用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置制造方法及图纸

本公开提供了一种用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置，包括：离合仓(21)，底部设有多个第一圆孔(211)；压缩盖板(23)，设有与离合仓(21)上的多个第一圆孔(211)；盖板弹簧(25)，设于压缩盖板(23)的圆柱凸起(232)与离合仓(21)之间；多个离合体组，每个离合体组均包括两个离合体(22)和一个离合压缩弹簧(24)，离合压缩弹簧(24)设于两个离合体(22)之间，两个离合体(22)互相远离的一端分别插设在一对第一圆孔(211)和第二圆孔(231)内，且两个离合体(22)互相远离的端面上设有用于与驱动单元(1)或手术器械(3)啮合的槽型结构；卡扣部件(26)，固定于离合仓(21)两侧，用于连接驱动单元(1)或手术器械(3)。单元(1)或手术器械(3)。单元(1)或手术器械(3)。

【技术实现步骤摘要】
用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置


[0001]本公开涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置。

技术介绍

[0002]手术机器人具备高清图像性能以及精细稳定的器械运动控制能力，可以完成许多高难度手术操作，是当下医疗行业最具潜力的发展方向之一。由于机器人本体包含大量的电子元器件以及复杂的运动机构等，这使得整机消杀灭菌几乎不可能实现。目前主流的解决方案是对手术器械本身使用完整的消杀流程，对机器人本体则采用无菌布包裹的形式实现无菌隔离，且手术机器人本体机械臂驱动单元与手术器械之间通过无菌隔离装置进行连接。无菌隔离装置可以隔离有菌的机器人本体和无菌的手术器械，同时也负责将手术机器人本体机械臂驱动单元的驱动力传递至手术器械用以驱动手术器械进行手术操作。
[0003]现有的无菌隔离装置普遍以隔离装置中离合体的轴向方向作为器械的结合方向，当手术器械拆卸方向为沿轴向朝患者移动的时候将会存在碰撞患者组织的风险。且现有的无菌隔离装置普遍为单层结构，在与手术机器人本体机械臂驱动单元或者手术器械结合的过程中，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人器械快速结合更换的无菌隔离装置，其特征在于，包括：离合仓(21)，其底部设有多个第一圆孔(211)构成的阵列；压缩盖板(23)，其两侧设有圆柱凸起(232)，所述圆柱凸起(232)将所述压缩盖板(23)卡设在离合仓(21)顶部，且使所述压缩盖板(23)能绕所述圆柱凸起(232)转动，所述压缩盖板(23)上设有与所述离合仓(21)上的多个第一圆孔(211)一一对应的第二圆孔(231)；盖板弹簧(25)，设于所述圆柱凸起(232)与所述离合仓(21)之间；多个离合体组，每个所述离合体组均包括两个离合体(22)和一个离合压缩弹簧(24)，所述离合压缩弹簧(24)设于所述两个离合体(22)之间，所述两个离合体(22)互相远离的一端分别插设在一对所述第一圆孔(211)和所述第二圆孔(231)内，且所述两个离合体(22)互相远离的端面上设有用于与驱动单元(1)或手术器械(3)啮合的槽型结构；卡扣部件(26)，固定于所述离合仓(21)两侧，用于连接与所述离合体(22)啮合的驱动单元(1)或手术器械(3)。2.根据权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述离合仓(21)的两侧壁上设有矩形凹槽(213)，用于设置所述压缩盖板(23)的圆柱凸起(232)；所述盖板弹簧(25)设于所述矩形凹槽(213)处。3.根据权利要求2所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述卡扣部件(26)上沿垂直于所述离合仓(21)侧壁的方向设有盖板限位结构(263)，用于防止所述压缩盖板(23)脱离所述矩形凹槽(213)。4.根据权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述两个离合体(22)相对的端面均设有圆形中心凹槽(223)、第三圆孔(222)和圆轴(221)；所述圆形中心凹槽(223)设于所述两个离合体(22)相对的一端的中心，用于设置所述离合压缩弹簧(24)；所述第三圆孔(222)和所述圆轴(221)对称的设置在所述圆形中心凹槽(223)两侧；其中，所述第三圆孔(222)和圆轴(221)的直径相同，当所述两个离合体(22)通过压缩所述离合压缩弹簧(24)靠近时，所述两个离合体(22)的圆轴(221)分别插入与对方的第三圆孔(222)。5.根据权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征在于，每个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜荣博，高德中，高连胜，
申请(专利权)人：杭州华匠医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：