大面积的基于分子电子换能器和管结构的测力传感器制造技术

本公开提供一种测力传感器，该测力传感器主要用于大面积感兴趣的区域中的振动、接触和力感测，具有少量换能器。本公开包括基于分子电子换能器技术的压力换能器，该换能器与弹性管结构集成。本公开可用于构建用于诸如机器人接触感测、睡眠监测等应用的智能环境。睡眠监测等应用的智能环境。睡眠监测等应用的智能环境。

【技术实现步骤摘要】
大面积的基于分子电子换能器和管结构的测力传感器


[0001]本公开涉及传感器领域，更具体地，涉及一种大面积的基于分子电子换能器和管结构的测力传感器。

技术介绍

[0002]一种趋势是建立能够适应人类活动的智能环境，以促进人与环境的互动。它要求环境智能化，能够感知和理解人类存在的活动。由于其多功能性，人类活动的感测一直依赖于远程感测，主要为相机和雷达。然而，它们具有死点，这限制了分辨率和帧速率，以及隐私问题。因此，需要新的传感器。
[0003]测力传感器是测量接触物体的物理相互作用的装置。它们广泛应用于工业和日常生活中，如电梯按钮、用于抓取的机器人操纵器、制造性能测试等。它类似于人类的触觉，对人类与环境的交互至关重要。例如，在人机交互过程中，通过测力感测进行的接触感测可以提高工作空间中工作人员的安全性。这是智能制造未来的里程碑。
[0004]能够覆盖大面积的感兴趣区域的低成本、坚固、高灵敏度的测力传感器能够显著提高生活和工作环境的智能性。

技术实现思路

[0005]一方面，本公开提供一种测力传感器，包括：管和至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测力传感器，包括：管和至少一个第一压力换能器，其中，所述管的至少一端连接至所述第一压力换能器，并且所述管充满流体；所述第一压力换能器包括：外壳；在所述外壳两侧相对设置的第一弹性膜和第二弹性膜，所述第一弹性膜和所述第二弹性膜与所述外壳形成封闭空间，并且所述管通过所述第二弹性膜连接至所述第一压力换能器；电解质，其设置在所述封闭空间内；所述封闭空间内的多个多孔电极，它们层叠设置并且被多孔电介质间隔件彼此间隔开，其中，所述第一弹性膜的法线、所述第二弹性膜的法线、所述多孔电极上的孔以及所述多孔电介质间隔件的孔对齐。2.根据权利要求1所述的测力传感器，其中所述第一压力换能器是基于分子电子换能器的压力换能器。3.根据权利要求2所述的测力传感器，还包括第二压力换能器，其设置在所述管中，其中，所述第二压力换能器包括：相对设置的第三弹性膜和所述第二弹性膜；电解质液滴；设置在所述电解质液滴的相对侧并且分别与所述第二弹性膜和所述第三弹性膜接触的封装油；以及至少两个电极对，所述至少两个电极对沿着从所述第三弹性膜到所述第二弹性膜的方向并排设置。4.根据权利要求2所述的测力传感器，其中，所述测力传感器被配置为与待测结构的表面接触，所述管在所述待测结构的所述表面围绕所述第一压力换能器布置以横跨所述表面。5.根据权利要求2所述的测力传感器，其中，所述测力传感器设置在待测结构的内部，所述管在所述待测结构的内部围绕所述第一压力换能器布置，以横跨与所述待测结构相接触的面。6.根据权利要求2所述的测力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宏宇，李志刚，张益健，
申请(专利权)人：香港科技大学，
类型：发明
国别省市：