本发明专利技术公开了一种用于智能互动球场的感应装置及感应系统，涉及感应技术领域，所述用于智能互动球场的感应装置包括壳体、薄膜压力传感器、控制器及互动模块；壳体的上表面设有基准点，壳体的上表面自边沿朝向基准点向下凹陷；壳体的上表面开设有至少一个凹槽，薄膜压力传感器设于凹槽底部；控制器分别与薄膜压力传感器及互动模块连接，控制器用于获取薄膜压力传感器采集的感应信号并根据感应信号驱动互动模块。本发明专利技术通过设计感应装置的斜坡及凹槽结构可有效减少所需要铺设传感器的面积；同时，在凹槽底部采用薄膜压力传感器可以实现信号的采集，并且可以抵抗来自球体的冲击，耐用性好、成本低、安装简单。安装简单。安装简单。
【技术实现步骤摘要】
用于智能互动球场的感应装置及感应系统
[0001]本专利技术涉及感应
，尤其涉及一种用于智能互动球场的感应装置及感应系统。
技术介绍
[0002]基于大尺寸球场的智能互动设计，需要对球场加装传感器以感知球的有无和位置，从而实现互动的效果，提升娱乐效果。然而，现有的大尺寸球场，其直径在几米到几十米之间，对于传感器的铺设存在较大的挑战。
[0003]例如，中国专利CN211132933U，公开了一种高尔夫球、高尔夫球场及其管理系统，其使用射频识别技术来对高尔夫球场中的球进行识别，但其识别面积小、成本高、所需设备复杂等问题局限了其在大尺寸场地中的应用；又如，中国专利CN214130238U公布了一种室内高尔夫球场，其将压力传感器设置于球场的底部，当球击打到传感器后实现与扬声系统的互动，其中压力传感器采用机械弹簧结构，但其尺寸小，无法实现大面积铺设；另外，亦有采用激光、红外、图像识别传感器制作的小型娱乐场互动系统，但其成本高昂，且无法实现大面积铺设。
[0004]随着柔性压力传感器的发展，由于柔性压力传感器具有成本低，使用简单、灵敏，可实现大面积铺设的特点，使其被作为大尺寸球场的压力传感器。然而，当前的柔性方案多使用平铺的方案进行，虽然可以实现球有无的检测，但是大尺寸的薄膜柔性压力传感器大面积铺设存在维护困难、成本高昂、传感器使用环境恶劣、工艺难以实现、在踩踏传感器的前提下对球进行收集存在困难等问题。
[0005]因此，需要设计一种既可有效减少柔性压力传感器使用面积、降低成本，又可实现对球体感应的球场感应装置显得尤为必要。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于智能互动球场的感应装置及感应系统，可有效减少所需要铺设传感器的面积，耐用性好、成本低、安装简单。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于智能互动球场的感应装置，包括壳体、薄膜压力传感器、控制器及互动模块；所述壳体的上表面设有基准点，所述壳体的上表面自边沿朝向所述基准点向下凹陷；所述壳体的上表面开设有至少一个凹槽，所述薄膜压力传感器设于所述凹槽底部；所述控制器分别与所述薄膜压力传感器及互动模块连接，所述控制器用于获取所述薄膜压力传感器采集的感应信号并根据所述感应信号驱动所述互动模块。
[0008]作为上述方案的改进，所述壳体底部设有回收通道，所述回收通道与所述凹槽的底部连通。
[0009]作为上述方案的改进，所述基准点位于所述壳体上表面的中心处。
[0010]作为上述方案的改进，所述壳体的上表面自边沿朝向所述基准点向下凹陷以形成
弧面或锥面结构。
[0011]作为上述方案的改进，所述壳体上表面中的任意一点与基准点之间的连线与所述水平面之间的夹角为10
°
～30
°
。
[0012]作为上述方案的改进，所述壳体包括至少两个相互拼合的子壳体，所述子壳体为扇形结构或环状结构。
[0013]作为上述方案的改进，所述壳体的上表面设有隔栏以将所述壳体划分为至少两个子区域。
[0014]作为上述方案的改进，所述凹槽为环状凹槽，所述基准点处于所述环状凹槽的中心位置。
[0015]作为上述方案的改进，所述互动模块包括灯光互动子模块、声音互动子模块、计数模块及记录轨迹模块。
[0016]相应地，本专利技术还提供了一种用于智能互动球场的感应系统，包括至少一个上述的感应装置。
[0017]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0018]本专利技术适用于大尺寸的球场中，通过在感应装置上设计特殊的斜坡及凹槽可有效减少所需要铺设的传感器面积，从而降低成本；
[0019]同时，本专利技术在凹槽底部采用薄膜压力传感器实现信号采集，可以有效抵抗来自球体的冲击，相比于激光、红外、图形识别等传感器耐用性好、安装简单，还可有效降低控制器的算法逻辑计算难度；
[0020]进一步，本专利技术通过设置回收通道实现了对球的收集，还通过设有隔栏以实现分区互动；另外，本专利技术中的壳体可由多个子壳体相互拼合组成，从而将壳体划分为多个子壳体，降低了生产难度，进一步降低生产成本。
附图说明
[0021]图1是本专利技术用于智能互动球场的感应装置的立体图；
[0022]图2是本专利技术用于智能互动球场的感应装置的剖视图；
[0023]图3是本专利技术用于智能互动球场的感应装置的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术用于智能互动球场的感应装置的俯视图；
[0025]图5是本专利技术中薄膜压力传感器的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术中薄膜压力传感器的另一结构示意图；
[0027]图7是本专利技术中薄膜压力传感器的又一结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0029]参见图1～图3，图1～图3显示了本专利技术用于智能互动球场的感应装置的具体结构，其包括壳体1、薄膜压力传感器2、控制器3及互动模块。其中，壳体1的上表面设有基准点，壳体1的上表面自边沿朝向基准点向下凹陷以形成坡面结构；壳体1的上表面开设有至少一个凹槽11，薄膜压力传感器2设于凹槽11底部；控制器3通过有线(如图3中的数据传输
线4)或无线方式分别与薄膜压力传感器2及互动模块连接，控制器3用于获取薄膜压力传感器2采集的感应信号并根据感应信号驱动互动模块。
[0030]在实际应用过程中，用户可在壳体1外围向壳体1投放目标球体，目标球体落入壳体1后沿凹陷的上表面滚动，滚动时可落入滚动路径上的其中一个凹槽11中，从而触发薄膜压力传感器2进行感应信号的采集；此时，薄膜压力传感器2将采集到的感应信号传输至控制器3，控制器3接收到感应信号后，即可确认感应信号的位置，并驱动对应的互动模块进行交互。
[0031]下面分别对壳体1、薄膜压力传感器2、控制器3及互动模块进行详细说明：
[0032]一、壳体1
[0033]本专利技术将壳体1的上表面设计为边沿高，中间低的凹陷结构，可使目标球体落入壳体1后沿凹陷的上表面向基准点的方向滚动,从而令目标球体落入不同的凹槽11中。本专利技术中，基准点可设计于壳体1上表面的中心处，并令壳体1的上表面自边沿朝向基准点向下凹陷以形成弧面或锥面结构，从而使用户在壳体1外围向壳体1投放目标球体时，用户均处于高位，便于投球操作。优选地，壳体1的外轮廓还可设计为圆形结构，当基准点设计于圆形结构的圆心处时，壳体1外沿点与基准点的距离处处相同，可有效保证互动的安全性及公平性。
[0034]优选地，凹槽11为环状凹槽，且基准点处于环状凹槽的中心位置，可有效保证目标球队从而各个位置进入壳体1均能落入凹槽11中，保证互动效果。
[0035]为了保证目标球体能有效地落入凹槽11中，壳体1上表面中的任意一点与基准点之间的连线与水平面之间的夹角α为10
°
～30
°
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能互动球场的感应装置，其特征在于，包括壳体、薄膜压力传感器、控制器及互动模块；所述壳体的上表面设有基准点，所述壳体的上表面自边沿朝向所述基准点向下凹陷；所述壳体的上表面开设有至少一个凹槽，所述薄膜压力传感器设于所述凹槽底部；所述控制器分别与所述薄膜压力传感器及互动模块连接，所述控制器用于获取所述薄膜压力传感器采集的感应信号并根据所述感应信号驱动所述互动模块。2.如权利要求1所述的用于智能互动球场的感应装置，其特征在于，所述壳体底部设有回收通道，所述回收通道与所述凹槽的底部连通。3.如权利要求1所述的用于智能互动球场的感应装置，其特征在于，所述基准点位于所述壳体上表面的中心处。4.如权利要求1所述的用于智能互动球场的感应装置，其特征在于，所述壳体的上表面自边沿朝向所述基准点向下凹陷以形成弧面或锥面结构。5.如权利要求1所述的用于智能互动球场的感应装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝梓淇，郭闯，何键云，
申请(专利权)人：广东绿展科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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