下载一种手术机器人标定装置调节机构的技术资料

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本实用新型公开了一种手术机器人标定装置调节机构,包括用于连接标定装置和机械臂的连接杆,所述连接杆的两端分别设有调节锁紧模块,且调节锁紧模块包括旋转件和锁紧件,所述旋转件包括相连的旋转头和安装杆,其中旋转头与连接杆转向连接,并通过锁紧件实现旋...
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