具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法。一种用于遥控外科手术系统的患者侧手推车可以包括底座、连接至该底座的立柱、连接至该立柱的悬臂、连接至该悬臂的操纵臂、以及减振构件。该操纵臂可以被配置为支撑外科手术器械。该减振构件可以被配置为相对于底座在展开与缩回位置之间移动。该减振构件在展开位置可以接合地面并且在缩回位置不与地面接触。各示例性实施例还涉及包括减振构件的手推车及控制减振构件的方法。手推车及控制减振构件的方法。手推车及控制减振构件的方法。

【技术实现步骤摘要】
具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法
[0001]本申请是2015年3月17日的名称为“具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法”的中国专利申请201911351507.0的分案申请，该中国专利申请是国际申请日为2015年3月17日、进入国家阶段日为2016年9月14日的名称为“具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法”的中国专利申请2015800144068(PCT/US2015/020911)的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求于2014年3月17提交的美国临时申请号61/954,258的优先权，其以其全部内容通过引用并入本文。


[0004]本披露的方面涉及包括减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法。

技术介绍

[0005]遥控(机器人)外科手术系统可以包括外科医生控制台，在该外科医生控制台处，在外科手术程序过程中，外科医生可以输入命令来控制安装到患者侧手推车(patient side cart)的操纵臂的一个或更多个遥控外科手术器械。患者侧手推车可以在手术室到处移动，以便贴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于遥控外科手术系统的患者侧手推车，该手推车包括：底座；连接至所述底座的立柱；连接至所述立柱的悬臂；连接至所述悬臂的操纵臂，所述操纵臂被配置为支撑外科手术器械；以及被配置为相对于所述底座在展开位置与缩回位置之间移动的减振构件；其中，所述减振构件在所述展开位置中接合地面并且在所述缩回位置中不与地面接触。2.如权利要求1所述的患者侧手推车，其中，所述减振构件联接至所述底座并且在所述缩回位置中被接纳在所述底座中。3.如权利要求1所述的患者侧手推车，进一步包括多个减振构件。4.如权利要求1所述的患者侧手推车，进一步包括用于将所述减振构件偏置到所述缩回位置的偏置装置。5.如权利要求4所述的患者侧手推车，进一步包括用于将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：