【技术实现步骤摘要】
包装箱翻转装置、包装箱运输总成及包装流水线
[0001]本技术涉及包装设备
,特别是包装箱翻转装置、包装箱运输总成及包装流水线。
技术介绍
[0002]包装流水线通常包括开箱机、包装箱运输装置、产品运输装置、输出运输装置等。对于需要平推进行装箱的产品,在流水线运作时,扁平状的包装箱被开箱机撑开,并且包装箱的底部被开箱机中的封箱机构所封装,此时包装箱的开口朝上。随后需要通过人工将包装箱翻转,使包装箱的开口朝向输出运输装置,随后包装箱运输装置将经开箱机处理好的包装箱运输至装箱工位,与此同时,产品运输装置将产品运输至装箱工位,随后通过机械手将产品推入至包装箱内,随后需要经过人工翻转,使包装箱开口朝上,使封箱机能对包装箱进行封装。
[0003]现有的包装流水线中存在有使用自动化设备对包装箱进行翻转的方案,但这种自动化流水线有能同时对多个包装箱进行翻转的设计,但现有的对多个包装箱进行翻转的方案中,各个包装箱的间距固定,无法适配不同的产品的间距要求。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是:提供包装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装箱翻转装置,其特征在于:设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向,所述包装箱翻转装置(600)包括翻转结构(620)、取箱驱动组件(630)和至少两个取箱结构(610),至少两个所述取箱结构(610)沿X方向排列,所述取箱驱动组件(630)驱动所述取箱结构(610)沿X方向运动,以使多个所述取箱结构(610)之间的间距发生变化。2.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置,其特征在于:所述取箱结构(610)的数量为两个,两个所述取箱结构(610)沿X方向排布。3.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置,其特征在于:所述翻转结构(620)包括翻转驱动件(621)和翻转架(622),所述翻转驱动件(621)驱动所述翻转架(622)绕平行于X方向的轴线翻转,所述取箱驱动组件(630)以及所述取箱结构(610)均安装于所述翻转架(622)。4.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置,其特征在于:所述取箱结构(610)包括至少三个真空吸盘,至少三个所述真空吸盘均匀排布。5.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置,其特征在于:所述取箱驱动组件(630)包括取箱驱动件(631)、取箱驱动螺杆(632)和取箱驱动座(633),所述取箱驱动件(631)与所述翻转结构(620)相对固定,所述取箱驱动件(631)驱动所述取箱驱动螺杆(632) 旋转,所述取箱驱动螺杆(632)与所述取箱驱动座(633)螺纹连接,所述取箱驱动螺杆(632)带动所述取箱驱动座(633)沿X方向移动,所述取箱结构(610)安装于所述取箱驱动座(633)。6.根据权利要求5所述的一种包装箱翻转装置,其特征在于:所述翻转结构(620)设有沿X方向延伸的导向轨道,所述取箱驱动座(633)设有导向滑座,所述导向滑座与所述导向轨道滑移连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙海军,秦世钦,
申请(专利权)人:佛山市锦一智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。