一种手术机器人标定装置调节机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手术机器人标定装置调节机构，包括用于连接标定装置和机械臂的连接杆，所述连接杆的两端分别设有调节锁紧模块，且调节锁紧模块包括旋转件和锁紧件，所述旋转件包括相连的旋转头和安装杆，其中旋转头与连接杆转向连接，并通过锁紧件实现旋转头的转向固定，所述安装杆分别与标定装置、机械臂相连。这样一方面可以通过旋转件直接调整标定装置的位置，无需通过手术机器人来间接调整，操作方便高效，另一方面可以通过锁紧件实现旋转件的转向固定，以保证在手术过程中标定装置的位置不会发生变化，有效提高了标定精度，具有结构精巧、操作方便、锁紧稳定、使用寿命长等特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人标定装置调节机构


[0001]本技术涉及一种手术机器人标定装置调节机构，属于医疗设备


技术介绍

[0002]近年来随着手术机器人的发展，基于医学图像引导的手术导航系统也越来越成熟。在应用手术导航技术时，最重要的步骤是配准/注册，即将手术机器人坐标系、患者坐标系、三维医学影像坐标系统一到同一坐标系下。配准/注册过程离不开专用的带标记点的标定装置，现有的标定装置安装在手术机器人机械臂末端，在术前需要把标定装置移动到手术目标上方，利用NDI扫描患者和标定板，通过空间算法最终得到机器人坐标系和患者坐标系的映射关系。
[0003]由于患者体型各异，手术过程中需要经常调整标定装置的位置，目前临床上只能通过反复移动手术机器人来间接调整标定装置的位置，操作很不方便，且现有的转向调节机构无法锁紧，导致标定装置易晃动，造成标定精度不够的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对现有技术所存在的问题，本技术提供一种手术机器人标定装置调节机构，用于实现标定装置相对于手术机器人的转向调整与锁紧固定，具有结构精巧、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人标定装置调节机构，其特征在于，包括用于连接标定装置和机械臂的连接杆，所述连接杆的两端分别设有调节锁紧模块，且调节锁紧模块包括旋转件和锁紧件，所述旋转件包括相连的旋转头和安装杆，其中旋转头与连接杆转向连接，并通过锁紧件实现旋转头的转向固定，所述安装杆分别与标定装置、机械臂相连。2.根据权利要求1所述的手术机器人标定装置调节机构，其特征在于，所述连接杆的两端均为空心筒，且空心筒内设有支承座，所述空心筒的端部设有压盖，且旋转头位于压盖与支承座之间，通过锁紧件实现压盖与支承座之间的松紧调节。3.根据权利要求2所述的手术机器人标定装置调节机构，其特征在于，所述锁紧件沿径向穿入空心筒，并与支承座相抵，所述锁紧件包括过渡段，且过渡段与支承座呈斜楔配合。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐芳芳，陈平，张龙，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：