液压转向器的失效控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种液压转向器的失效控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法，包括以下步骤；获取车辆的当前车速和方向盘实际扭矩；在当前车速大于第一预设车速，且方向盘实际扭矩大于预设扭矩时，累计方向盘实际扭矩大于预设扭矩的持续时长；计算持续时长大于预设时长时方向盘的转角变化量，并且在转角变化量小于预设变化量时，判定液压转向器失效，并控制车辆执行失效保护动作。该方法可以无需额外增加传感器即可准确判定液压转向器是否失效，实现液压转向器的低成本失效控制，降低整车成本。降低整车成本。降低整车成本。

【技术实现步骤摘要】
液压转向器的失效控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种液压转向器的失效控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车的迅速发展，越来越多的车辆上配置有EHPS(electrical hydraulic power steering，电控液压动力转向系统)，EHPS是在液压转向器的基础上增加电控单元实现助力大小随车速变化，以自动满足转向需求。
[0003]其中，液压转向器提供EHPS所需的主要转向扭矩，一旦液压转向器失效，将直接影响EHPS的控制策略，因此需要对液压转向器进行失效检测。然而，相关技术中通常需要增加额外传感器才能实现液压转向器的失效判定，导致液压转向器失效控制的成本较高，增加整车成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种液压转向器的失效控制方法，该方法可以无需额外增加传感器即可准确判定液压转向器是否失效，实现液压转向器的低成本失效控制，降低整车成本。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压转向器的失效控制方法，其特征在于，包括以下步骤；获取车辆的当前车速和方向盘实际扭矩；在所述当前车速大于第一预设车速，且所述方向盘实际扭矩大于预设扭矩时，累计所述方向盘实际扭矩大于预设扭矩的持续时长；以及计算所述持续时长大于预设时长时方向盘的转角变化量，并且在所述转角变化量小于预设变化量时，判定液压转向器失效，并控制车辆执行失效保护动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆执行失效保护动作，包括：生成转向电机的解除指令；基于所述解除指令控制转向电机解除额定电流限制。3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述控制车辆执行失效保护动作，还包括：判断所述当前车速是否大于第二预设车速，其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速；如果所述当前车速大于所述第二预设车速，则控制所述当前车速降低至目标车速。4.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述控制车辆执行失效保护动作，还包括：生成提醒信号，并利用所述提醒信号对周边车辆进行提醒。5.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述控制车辆执行失效保护动作，还包括：生成所述液压转向器的失效信号，并发送所述失效信号至预设终端。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述持续时长大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新刚，董晓，
申请(专利权)人：蜂巢智能转向系统江苏有限公司保定分公司，
类型：发明
国别省市：