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本发明公开一种落井救援机器人，其地面组成部分包括控制器、监视器、电源、洁净气 源，及用于提升、下放井下组成部分的卷扬装置；其井下组成部分包括机器人本体、照明装 置、供气装置及摄像装置；上述机器人本体设置有本体机架、井壁锚固机构、沿井壁滚动机...
该专利属于王传江;张志献;江浩;孙秀娟所有，仅供学习研究参考，未经过王传江;张志献;江浩;孙秀娟授权不得商用。

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