一种给袋式真空包装机制造技术

本发明专利技术属于包装机技术领域，特别涉及一种给袋式真空包装机，包括机体及安装于机体上端的上袋机构、取袋上摆臂、开夹装置、松夹装置、开袋机构、落料机构、送袋机构、转盘、真空盘和接袋手臂，机体还包括：若干个动力机构，安装于机体内底部；其中，若干个动力机构分别与上袋机构、取袋上摆臂、开夹装置、松夹装置、开袋机构、落料机构、送袋机构、转盘和真空盘一一对应传动连接，动力机构至少设有十六组，接袋手臂至少与两组动力机构传动连接。本发明专利技术的有益效果为：通过若干个动力机构分开控制机体上的各个传输加工机构及装置，互不干涉影响，控制精度高，故障率低，有效的提高了生产效率。有效的提高了生产效率。有效的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种给袋式真空包装机


[0001]本专利技术涉及包装机
，特别涉及一种给袋式真空包装机。

技术介绍

[0002]给袋式食品包装机是一种可自动输出包装袋，并将包装袋的袋口开启，注入食品，以及对袋口自动封口的包装设备。而转盘式给袋包装机是一种具有可旋转的转盘，转盘的边缘均布有若干个与转盘连接的夹持爪，转盘的边缘设有可与其上夹持爪配合的送袋机构、开袋机构及填料机构。当转盘通过驱动件实施旋转时，其上的夹持爪可随转盘的旋转将送袋机构中的包装袋转运至开袋机构处实施开袋，然后在将经过开袋的包装袋转运至填料机构处实施填料。
[0003]现有技术中，给袋式真空包装机的动力结构均依靠凸轮进行运作，但这种凸轮传动结构占据空间大，装配复杂，且质量较重，一旦凸轮传动结构出现故障会影响包装机上各个装置的配合精度，需要进行整体的维护调试，费时费力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种给袋式真空包装机，以解决上述问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种给袋式真空包装机，包括机体及安装于机体上端的上袋机构、取袋上摆臂、开夹装置、松夹装置、开袋机构、落料机构、送袋机构、转盘、真空盘和接袋手臂，机体还包括：
[0006]若干个动力机构，安装于机体内底部；
[0007]其中，若干个动力机构分别与上袋机构、取袋上摆臂、开夹装置、松夹装置、开袋机构、落料机构、送袋机构、转盘和真空盘一一对应传动连接，动力机构至少设有十六组，接袋手臂至少与两组动力机构传动连接。
[0008]通过采用上述技术方案，通过若干个动力机构分开控制机体上的各个传输加工机构及装置，互不干涉影响，控制精度高，故障率低，有效的提高了生产效率。
[0009]本专利技术进一步设置为：动力机构包括：
[0010]伺服电机；
[0011]减速器，可拆卸式安装于伺服电机的输出端上；
[0012]固定座，固定座通过螺栓固定连接于机体下端；
[0013]其中，固定座的截面呈“凸”字形，减速器固定安装于固定座一侧，减速器的输出轴贯穿固定座向外侧延伸。
[0014]通过采用上述技术方案，动力机构体积小，输出扭矩大，传动效率高，凸字形设置固定座，减速器可在固定座两侧进行左右调换安装，来配合与其相对应的传输加工机构及装置，使用效果好。
[0015]本专利技术进一步设置为：真空盘与其对应动力机构的减速器输出轴之间设有第一传
动结构，第一传动结构包括：
[0016]动力齿轮座，动力齿轮座固定安装于真空盘的一侧，动力齿轮座下端贯穿机体上端面延伸至机体内；
[0017]第一圆锥齿轮，固定安装于动力齿轮座下端；
[0018]第二圆锥齿轮，固定安装于减速器的输出轴上；
[0019]其中,第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合。
[0020]通过采用上述技术方案，当与真空盘对应的伺服电机启动通过减速器带动第二圆锥齿轮转动，之后通过第一圆锥齿轮和动力齿轮座带动真空盘进行转动。
[0021]本专利技术进一步设置为：接袋手臂位于转盘与真空盘之间，接袋手臂与其中三组动力机构之间分别设有第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构；
[0022]第二传动机构包括：
[0023]接袋摆臂座，固定安装于机体上端，接袋摆臂座下端贯穿机体上端延伸至机体内内部；
[0024]接袋摆臂轴，转动连接于接袋摆臂座中部；
[0025]接袋下摆臂，位于接袋摆臂座下端且与接袋摆臂轴可拆卸式固定连接；
[0026]第一轴承座，固定安装于机体内下端；
[0027]V型摆臂，V型摆臂中部转动连接于第一轴承座上；
[0028]第一连杆；
[0029]第二连杆；
[0030]其中，第二连杆的一端固定安装于与第二传动机构对应动力机构的减速器的输出轴上，另一端铰接于V型摆臂的一侧端部，第一连杆的一端铰接于接袋下摆臂远离接袋摆臂轴的一端，第一连杆的另一端铰接于V型摆臂远离第二连杆的一侧端部，接袋摆臂轴上端与接袋手臂铰接，第三传动机构、第四传动机构与第二传动机构结构相同。
[0031]通过采用上述技术方案，当与接袋手臂对应伺服电机启动，通过第二连杆、第一连杆和V型摆臂传动，带动接袋下摆臂绕接袋摆臂轴前后摆动，使得与接袋摆臂固定连接的接袋摆臂轴正反往复转动来带动接袋手臂将转盘上已装填物料的包装袋送至真空盘上进行真空处理，多组传动机构配合传动使得接袋摆臂有足够的的驱动力来支撑装填物料之后的包装袋，使用效果好。
[0032]本专利技术进一步设置为：上袋机构与其对应的动力机构之间设有第五传动机构，第五传动机构包括：
[0033]吸袋轴座，位于上袋机构下端且固定安装于机体上端；
[0034]吸袋轴，滑动连接于吸袋轴座内，吸袋轴下端贯穿机体上端面并向下延伸固定连接有第一联动块；
[0035]第一固定轴座，固定安装于机体内上端且与吸袋轴相邻；
[0036]滑动导柱，固定安装于第一固定轴座下端，第一联动块远离吸袋轴的一端滑动连接于滑动导柱上；
[0037]第二轴承座，第二轴承座固定安装于机体内下端；
[0038]吸袋摆臂，吸袋摆臂中部转动连接于第二轴承座上；
[0039]第三连杆；
[0040]其中，上袋机构与其对应动力机构的减速器与滑动导柱分别位于吸袋摆臂两侧，第三连杆的一端与减速器输出轴固定连接，另一端与吸袋摆臂相邻于减速器的一端铰接，吸袋摆臂远离第三连杆的一端与第一联动块铰接。
[0041]通过采用上述技术方案，当与上袋机构相对应的伺服电机启动后通过第三连杆带动吸袋摆臂两端上下摆动，带动第一联动块带动吸袋轴上下往复运动驱动上袋装置进行吸袋取料。
[0042]本专利技术进一步设置为：取袋上摆臂与其对应的动力机构之间设有第六传动机构，第六传动机构包括：
[0043]第一传动杆，活动连接于取袋上摆臂下端；
[0044]第三轴承座，固定安装于机体内下端；
[0045]取袋下摆臂，取袋下摆臂中部转动连接于第三轴承座上；
[0046]第四连杆；
[0047]其中，取袋下摆臂的一端与第一传动杆下端铰接，另一端与第四连杆铰接，第四连杆远离取袋下摆臂的一端与上袋机构对应的减速器输出轴固定连接。
[0048]通过采用上述技术方案，当与取袋上摆臂对应的伺服电机启动后，第四连杆带动取袋下摆臂的左右两端做上下摆动，从而使第一传动杆上下往复运动带动取代上摆臂将上袋机构上的包装袋抓取至转盘上。
[0049]本专利技术进一步设置为：开夹装置与其对应的动力机构之间设有第七传动机构，第七传动机构包括：
[0050]开夹摆动杆，活动连接开夹装置内，开夹摆动杆下端贯穿机体上端并固定安装有第五连杆，第五连杆的长度方向与开夹摆动杆的长度方向垂直；
[0051]第二固定轴座，固定安装于机体上端且与开夹摆动杆相邻；
[0052]转动轴，转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种给袋式真空包装机，包括机体(1)及安装于机体(1)上端的上袋机构(2)、取袋上摆臂(200)、开夹装置(220)、松夹装置(230)、开袋机构(3)、落料机构(4)、送袋机构(5)、转盘(6)、真空盘(7)和接袋手臂(8)，其特征在于，机体(1)还包括：若干个动力机构，安装于机体(1)内底部；其中，若干个动力机构分别与上袋机构(2)、取袋上摆臂(200)、开夹装置(220)、松夹装置(230)、开袋机构(3)、落料机构(4)、送袋机构(5)、转盘(6)和真空盘(7)一一对应传动连接，动力机构至少设有十六组，接袋手臂(8)至少与两组动力机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种给袋式真空包装机，其特征在于，动力机构包括：伺服电机(8)；减速器(9)，可拆卸式安装于伺服电机(8)的输出端上；固定座(10)，固定座(10)通过螺栓固定连接于机体(1)下端；其中，固定座(10)的截面呈“凸”字形，减速器(9)固定安装于固定座一侧，减速器(9)的输出轴贯穿固定座(10)向外侧延伸。3.根据权利要求2所述的一种给袋式真空包装机，其特征在于，真空盘(7)与其对应动力机构的减速器(9)输出轴之间设有第一传动结构，第一传动结构包括：动力齿轮座(701)，动力齿轮座(701)固定安装于真空盘(7)的一侧，动力齿轮座(701)下端贯穿机体(1)上端面延伸至机体(1)内；第一圆锥齿轮(702)，固定安装于动力齿轮座(701)下端；第二圆锥齿轮(703)，固定安装于减速器(9)的输出轴上；其中,第一圆锥齿轮(702)与第二圆锥齿轮(703)啮合。4.根据权利要求2所述的一种给袋式真空包装机，其特征在于，接袋手臂(8)位于转盘(6)与真空盘(7)之间，接袋手臂(8)与其中三组动力机构之间分别设有第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构；第二传动机构包括：接袋摆臂座(801)，固定安装于机体(1)上端，接袋摆臂座(801)下端贯穿机体(1)上端延伸至机体内(1)内部；接袋摆臂轴(802)，转动连接于接袋摆臂座(801)中部；接袋下摆臂(803)，位于接袋摆臂座(801)下端且与接袋摆臂轴(802)可拆卸式固定连接；第一轴承座(804)，固定安装于机体(1)内下端；V型摆臂(805)，V型摆臂(805)中部转动连接于第一轴承座(804)上；第一连杆(806)；第二连杆(807)；其中，第二连杆(807)的一端固定安装于与第二传动机构对应动力机构的减速器(9)的输出轴上，另一端铰接于V型摆臂(805)的一侧端部，第一连杆(806)的一端铰接于接袋下摆臂(803)远离接袋摆臂轴(803)的一端，第一连杆(806)的另一端铰接于V型摆臂(805)远离第二连杆(807)的一侧端部，接袋摆臂轴(802)上端与接袋手臂(8)铰接，第三传动机构、第四传动机构与第二传动机构结构相同。5.根据权利要求2所述的一种给袋式真空包装机，其特征在于，上袋机构(2)与其对应
的动力机构之间设有第五传动机构，第五传动机构包括：吸袋轴座(201)，位于上袋机构(2)下端且固定安装于机体(1)上端；吸袋轴，滑动连接于吸袋轴座(201)内，吸袋轴下端贯穿机体(1)上端面并向下延伸固定连接有第一联动块(203)；第一固定轴座(204)，固定安装于机体(1)内上端且与吸袋轴(202)相邻；滑动导柱(205)，固定安装于第一固定轴座(204)下端，第一联动块(203)远离吸袋轴(202)的一端滑动连接于滑动导柱(205)上；第二轴承座(206)，第二轴承座(206)固定安装于机体(1)内下端；吸袋摆臂(207)，吸袋摆臂(207)中部转动连接于第二轴承座(206)上；第三连杆(208)；其中，上袋机构(2)与其对应动力机构的减速器(9)与滑动导柱(205)分别位于吸袋摆臂(207)两侧，第三连杆(208)的一端与减速器(9)输出轴固定连接，另一端与吸袋摆臂(207)相邻于减速器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：江建华，
申请(专利权)人：浙江志信机械有限公司，
类型：发明
国别省市：