一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略制造技术

本发明专利技术涉及一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略，属于叉车电池控制技术领域。包括以下步骤：电动叉车上电，控制器与电池进行通讯；控制器接受电池提供的通讯协议，采用自适应的应用层CAN通信协议对电池类型进行识别；根据不同电池类型，电池自动连接对应的连接电路；所述自适应的应用层，通过识别不同电池类型的特殊或唯一的CAN通信数据，判断电池类型。本发明专利技术的控制策略，在电动叉车上实现不同电池类型的使用，提高了电动叉车电池的通用性、兼容性以及电池更换的便捷性，增强了电动叉车的市场竞争力。叉车的市场竞争力。叉车的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略


[0001]本专利技术涉及一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略，属于叉车电池控制


技术介绍

[0002]近年来，电动叉车日益普及，市场占有率逐年递增。锂离子电池叉车和铅酸电池叉车的最大区别在于电池类型不同，锂离子电池叉车自带BMS电池管理器，需要将锂离子电池状态通过CAN传输给车载控制器，由车载控制器将电池信息显示在仪表上；而铅酸电池直接就可受控于车载控制器，无需BMS。
[0003]虽然区别不大，但是铅酸电池叉车和锂离子电池叉车却对应不同的车载控制软件，无法直接互换通用，限制了锂离子电池能源的推广，比如对于租赁行业、再制造行业以及既有用户而言，他们现有的电动叉车是铅酸蓄电池叉车，想更换成锂离子电池叉车，在其他条件都满足的情况下，却受限于车载控制系统，无法直接更换电池类型。针对不同类型的电池，要设计不同的线路，否则会造成电池损坏甚至烧毁。因此，市场上急需一种方法，使同一台电动叉车可以自由进行铅酸电池、锂离子电池或其它类型电池的切换，不受控于系统软件，并且叉车上实现不同电池的互换，为用户带来最大便利。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略，系统采用自适应的应用层CAN通信协议对电池类型进行识别，系统则响应不同的电池通信协议。通过叉车仪表的一键切换，从而实现不同电池种类的快速更换。本专利技术的实施，提高了电动叉车电池的通用性、兼容性以及电池更换的便捷性，增强了电动叉车的市场竞争力。
[0005]一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略，其特征在于，包括以下步骤；
[0006]电动叉车上电，控制器与电池进行通讯；
[0007]控制器接受电池提供的通讯协议，采用自适应的应用层CAN通信协议对电池类型进行识别；
[0008]根据不同电池类型，电池自动连接对应的连接电路。
[0009]进一步的，所述自适应的应用层，通过识别不同电池类型的特殊或唯一的CAN通信数据，判断电池类型。
[0010]进一步的，所述电电池类型为锂离子电池，所述自适应的应用层通过锂离子电池的SOC信息和电池其他信息进行识别。
[0011]进一步的，所述电池类型为铅酸电池，所述自适应的应用层通过控制器预设的电量数据和转换算法与铅酸电池的放电电压和比重信息匹配，进行识别。
[0012]进一步的，所述不同类型的电池通过电路切换元件与车辆电路连接。
[0013]进一步的，所述电路切换元件包括继电器或接触器。
[0014]进一步的，所述不同类型电池在线路连接时采用线束防呆设计。
[0015]进一步的，所述控制策略也可通过仪表或者上位机查看电池类型，进行切换电池类型。
[0016]进一步的，一种电动叉车，采用上述的一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略。
[0017]采用本专利技术的控制策略，在电动叉车上实现不同电池类型的使用，提高了电动叉车电池的通用性、兼容性以及电池更换的便捷性，增强了电动叉车的市场竞争力。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例一提供的一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略；
[0019]图2是本专利技术实施例一提供的另一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略。
具体实施方式
[0020]下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0021]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符"/"，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0022]如图1
‑
2所示，一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略，包括以下步骤；
[0023]电动叉车首次使用电池时，控制器与电池进行通讯；
[0024]控制器通过接受电池提供的通讯协议，采用自适应的应用层CAN通信协议对电池类型进行识别；
[0025]根据电池类型选择不同电池类型自动连接对应的电路切换元件；
[0026]通过钥匙启动电动叉车，可通过仪表或者上位机查看电池类型，仪表上也可更改电池类型。
[0027]具体地，电池类型包括锂离子电池，铅酸电池，氢燃料电池和钠离子电池等。锂离子电池通过锂离子电池内置的BMS提供的SOC信息和电池其他信息，铅酸电池不发出报文，氢燃料电池通过内置的氢燃料电池控制器提供氢气和氧气等电池信息，控制器通过识别采用自适应的应用层CAN通信协议对电池类型进行识别。
[0028]所述自适应的应用层，通过识别不同电池类型的特殊或唯一的CAN通信数据，进而判断电池类型，接通不同的电路，根据电池类型选择不同电池类型自动连接对应的电路切换元件。
[0029]所述电动叉车使用的电池类型包括锂离子电池100；
[0030]打开急停开关，钥匙开关，完成整车上电；控制器得到上电信息，作为车辆控制输入。
[0031]电池类型为锂离子电池100时，锂离子电池100内置的BMS提供的SOC信息和电池其他信息，实时发送给控制器，电路切换元件104检测到锂离子电池100输入信号，接通锂离子电池回路。
[0032]所述电动叉车使用的电池类型包括铅酸电池200；
[0033]打开急停开关，钥匙开关，完成整车上电；控制器得到上电信息，作为车辆控制输入。
[0034]电池类型为铅酸电池200时，铅酸电池200通过将放电电压和比重信息发送给控制器，控制器通过预先内置的电量数据和转换算法做匹配，输出铅酸电池SOC信息，实时发送给车载控制器；电路切换元件104检测到铅酸电池200信号，接通铅酸电池回路。
[0035]转换算法可以精确地将计算铅酸电池的放电特性，使控制器直接控制和显示电池电量状态。
[0036]所述电路切换元件104用于在铅酸和锂离子电池等不同电池类型之间进行切换，
[0037]铅酸电池200直接为电动叉车供80V电压；
[0038]其中，铅酸电池200输出包括铅酸电池的正极B+和铅酸电池的负极B
‑
；
[0039]锂离子电池100包括锂离子单体电池102，直流稳压电源101和BMS103；
[0040]其中，锂离子单体电池102为电动叉车供80V电压，直流稳压电源101包括输入端Vin、输出端Vout和调节端口Adj，所述输入端Vin与锂离子单体电池102的正极B+连接，BMS保证电池在生命周期内安全、可靠、高效地使用，用于检测电池在充放电等使用过程中的电压、电流、温度、容量、以及其他环境参数在安全范围内，并将电池信息及时上传。保证电池使用安全，再提高使用寿命、提高效率等作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略，其特征在于，包括以下步骤；电动叉车上电，控制器与电池进行通讯；控制器接受电池提供的通讯协议，采用自适应的应用层CAN通信协议对电池类型进行识别；根据不同电池类型，电池自动连接对应的连接电路。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略，其特征在于，所述自适应的应用层，通过识别不同电池类型的特殊或唯一的CAN通信数据，判断电池类型。3.根据权利要求2所述的一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略，其特征在于，所述电电池类型为锂离子电池，所述自适应的应用层通过锂离子电池的SOC信息和电池其他信息进行识别。4.根据权利要求2所述的一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略，其特征在于，所述电池类型为铅酸电池，所述自适应的应用层通过控制器预设的电量...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝柱，杨鸥，王爱华，章文誉，杨柳，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：