收料机计数系统及收料机技术方案

本实用新型专利技术公开了收料机及收料机计数系统。收料机计数系统包括：计数室，计数室的数量设为至少两个；计数室设有上下布置的进料口和出料口；计数挡料组件，计数挡料组件包括计数挡件和计数驱动件；计数驱动件驱动计数挡件遮挡或打开进料口，计数挡件设置于计数室的上方；下料挡料组件，下料挡料组件包括下料挡件和下料驱动件，下料驱动件驱动下料挡件封闭或打开出料口。收料机，包括：运输线，运输线的一端设置为落料端；如上述任一项的收料机计数系统；落料端设置于收料机计数系统的上方；运输线设有多个循环运动的装料模具。利用自动化设备进行计数，取代了现有技术中利用人工进行计数的方式，可保证本收料机的工作效率。可保证本收料机的工作效率。可保证本收料机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
收料机计数系统及收料机


[0001]本技术涉及收料机
，特别是收料机计数系统及收料机。

技术介绍

[0002]工业自动化过程中，常常需要将堆放的物料分散并按规律排列整齐，再进行分拣和计数，目前已知的计数主要是通过人工方式实现，无法满足日益追求高效率的自动化生产线的需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供收料机计数系统及收料机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]收料机计数系统，包括：
[0006]计数室，所述计数室的数量设为至少两个；所述计数室设有上下布置的进料口和出料口；
[0007]计数挡料组件，所述计数挡料组件包括计数挡件和计数驱动件；所述计数驱动件驱动所述计数挡件遮挡或打开所述进料口，所述计数挡件设置于所述计数室的上方；
[0008]下料挡料组件，所述下料挡料组件包括下料挡件和下料驱动件，所述下料驱动件驱动所述下料挡件封闭或打开所述出料口。
[0009]通过上述技术方案，计数室用于承接产品，产品掉落于计数室时被计数，当其中一个计数室内的产品的计数达到指定值后，计数驱动件驱动计数挡件运动，使得装有指定个数的产品的计数室被封闭，而其他另一计数室的进料口打开，其他另一计数室对产品进行承接，继续对产品进行计数。其他另一计数室承接产品时，与装有指定个数的计数室对应的下料驱动件驱动下料挡件，使得装有指定个数的计数室出料口打开，该计数室内的产品下落。通过设置多个计数室，配合挡料组件，使得产品可交替落于两个计数室，使得落料时产品的运输线无需暂停工作，并且利用自动化设备进行计数，取代了现有技术中利用人工进行计数的方式，可保证本收料机的工作效率。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述计数室沿排列方向排布，所述计数驱动件设置为直线驱动件，所述计数驱动件驱动所述计数挡件沿水平方向运动，所述计数挡件设置为板状构件。
[0011]通过上述技术方案，计数驱动件驱动计数挡件沿水平方向运动，这样设置可降低计数挡件在竖直方向上所占用的空间，使得产品的落料路径缩短，有利于提高收料机整体的工作效率。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，还包括余料导出结构与所述计数室沿排列方向排布。
[0013]通过上述技术方案，生产过程中产生的多余的产品，可通过余料导出结构进行导
出，在产品需要被余料导出结构导出时，计数驱动件驱动计数挡件对所有的计数室的进料口进行遮挡，使得产品无法落入计数室，而最终从余料导出结构导出。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述余料导出结构设有多段倾斜缓速坡。
[0015]通过上述技术方案，倾斜缓速坡使得产品的速度被分解为水平方向的速度和竖直方向的速度，同时增加产品与余料导出结构的接触时间，通过产品与余料导出结构之间的摩擦使得产品下落过程中速度的增量减小，避免下落速度过快导致产品与其他物件（如收料框等）碰撞而碎裂。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述下料驱动件设置为直线驱动件，所述下料挡件设置为板状构件，所述下料驱动件驱动所述下料挡件沿水平方向运动。
[0017]通过上述技术方案，这样设置可降低下料挡件在竖直方向上所占用的空间，使得产品的落料路径缩短，有利于提高收料机整体的工作效率。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，还包括导向室，所述导向室设有上下布置的第二入口和第二出口，所述第二入口和所述第二出口，所述第二入口和所述第二出口之间设有导向壁；所述导向室设置于所述计数室的下方，所述第二入口与多个所述计数室相连通。
[0019]通过上述技术方案，从计数室落料的产品经导向室进行导向，使得最后的落料位置固定，方便后续的产品装箱等操作。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，还包括总出料挡料组件，所述总出料挡料组件包括总出料挡件和总出料驱动件，所述总出料驱动件驱动所述总出料挡件沿水平方向运动。
[0021]通过上述技术方案，这样设置可降低总出料挡件在竖直方向上所占用的空间，使得产品的落料路径缩短，有利于提高收料机整体的工作效率。
[0022]收料机，包括：
[0023]运输线，所述运输线的一端设置为落料端；
[0024]如上述任一项所述的收料机计数系统；所述落料端设置于所述收料机计数系统的上方；
[0025]所述运输线设有多个循环运动的装料模具。
[0026]通过上述技术方案，运输线将产品从其他机械设备运送至收料机计数系统上方，并通过收料机计数系统对产品进行计数。
[0027]作为上述技术方案的进一步改进，所述运输线设有防掉弧形结构，所述防掉弧形结构设置于所述落料端。
[0028]通过上述技术方案，防掉弧形结构用于对产品进行限位，避免产品在运输转弯时由于惯性脱离运输线。
[0029]作为上述技术方案的进一步改进，所述装料模具设有嵌入槽，所述防掉弧形结构设穿过所述嵌入槽。
[0030]通过上述技术方案，防掉弧形结构与嵌入槽的配合，使得防掉弧形结构与装料模具的底部的距离减小，使得产品在拐弯的过程中不易与装料模具的侧壁反复发生碰撞，使得产品不易发生损坏。
[0031]本技术的有益效果是：利用自动化设备进行计数，取代了现有技术中利用人工进行计数的方式，可保证本收料机的工作效率。
[0032]本技术用于收料机

附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0034]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0035]图2是本技术实施例的半剖结构示意图。
[0036]图中，100、运输线；101、落料端；110、运输机架；120、运输驱动组件；130、装料模具；131、嵌入槽；140、防掉弧形结构；200、收料机计数系统；211、第一计数室；212、第二计数室；220、计数挡料组件；221、计数挡件；230、下料挡料组件；231、下料挡件；240、导向室；241、导向壁；250、余料导出结构；251、倾斜缓速坡；260、总出料挡料组件；261、总出料挡件。
具体实施方式
[0037]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.收料机计数系统，其特征在于：包括： 计数室，所述计数室的数量设为至少两个；所述计数室设有上下布置的进料口和出料口； 计数挡料组件，所述计数挡料组件包括计数挡件和计数驱动件；所述计数驱动件驱动所述计数挡件遮挡或打开所述进料口，所述计数挡件设置于所述计数室的上方； 下料挡料组件，所述下料挡料组件包括下料挡件和下料驱动件，所述下料驱动件驱动所述下料挡件封闭或打开所述出料口。2.根据权利要求1所述的收料机计数系统，其特征在于：所述计数室沿排列方向排布，所述计数驱动件设置为直线驱动件，所述计数驱动件驱动所述计数挡件沿水平方向运动，所述计数挡件设置为板状构件。3.根据权利要求1所述的收料机计数系统，其特征在于：还包括余料导出结构与所述计数室沿排列方向排布。4.根据权利要求3所述的收料机计数系统，其特征在于：所述余料导出结构设有多段倾斜缓速坡。5.根据权利要求1所述的收料机计数系统，其特征在于：所述下料驱动件设置为直线驱动件，所述下料挡件设置为板状构件，所述下料驱动件驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海军，
申请(专利权)人：佛山市锦一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：