一种可变角度三点式结构件装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可变角度三点式结构件装夹装置，包括一对对称设置的水平夹持爪和设置于水平夹持爪下方的竖直夹持爪，水平夹持爪的下部对称设置有涡轮；竖直夹持爪的侧面设置有直排齿，竖直夹持爪的下部套设有蜗杆，蜗杆的底部设置有锥形齿轮，蜗杆底部的锥形齿轮与一动力输入机构的锥形齿轮相啮合，所述动力输入机构还包括与动力输入机构的锥形齿轮同轴连接的直齿轮，动力输入机构的直齿轮与一竖直调节机构的第一竖直调节机构直齿轮相啮合，所述竖直调节机构的还包括与第一竖直调节机构直齿轮同轴固定的第二竖直调节机构直齿轮，第二竖直调节机构直齿轮与竖直夹持爪的直排齿相啮合；其中涡轮与蜗杆均与一固定座转动连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
一种可变角度三点式结构件装夹装置


[0001]本技术涉及夹持装置领域，具体涉及一种可变角度三点式结构件装夹装置。

技术介绍

[0002]在结构件检验验收过程中，当需要使用扫描仪、激光跟踪仪、三坐标、测高仪等设备进行数据采集，需要对结构件进行稳定装夹，并且根据实时调整角度，从而使得设备在采集数据更多，取点更精确，效率更高。现有基本没有通用的装夹机构，大多采用V形铁、油泥、老虎钳等工具进行装夹，装夹易晃动，易造成零件表面损坏，少有的机构多采用连杆结构进行高度调整，只能对结构件表面规则的进行装夹摆放，不能实现快速稳定装夹，需要辅助机构多，操作繁琐，效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可变角度三点式结构件装夹装置，以实现对待夹持部件的快速、稳定装夹。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种技术方案：一种可变角度三点式结构件装夹装置，包括一对对称设置的水平夹持爪和设置于水平夹持爪下方的竖直夹持爪，水平夹持爪的下部对称设置有涡轮；竖直夹持爪的侧面设置有直排齿，竖直夹持爪的下部套设有蜗杆，蜗杆的底部设置有锥形齿轮，蜗杆底部的锥形齿轮与一动力输入机构的锥形齿轮相啮合，所述动力输入机构还包括与动力输入机构的锥形齿轮同轴连接的直齿轮，动力输入机构的直齿轮与一竖直调节机构的第一竖直调节机构直齿轮相啮合，所述竖直调节机构的还包括与第一竖直调节机构直齿轮同轴固定的第二竖直调节机构直齿轮，第二竖直调节机构直齿轮与竖直夹持爪的直排齿相啮合；其中涡轮与蜗杆均与一固定座转动连接。
[0005]按上述方案，水平夹持爪的上部以及竖直夹持爪的顶端的夹持位置设置有橡胶夹持器。
[0006]按上述方案，涡轮通过设置于涡轮转轴上的轴销与固定座转动连接。
[0007]按上述方案，动力输入机构通过动力传输机构传动连接有一装夹调节转轴。
[0008]按上述方案，动力传输机构包括与动力输入机构啮合的齿轮，动力输入机构的齿轮、动力传输机构的齿轮以及竖直调节机构的齿轮均与固定座转动连接。
[0009]按上述方案，该装置还包括外壳与底座，外壳顶部设置有缝隙，竖直夹持爪和水平夹持爪穿过该缝隙设置于外壳的上部，外壳与底座通过螺钉连接。
[0010]按上述方案，固定座的外侧与外壳旋转连接。
[0011]按上述方案，固定座一端外侧固定有扇形旋转传动结构，扇形旋转传动结构的弧形面设置有直齿；外壳的内侧壁上设置有滑槽，滑槽中滑动设置有条形旋转传动结构，条形旋转传动结构的顶部设置有与扇形旋转传动结构啮合的直排齿；外壳侧壁上转动连接有一旋转调节杆，旋转调节杆的一端设置有与条形旋转传动结构相啮合的齿轮。
[0012]按上述方案，外壳侧壁上设置有使装夹调节转轴突出并作圆周运动的环装窗口。
[0013]本技术的有益效果是：通过转动设置的动力输入机构，动力输入机构带动蜗杆旋转，蜗杆带动一对涡轮向相反反向旋转，进而实现水平夹持爪的开合，同时动力输入机构带动竖直调节机构旋转，竖直调节机构带动竖直夹持爪进行竖直方向上的移动；于是向某个方向旋转动力输入机构时，水平夹持爪打开，竖直夹持爪向下移动，动力输入机构反向旋转时，水平夹持爪合拢，竖直夹持爪向上移动，实现同步释放和夹持。
[0014]进一步地，通过旋转设置的旋转调节杆，旋转调节杆带动条形传动机构进行平移，条形传动机构带动扇形旋转传动结构旋转，进而使水平夹持爪、竖直夹持抓以及箱体内的传动结构一并旋转，实现了对被夹持件滚转姿态的调节。
附图说明
[0015]图1是本技术一实施例的可变角度三点式结构件装夹装置结构图；
[0016]图2是本技术一实施例的可变角度三点式结构件装夹装置的去掉外壳和底座的结构图；
[0017]图3是本技术一实施例的固定座下方齿轮传动结构图；
[0018]图4是图3的另一视角图。
[0019]图中：1
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水平夹持爪，2
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竖直夹持爪，3
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固定座，4
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旋转调节杆，5
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装夹调节转轴，6
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蜗杆，7
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动力输入机构，8
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滑槽，9
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条形旋转传动结构，10
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扇形旋转传动结构，11
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涡轮，12
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固定座，13
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竖直调节机构，14
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外壳，15
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底座。
具体实施方式
[0020]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0021]为解决上述技术问题，本技术提供了一种技术方案：一种可变角度三点式结构件装夹装置，包括一对对称设置的水平夹持爪1和设置于水平夹持爪1下方的竖直夹持爪2，水平夹持爪1的下部对称设置有涡轮11；竖直夹持爪2的侧面设置有直排齿，竖直夹持爪2的下部套设有蜗杆6，蜗杆6的底部设置有锥形齿轮，蜗杆6底部的锥形齿轮与一动力输入机构7的锥形齿轮相啮合，所述动力输入机构7还包括与动力输入机构7的锥形齿轮同轴连接的直齿轮，动力输入机构7的直齿轮与一竖直调节机构13的第一竖直调节机构直齿轮相啮合，所述竖直调节机构13的还包括与第一竖直调节机构直齿轮同轴固定的第二竖直调节机构直齿轮，第二竖直调节机构直齿轮与竖直夹持爪2的直排齿相啮合；其中涡轮11与蜗杆6均与一固定座12转动连接。
[0022]进一步地，水平夹持爪1的上部以及竖直夹持爪2的顶端的夹持位置设置有橡胶夹持器。
[0023]进一步地，涡轮11通过设置于涡轮11转轴上的轴销与固定座12转动连接。
[0024]进一步地，动力输入机构7通过动力传输机构传动连接有一装夹调节转轴5。
[0025]进一步地，动力传输机构7包括与动力输入机构啮合的齿轮，动力输入机构7的齿轮、动力传输机构的齿轮以及竖直调节机构13的齿轮均与固定座12转动连接。
[0026]进一步地，该装置还包括外壳14与底座15，外壳14顶部设置有缝隙，竖直夹持爪2和水平夹持爪1穿过该缝隙设置于外壳14的上部，外壳14与底座15通过螺钉连接。
[0027]进一步地，固定座3的外侧与外壳14旋转连接。
[0028]进一步地，固定座3一端外侧固定有扇形旋转传动结构10，扇形旋转传动结构10的弧形面设置有直齿；外壳14的内侧壁上设置有滑槽8，滑槽8中滑动设置有条形旋转传动结构9，条形旋转传动结构9的顶部设置有与扇形旋转传动结构10啮合的直排齿；外壳14侧壁上转动连接有一旋转调节杆4，旋转调节杆4的一端设置有与条形旋转传动结构9相啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变角度三点式结构件装夹装置，其特征在于：包括一对对称设置的水平夹持爪和设置于水平夹持爪下方的竖直夹持爪，水平夹持爪的下部对称设置有涡轮；竖直夹持爪的侧面设置有直排齿，竖直夹持爪的下部套设有蜗杆，蜗杆的底部设置有锥形齿轮，蜗杆底部的锥形齿轮与一动力输入机构的锥形齿轮相啮合，所述动力输入机构还包括与动力输入机构的锥形齿轮同轴连接的直齿轮，动力输入机构的直齿轮与一竖直调节机构的第一竖直调节机构直齿轮相啮合，所述竖直调节机构的还包括与第一竖直调节机构直齿轮同轴固定的第二竖直调节机构直齿轮，第二竖直调节机构直齿轮与竖直夹持爪的直排齿相啮合；其中涡轮与蜗杆均与一固定座转动连接。2.根据权利要求1所述的可变角度三点式结构件装夹装置，其特征在于：水平夹持爪的上部以及竖直夹持爪的顶端的夹持位置设置有橡胶夹持器。3.根据权利要求1所述的可变角度三点式结构件装夹装置，其特征在于：涡轮通过设置于涡轮转轴上的轴销与固定座转动连接。4.根据权利要求1所述的可变角度三点式结构件装夹装置，其特征在于：动力输入机构通过动力传输机构传动连接有一装夹调节转轴。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁雪飞，刘孟，张智文，戴豫滨，陈柘，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：新型
国别省市：