落井救援机器人制造技术

本发明专利技术公开一种落井救援机器人，其地面组成部分包括控制器、监视器、电源、洁净气 源，及用于提升、下放井下组成部分的卷扬装置；其井下组成部分包括机器人本体、照明装 置、供气装置及摄像装置；上述机器人本体设置有本体机架、井壁锚固机构、沿井壁滚动机 构、探臂机构及抱臂机构，上述照明装置、供气装置及摄像装置通过电缆或管路连接地面组 成部分中的对应设备和/或单元。本发明专利技术能在地面救援工作人员的操控下，使井下组成部分下 降至落井人员上方位置，由操作者根据从井下传回的视频图像等现场信息调整其姿态，进而 控制探臂机构和抱臂机构作出适宜动作，同时给以新鲜空气或氧气，能够有效地对不同位姿 落井人员实施救助。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对落井人员实施救援的设备，尤其是一种用于对小口径深井落井人员实施救援的设备。
技术介绍
目前，小口径深井救援技术非常落后。造成这一现状的最根本的原因是井径较小且很深、井下环境恶劣、落井人员状况不明等，因此使得目前通常被采用的救援人员下井、向井下施放绳索、采用工程机械或人力从深井周围挖掘通道等传统救援方法不能及时有效地对被困人员进行救援，致使落井人员的伤亡率较大，甚至危及到下井施救工作人员自身安全。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种适用于对小口径深井落井人员实施救助的落井救援机器人。其技术解决方案是一种落井救援机器人，包括地面组成部分，包括控制器、监视器、电源、洁净气源，及用于提升、下放井下组成部分的巻扬装置；井下组成部分，包括机器人本体、照明装置、供气装置及摄像装置；上述机器人本体设置有本体机架、井壁锚固机构、沿井壁滚动机构、探臂机构及抱臂机构，上述照明装置、供气装置及摄像装置通过电缆或管路连接地面组成部分中的对应设备和/或单元。上述井壁锚固机构包括设置在本体机架上的动力装置、至少两条沿圆周向均布或对称设置的直动臂杆，直动臂杆的自由端设置有带尖状物的接触部；沿井本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落井救援机器人，特征是包括：　地面组成部分，包括控制器、监视器、电源、洁净气源，及用于提升、下放井下组成部分的卷扬装置；　井下组成部分，包括机器人本体、照明装置、供气装置及摄像装置；上述机器人本体设置有本体机架、井壁锚固机构 、沿井壁滚动机构、探臂机构及抱臂机构，上述照明装置、供气装置及摄像装置通过电缆或管路连接地面组成部分中的对应设备和／或单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王传江，张志献，江浩，孙秀娟，
申请(专利权)人：王传江，张志献，江浩，孙秀娟，
类型：发明
国别省市：95