一种可变角度三点式结构件装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可变角度三点式结构件装夹装置，包括一对对称设置的水平夹持爪和设置于水平夹持爪下方的竖直夹持爪，水平夹持爪的下部对称设置有涡轮；竖直夹持爪的侧面设置有直排齿，竖直夹持爪的下部套设有蜗杆，蜗杆的底部设置有锥形齿轮，蜗杆底部的锥形齿轮与一动力输入机构的锥形齿轮相啮合，所述动力输入机构还包括与动力输入机构的锥形齿轮同轴连接的直齿轮，动力输入机构的直齿轮与一竖直调节机构的第一竖直调节机构直齿轮相啮合，所述竖直调节机构的还包括与第一竖直调节机构直齿轮同轴固定的第二竖直调节机构直齿轮，第二竖直调节机构直齿轮与竖直夹持爪的直排齿相啮合；其中涡轮与蜗杆均与一固定座转动连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
一种可变角度三点式结构件装夹装置


[0001]本技术涉及夹持装置领域，具体涉及一种可变角度三点式结构件装夹装置。

技术介绍

[0002]在结构件检验验收过程中，当需要使用扫描仪、激光跟踪仪、三坐标、测高仪等设备进行数据采集，需要对结构件进行稳定装夹，并且根据实时调整角度，从而使得设备在采集数据更多，取点更精确，效率更高。现有基本没有通用的装夹机构，大多采用V形铁、油泥、老虎钳等工具进行装夹，装夹易晃动，易造成零件表面损坏，少有的机构多采用连杆结构进行高度调整，只能对结构件表面规则的进行装夹摆放，不能实现快速稳定装夹，需要辅助机构多，操作繁琐，效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可变角度三点式结构件装夹装置，以实现对待夹持部件的快速、稳定装夹。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种技术方案：一种可变角度三点式结构件装夹装置，包括一对对称设置的水平夹持爪和设置于水平夹持爪下方的竖直夹持爪，水平夹持爪的下部对称设置有涡轮；竖直夹持爪的侧面设置有直排齿，竖直夹持爪的下部套设有蜗杆，蜗杆的底部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变角度三点式结构件装夹装置，其特征在于：包括一对对称设置的水平夹持爪和设置于水平夹持爪下方的竖直夹持爪，水平夹持爪的下部对称设置有涡轮；竖直夹持爪的侧面设置有直排齿，竖直夹持爪的下部套设有蜗杆，蜗杆的底部设置有锥形齿轮，蜗杆底部的锥形齿轮与一动力输入机构的锥形齿轮相啮合，所述动力输入机构还包括与动力输入机构的锥形齿轮同轴连接的直齿轮，动力输入机构的直齿轮与一竖直调节机构的第一竖直调节机构直齿轮相啮合，所述竖直调节机构的还包括与第一竖直调节机构直齿轮同轴固定的第二竖直调节机构直齿轮，第二竖直调节机构直齿轮与竖直夹持爪的直排齿相啮合；其中涡轮与蜗杆均与一固定座转动连接。2.根据权利要求1所述的可变角度三点式结构件装夹装置，其特征在于：水平夹持爪的上部以及竖直夹持爪的顶端的夹持位置设置有橡胶夹持器。3.根据权利要求1所述的可变角度三点式结构件装夹装置，其特征在于：涡轮通过设置于涡轮转轴上的轴销与固定座转动连接。4.根据权利要求1所述的可变角度三点式结构件装夹装置，其特征在于：动力输入机构通过动力传输机构传动连接有一装夹调节转轴。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁雪飞，刘孟，张智文，戴豫滨，陈柘，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：新型
国别省市：