【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服控制领域，更具体地，涉及一种永磁同步电机三相不对称状态下电流环控制方法。
技术介绍
1、永磁同步电机具有高效率、高功率密度、动态性能好等优点。但是在电机使用中，定子绝缘受损、制造缺陷都会改变定子三相的对称性，造成电机转矩脉动、转速波动。
2、针对pmsm三相不对称特性，已有的研究包括在线辨识三相不对称电阻值进行故障诊断，但是仅讨论了电阻不对称对系统的影响。或者对pmsm定子匝间短路故障建模与仿真研究，分析解决定子匝间短路故障的pmsm模型，但是仅考虑了定子匝间短路故障。
技术实现思路
1、解决pmsm三相不对称状态下的电流环动态响应差的问题，本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种永磁同步电机三相不对称状态下电流环控制方法，包括：
2、搭建永磁同步电机的电阻不对称和电感不对称的三相不对称模型，并将所述三相不对称模型扩展至两相旋转坐标系；
3、采用三相不对称下的无差拍电流控制算法，将不对称性电阻参数和不对称性电感参数引入无差拍电流控制中，基于两相旋转坐标系下的初始电压和电流，计算当前时刻的电压和电流。
4、本专利技术提供的一种永磁同步电机三相不对称状态下电流环控制方法，建立完善的三相不对称状态模型，同时分析电阻、电感不对称性对系统的影响，并通过优化电流环控制算法，使得pmsm电机在运行时的电流静差更小，提高了电流环控制精度和鲁棒性，提高电流环控制效果。
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机三相不对称状态下电流环控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相不对称状态下电流环控制方法，其特征在于，扩展至两相旋转坐标系下的三相不对称模型为：
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机三相不对称状态下电流环控制方法，其特征在于，基于所述三相不对称模型，采用前向欧拉法进行离散化，可得离散电机模型：
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机三相不对称状态下电流环控制方法，其特征在于，所述基于两相旋转坐标系下的初始电压和电流，计算当前时刻的电压和电流，包括：
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机三相不对称状态下电流环控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相不对称状态下电流环控制方法，其特征在于，扩展至两相旋转坐标系下的三相不对称模型为：
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机三相不对称状...
【专利技术属性】
技术研发人员：周贺，彭文龙，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：
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