本发明专利技术公开了一种导航提示信息的生成方法、装置、车辆及介质，该生成方法包括：获取导航路线数据；接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息；基于位置信息，获取预设车辆行驶至下一个目标路点时，每个标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围；基于实际可视角度范围和标志性物体的标准可视角度范围的匹配结果，筛选出目标标志性物体；根据目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。本发明专利技术解决了标志性物体选择的不合理，生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题。合理匹配适合的标志性物体，提高了导航提示信息的可靠性和准确性，增强了驾驶者的行车的体验度。行车的体验度。行车的体验度。
【技术实现步骤摘要】
导航提示信息的生成方法、装置、车辆及介质
[0001]本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种导航提示信息的生成方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
[0002]随着微电子技术和计算机技术的发展，使得车辆导航技术获得飞速的发展。导航提示是导航应用的一项基本功能，主要为用户提供从当前位置向目的地所在位置进行相关语音或者文字的提示信息。
[0003]在导航过程中，终端会根据不断更新的地图数据信息向驾驶者提供以地图数据中的兴趣点为参考点的导航提示信息。现有的导航系统对于近距离的连续路口，通常会播报类似于“第X个路口左转”之类的导航提示信息，但是若两个路口之间距离很近，该导航提示信息的指向性并不明确。对于被绿化物遮挡的目的地，通常会播报类似于“已到达目的地的右侧”之类的导航提示信息，但是若该目的地是某个建筑物，但是该建筑物的门牌号和标题之类的被绿化物所遮挡，车主并不容易找到目的地的位置。
[0004]可见，现有的导航方法提供的导航信息不准确，为驾驶者确定行进路线带来很大困难，造成驾驶者的行车体验较差。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于根据预设车辆行驶至下一个目标路点时，每个标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围与标志性物体的标准可视角度范围的匹配结果，确定目标标志性物体，并根据目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。解决了现有的标志性物体生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题；选择合适的标志性物体作为引导点，提取该标志性物体的特征信息作为自然语言引导内容，从而提高了导航提示信息的可靠性、准确性和合理性，最终提高了驾驶者的行车的体验度。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于根据预设车辆在行驶方向上方位角确定实际可视角度范围，从而提高了实际可视角度范围计算的准确性和可靠性。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于通过判断方位角是否大于180
°
，从而根据不同的参数计算得到航线角度。该方式提高了实际可视角度范围计算的准确性和有效性。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于根据缓冲角度和方位角计算得到实际可视角度范围，通过缓冲角度对计算的实际可视角度范围进行修正，从而保证了计算的准确性、可靠性和有效性。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于根据特征值的大小，从标志性物体中选择出备选标志性物体。该方式实现了备选标志性物体选择
的合理性和可靠性，从而提高了向驾驶者提供的导航提示信息的准确性和有效性。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于将匹配度最高的标志性物体作为目标标志性物体，或者，将匹配度最高的多个标志性物体作为初选标志性物体，再将距离最近的初选标志性物体作为目标标志性物体。该方式提高了目标标志性物体选择的合理性和可靠性，增强了驾驶者在导航过程中根据导航提示信息快速辨识出正确的行进方向的准确性，改善了驾驶者的体验度。
[0011]本专利技术的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于基于目标标志性物体的颜色、外观和名称信息，生成导航提示信息。该方式通过自然语言进行导航提示信息的播报，解决了驾驶者因导航信息不准确而错过路口或者不容易找到目的地的问题，提高了播报内容的准确性和驾驶者的行车的体验度。
[0012]本专利技术的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成装置，其优势在于根据预设车辆行驶至下一个目标路点时，每个标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围与标志性物体的标准可视角度范围的匹配结果，确定目标标志性物体，并根据目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。解决了现有的标志性物体生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题；选择合适的标志性物体作为引导点，提取该标志性物体的特征信息作为自然语言引导内容，从而提高了导航提示信息的可靠性、准确性和合理性，最终提高了驾驶者的行车的体验度。
[0013]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆，其优势在于驾驶者通过使用该车辆上安装的导航提示信息的生成装置解决了现有的导航方法提供的导航信息不准确，为驾驶者确定行进路线带来很大困难的问题，提高了驾驶者的行车体验度。
[0014]本专利技术的另一个目的在于提供一种电子设备，其优势在于执行上述的导航提示信息的生成方法，以解决了现有的标志性物体生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题。
[0015]本专利技术的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质，其优势在于执行上述的导航提示信息的生成方法，以解决现有的标志性物体生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题；选择合适的标志性物体作为引导点，提取该标志性物体的特征信息作为自然语言引导内容，从而提高了导航提示信息的可靠性、准确性和合理性，最终提高了驾驶者的行车的体验度。
[0016]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0017]本专利技术第一方面提供一种导航提示信息的生成方法，所述生成方法包括：
[0018]获取导航路线数据；所述导航路线数据包括多个目标路点；
[0019]接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息；
[0020]基于所述位置信息，获取所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点时，每个所述标志性物体相对于所述预设车辆的实际可视角度范围；
[0021]获取每个所述标志性物体的标准可视角度范围；所述标准可视角度范围为任意道路上观察到的所述标志性物体的角度范围；
[0022]基于所述实际可视角度范围和所述标准可视角度范围的匹配结果，从所述标志性物体中筛选出目标标志性物体；
[0023]根据所述目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。
[0024]本专利技术第二专利技术提供一种导航提示信息的生成装置，所述生成装置包括：
[0025]数据采集单元，
[0026]一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述数据采集单元，以及存储器通信连接；
[0027]所述存储器被配置成存储指令，当所述存储指令被所述一个或多个所述处理器执行时，使所述一个或多个所述处理器执行步骤，所述步骤包括：
[0028]获取导航路线数据；所述导航路线数据包括多个目标路点；
[0029]接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息；
[0030]基于所述位置信息，获取所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点时，每个所述标志性物体相对于所述预设车辆的实际可视角度范围；
[0031]获取每个所述标志性物体的标准可视角度范围；所述标准可视角度范围为任意道路上观察到的所述标志性物体的角度范围；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航提示信息的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：获取导航路线数据；所述导航路线数据包括多个目标路点；接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息；基于所述位置信息，获取所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点时，每个所述标志性物体相对于所述预设车辆的实际可视角度范围；获取每个所述标志性物体的标准可视角度范围；所述标准可视角度范围为任意道路上观察到的所述标志性物体的角度范围；基于所述实际可视角度范围和所述标准可视角度范围的匹配结果，从所述标志性物体中筛选出目标标志性物体；根据所述目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。2.如权利要求1所述的导航提示信息的生成方法，所述获取所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点时，每个所述标志性物体相对于所述预设车辆的实际可视角度范围的步骤，包括：基于所述预设车辆在行驶方向上的方位角，计算所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点的航线角度；根据所述航线角度确定所述实际可视角度范围。3.如权利要求2所述的导航提示信息的生成方法，所述基于所述预设车辆在行驶方向上的方位角，计算所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点的航线角度的步骤，包括：若所述方位角小于180
°
时，根据预设的第一参数和所述方位角计算得到航线角度；若所述方位角大于180
°
时，根据预设的第二参数和所述方位角计算得到航线角度。4.如权利要求2所述的导航提示信息的生成方法，所述根据所述航线角度确定所述实际可视角度范围的步骤，包括：获取预设的缓冲角度；根据所述缓冲角度和所述方位角，计算得到所述实际可视角度范围。5.如权利要求1所述的导航提示信息的生成方法，所述特征信息包括特征值，所述接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息的步骤之后，包括：将特征值大于第一阈值的所述标志性物体作为备选标志性物体；所述基于所述实际可视角度范围和所述标准可视角度范围的匹配结果，从所述标志性物体中筛选出目标标志性物体的步骤中，基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵丹，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。