挂载具的结构产生差异。其中一种吊挂载具设置有滚轮，依赖滚轮在轨道上滚动滑行的方式来带动吊挂载具移动。在较为水平的轨道段落，为了辅助这种吊挂载具的移动，一般在轨道结构中设置有推块，通过控制推块的移动来辅助推动吊挂载具中滚轮的滚动。
[0003]然而，由于推块是通过碰撞的方式来推动吊挂载具，实际情况中，推块的运行速度较快，使得推块的推动方式多为推块撞击载具向前滚动一段距离后停止，再等待推块追上载具继续碰撞，而不是推块持续抵推着载具移动，这使得目前载具在生产线上移动的过程中，载具的实时位置不完全可控，不利于载具的变轨控制等过程。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种吊挂生产线上推块的控制方法、装置及电子设备。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种吊挂生产线上推块的控制方法，所述方法包括：持续检测目标载具与推块之间的目标距离，所述目标载具为所述推块对应的移动路径上距所述推块最近的载具；当所述目标距离小于预设距离时，将所述推块的当前速度调整为第一预设速度；在检测到压力信息后，将所述当前速度逐渐提升至第二预设速度，所述第二预设速度大于所述第一预设速度。
[0006]优选的，所述方法还包括：当所述目标距离大于所述预设距离或无法检测到所述目标载具时，将所述当前速度调整为初始速度。
[0007]优选的，所述将所述当前速度逐渐提升至第二预设速度，包括：基于所述推块的当前轨道类型确定所述推块在单位时间内的速度调整参数；基于所述速度调整参数将所述当前速度逐渐提升至第二预设速度。
[0008]优选的，所述基于所述推块的当前轨道类型确定所述推块在单位时间内的速度调整参数，包括：基于所述推块的当前位置确定所述推块的当前轨道类型；当所述当前轨道类型为直轨时，将所述推块在单位时间内的速度调整参数确定为第一速度调整参数；
当所述当前轨道类型为弯轨时，将所述推块在单位时间内的速度调整参数确定为第二速度调整参数，所述第二速度调整参数大于所述第一速度调整参数。
[0009]优选的，所述将所述推块的当前速度调整为第一预设速度，包括：确定所述推块与相邻推块之间的相邻距离，所述相邻推块为所述推块在反向移动方向上相邻的下一推块；当所述相邻距离小于所述推块对应的预设变化距离时，将所述推块的当前速度调整为第三预设速度，所述第三预设速度大于所述第一预设速度，且所述第三预设速度小于所述第二预设速度；当所述相邻距离不小于所述推块对应的预设变化距离时，将所述推块的当前速度调整为第一预设速度。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种吊挂生产线上推块的控制装置，所述装置包括：检测模块，用于持续检测目标载具与推块之间的目标距离，所述目标载具为所述推块对应的移动路径上距所述推块最近的载具；第一调整模块，用于当所述目标距离小于预设距离时，将所述推块的当前速度调整为第一预设速度；第二调整模块，用于在检测到压力信息后，将所述当前速度逐渐提升至第二预设速度，所述第二预设速度大于所述第一预设速度。
[0011]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
[0012]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
[0013]本专利技术的有益效果为：在推块接触到载具之前，通过控制推块降速再逐渐提速的过程，保证推块能够持续抵推载具，进而能够准确的控制载具的实时位置。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例提供的一种吊挂生产线上推块的控制方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种吊挂生产线上推块的控制装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗
示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0018]下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
[0019]参见图1，图1是本申请实施例提供的一种吊挂生产线上推块的控制方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：S101、持续检测目标载具与推块之间的目标距离，所述目标载具为所述推块对应的移动路径上距所述推块最近的载具。
[0020]本申请的执行主体可以是云端服务器。
[0021]在本申请实施例中，推块设置于吊挂生产线的轨道之上，由云端服务器电控制推块内的驱动马达转动来实现对推块的移动控制。同样的，云端服务器也可以通过与推块电交互过程中产生的电信号位置确定出推块在生产线中的位置。此外，生产线上需要被推块推动运输的载具上一般会设置有存储载具信息的芯片，云端服务器可以通过生产线上固定位置设置的读取终端来电连接读取一定范围内载具芯片上的信息，进而确定各个载具的位置。载具和推块的位置都可以获知的情况下，便能够检测确定出目标载具与推块之间的目标距离。
[0022]S102、当所述目标距离小于预设距离时，将所述推块的当前速度调整为第一预设速度。
[0023]在本申请实施例中，将预先设置有一预设距离，当目标距离小于预设距离时，即认为推块与目标载具的距离较近，二者即将接触。为了保证推块能够较为平稳的助推目标载具，而非发生较强的碰撞使得目标载具被撞击远离，云端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊挂生产线上推块的控制方法，其特征在于，所述方法包括：持续检测目标载具与推块之间的目标距离，所述目标载具为所述推块对应的移动路径上距所述推块最近的载具；当所述目标距离小于预设距离时，将所述推块的当前速度调整为第一预设速度；在检测到压力信息后，将所述当前速度逐渐提升至第二预设速度，所述第二预设速度大于所述第一预设速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标距离大于所述预设距离或无法检测到所述目标载具时，将所述当前速度调整为初始速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前速度逐渐提升至第二预设速度，包括：基于所述推块的当前轨道类型确定所述推块在单位时间内的速度调整参数；基于所述速度调整参数将所述当前速度逐渐提升至第二预设速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述推块的当前轨道类型确定所述推块在单位时间内的速度调整参数，包括：基于所述推块的当前位置确定所述推块的当前轨道类型；当所述当前轨道类型为直轨时，将所述推块在单位时间内的速度调整参数确定为第一速度调整参数；当所述当前轨道类型为弯轨时，将所述推块在单位时间内的速度调整参数确定为第二速度调整参数，所述第二速度调整参数大于所述第一速度调整参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述推块的当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，吕新，阮永光，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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