【技术实现步骤摘要】
一种具有微圆锥台基底的石墨烯柔性触觉传感器
[0001]本技术涉及传感器领域,特别是涉及一种具有微圆锥台基底的石墨烯柔性触觉传感器。
技术介绍
[0002]触觉传感器是用于模仿触觉功能的传感器,按功能可以分为接触觉传感器、力
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力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等,其在电子皮肤、健康监测、医疗诊断和仿生机器人等领域具有广阔的应用前景。柔性触觉传感器是一类具有优良柔韧性的触觉传感器,从传感机制划分主要包括压阻式、压容式、压电式和摩擦电式,是近些年来的研究热点。
[0003]如专利技术公开号为:CN114759138A的一种柔性触觉传感器及其制备方法和应用。本专利技术的柔性触觉传感器的组成包括依次层叠设置的第一柔性包封层、柔性基底、压电敏感层、电极层和第二柔性包封层,柔性基底为单层云母片,压电敏感层为ZnO纳米棒阵列层,电极层具有共面横向结构。本专利技术的柔性触觉传感器具有灵敏度高、分辨率高、柔韧性高、稳定性高、拉伸性好、成本低廉等优点,且其制备工艺简单,能够大面积阵列化制备,在仿生机器人、可穿戴电子 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有微圆锥台基底的石墨烯柔性触觉传感器,包括柔性封顶层(1)、第一绝缘硅胶(2)、第二绝缘硅胶(11)、微圆锥台(9)、石墨烯片(7)和电极(5),所述柔性封顶层(1)底部设有压电敏感层(3),所述压电敏感层(3)底部设有电极层(4),所述电极层(4)底部设有石墨烯层(6),所述石墨烯层(6)底部设有微圆锥台基底层(8),所述微圆锥台基底层(8)底部设有柔性封底层(10),其特征在于:所述柔性封顶层(1)顶部设有阻燃层(12),所述阻燃层(12)包括阻燃硅胶片(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有微圆锥台基底的石墨烯柔性触觉传感器,其特征在于:所述柔性封底层(10)包括第二绝缘硅胶(11),所述第二绝缘硅胶(11)顶部设有通过粘合剂固定的微圆锥台基底层(8)。3.根据权利要求1所述的一种具有微圆锥台基底的石墨烯柔性触觉传感器,其特征在于:所述微圆锥台基底层(8)包括若干微圆锥台(9),所述若干微圆锥台(9)呈阵列粘连在第二绝缘硅胶(11)顶部,所述若干微圆锥台(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亚晨,佘政洋,徐映月,
申请(专利权)人:南京邮电大学通达学院,
类型:新型
国别省市:
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