开盒结构及装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了开盒结构及装盒机，装盒机设有加工方向，装盒机包括：机架开盒结构；开盒结构安装于机架。开盒结构设有包装盒放置区；开盒结构包括：第一吸盘组件，第一吸盘组件包括第一吸盘结构、调节结构和摆动组件；摆动组件设有摆动轴，调节结构可调节安装于摆动组件，调节结构与摆动轴的距离可调，第一吸盘组件安装于调节结构，摆动组件驱动第一吸盘结构绕摆动轴摆动，第一吸盘组件始终朝向包装盒放置区；第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置于包装盒放置区的两侧。适配不同规格的包装盒，实现对不同规格的包装盒的开盒，可有效提高开盒结构对于不同规格的包装盒的适配性。的适配性。的适配性。

【技术实现步骤摘要】
开盒结构及装盒机


[0001]本技术涉及开盒机
，特别是开盒结构及装盒机。

技术介绍

[0002]现有技术中，装盒机通常配备有开盒装置，开盒装置一般包括上吸盘组件和下吸盘组件，上吸盘组件和下吸盘组件分别对包装盒的两个端面进行吸附，并通过四连杆机构实现上吸盘组件的运动，使得包装盒被打开。现有技术中，开盒装置通常为了适配不同的包装盒进行设计，只能对于同一种规格的包装盒进行开盒，适配性较差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供开盒结构及装盒机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]开盒结构，设有包装盒放置区；所述开盒结构包括：
[0006]第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括第一吸盘结构、调节结构和摆动组件；所述摆动组件设有摆动轴，所述调节结构可调节安装于所述摆动组件，所述调节结构与所述摆动轴的距离可调，所述第一吸盘组件安装于所述调节结构，所述摆动组件驱动所述第一吸盘结构绕所述摆动轴摆动，所述第一吸盘组件始终朝向所述包装盒放置区；
[0007]第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别设置于所述包装盒放置区的两侧。
[0008]通过上述技术方案，通过将调节结构可调节安装于摆动组件，使得调节结构与摆动轴的距离可调节设置，从而调节第一吸盘组件的平移半径，以适配不同规格的包装盒，实现对不同规格的包装盒的开盒，可有效提高开盒结构对于不同规格的包装盒的适配性。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动组件包括至少两个相互平行设置的摆杆，所述摆杆设有条形孔，所述调节结构连接有调节件，所述调节件与摆杆一一对应，所述调节件穿过所述条形孔，所述调节件与所述条形孔滑移连接，所述调节件与所述摆杆抵紧以实现所述调节结构以及所述摆杆的锁定。
[0010]通过上述技术方案，调节件用于实现调节结构与摆杆的锁紧，以固定第一吸盘组件的摆动半径，从而适配不同尺寸的包装盒。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，相邻的所述摆杆之间设有连接件，所述摆杆与所述连接件铰接。
[0012]通过上述技术方案，连接件使得两个摆杆保持相互平行的关系，以形成平行四边形运动机构，以保证调节结构以及第一吸盘结构沿弧线做平移运动。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节件设置为螺钉，所述调节件与所述调节结构螺纹连接。
[0014]通过上述技术方案，通过螺钉进行锁定操作方便。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节结构设有导向槽，所述摆杆穿过所述导向槽并与所述导向槽滑移连接。
[0016]通过上述技术方案，导向槽和摆杆的配合用于对调节结构进行导向，使得调节结构只能沿四边形运动机构的边滑移，使得四边形运动结构可保持四边形，以满足调节结构需要沿弧线平移的特性需求。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二吸盘组件包括第二取盒驱动件和第二吸盘结构，所述第二取盒驱动件驱动所述第二吸盘结构靠近或远离所述包装盒放置区。
[0018]通过上述技术方案，使用第二取盒驱动件驱动第二吸盘结构靠近或远离包装盒放置区，使得包装盒在包装盒放置区内的位置可以进行调整，以保证第一吸盘结构能吸附到包装盒。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二吸盘结构包括主吸盘和副吸盘，所述主吸盘和所述副吸盘由两个相互独立的气源分别控制。
[0020]通过上述技术方案，在取盒时，第二取盒驱动件驱动第二吸盘结构靠近包装盒放置架，随后主吸盘和副吸盘同时工作，对折叠状态的包装盒进行吸取，吸取包装盒后，第二取盒驱动件驱动第二吸盘结构远离包装盒放置架，随后吸附直线驱动装置驱动第二吸盘组件沿加工方向运动，使得包装盒进入包装盒放置区。在包装盒进入至包装盒放置区后，第一吸盘结构和第二吸盘结构分别吸附包装盒的不同端面，准备对包装盒进行开盒。在开盒时，主吸盘和第一吸盘结构吸附包装盒的两个端面，副吸盘不工作，避免副吸盘同时工作导致开合过程中包装盒损坏。
[0021]装盒机，设有加工方向，所述装盒机包括：
[0022]机架；
[0023]如上述任一项所述的开盒结构；所述开盒结构安装于所述机架。
[0024]通过上述技术方案，可以适配不同规格的包装盒，实现对不同规格的包装盒的开盒，可有效提高开盒结构对于不同规格的包装盒的适配性。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，还包括包装盒放置架，所述包装盒放置架与所述第一吸盘组件沿加工方向排布，所述包装盒放置架与所述第二吸盘组件分别设置于所述包装盒放置区的两侧，所述第二吸盘组件与所述机架滑移连接，所述第二吸盘组件沿加工方向滑移。
[0026]通过上述技术方案，第二吸盘组件可在包装盒放置架的下方以及第一吸盘组件的下方来回运动，以将包装盒从包装盒放置架移动至第一吸盘组件。
[0027]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设有导向件，所述导向件靠近所述包装盒放置区逐渐向上倾斜。
[0028]通过上述技术方案，导向件用于对包装盒进行导向，以避免包装盒的端部由于自身重力的作用向下弯曲，弯曲的包装盒在进入包装盒放置区时与机架的其他结构发生接触导致包装盒损坏的情况的发生。
[0029]本技术的有益效果是：适配不同规格的包装盒，实现对不同规格的包装盒的开盒，可有效提高开盒结构对于不同规格的包装盒的适配性。
[0030]本技术用于开盒机

附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0032]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0033]图2是本技术实施例的第一吸盘组件的整体结构示意图；
[0034]图3是本技术实施例的第一吸盘组件的爆炸结构示意图；
[0035]图4是本技术实施例的第二吸盘组件的整体结构示意图。
[0036]图中，100、机架；101、导向件；200、包装盒放置架；300、开盒结构；310、第一吸盘组件；311、摆杆；312、条形孔；313、连接件；314、调节结构；315、调节座；316、铰接件；317、第一吸盘结构；318、导向槽；319、调节件；320、第二吸盘组件；321、吸附滑移导向结构；322、第二取盒驱动件；323、第二吸盘结构；324、主吸盘；325、副吸盘。
具体实施方式
[0037]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开盒结构，其特征在于：设有包装盒放置区；所述开盒结构包括：第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括第一吸盘结构、调节结构和摆动组件；所述摆动组件设有摆动轴，所述调节结构可调节安装于所述摆动组件，所述调节结构与所述摆动轴的距离可调，所述第一吸盘组件安装于所述调节结构，所述摆动组件驱动所述第一吸盘结构绕所述摆动轴摆动，所述第一吸盘组件始终朝向所述包装盒放置区；第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别设置于所述包装盒放置区的两侧。2.根据权利要求1所述的开盒结构，其特征在于：所述摆动组件包括至少两个相互平行设置的摆杆，所述摆杆设有条形孔，所述调节结构连接有调节件，所述调节件与摆杆一一对应，所述调节件穿过所述条形孔，所述调节件与所述条形孔滑移连接，所述调节件与所述摆杆抵紧以实现所述调节结构以及所述摆杆的锁定。3.根据权利要求2所述的开盒结构，其特征在于：相邻的所述摆杆之间设有连接件，所述摆杆与所述连接件铰接。4.根据权利要求2所述的开盒结构，其特征在于：所述调节件设置为螺钉，所述调节件与所述调节结构螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海军，
申请(专利权)人：佛山市锦一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：