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本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种液压转向器的失效控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法，包括以下步骤；获取车辆的当前车速和方向盘实际扭矩；在当前车速大于第一预设车速，且方向盘实际扭矩大于预设扭矩时，累计方向盘实际扭矩大于预设扭矩的持...该专利属于蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司所有，仅供学习研究参考，未经过蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司授权不得商用。