数字轨道数据的生成方法、装置、电子设备及程序产品制造方法及图纸

本公开涉及一种数字轨道数据的生成方法、装置、电子设备及程序产品，方法包括：获取自动驾驶车辆的导航路线，所述导航路线包括自动驾驶车辆的途径道路；根据高精地图数据和所述导航路线生成车道级道路数据，所述车道级道路数据包括所述途径道路上各车道的车道数据信息；根据所述途径道路上各车道的车道数据信息生成数字轨道数据，所述数字轨道数据包括所述途径道路上各车道的通行状态信息。由于数字轨道数据可以提供超视距、超传感器感知范围的数据信息，其能够高效平滑的进行全局驾驶规划，如实现低成本的提前并线，可以提高自动驾驶的安全性，并有效提升自动驾驶的行车效率。并有效提升自动驾驶的行车效率。并有效提升自动驾驶的行车效率。

【技术实现步骤摘要】
数字轨道数据的生成方法、装置、电子设备及程序产品


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种数字轨道数据的生成方法、装置、电子设备及程序产品。

技术介绍

[0002]随着底层技术的发展，汽车逐渐走向智能化和自动化，辅助驾驶能力逐步提升，对行车效率和安全也提出了更高的要求。辅助驾驶地图相关产品可以将人的经验“传授”给车。
[0003]目前，辅助驾驶地图相关产品无法为自动驾驶系统提供超视距、超传感器感知范围的数据信息，不能高效平滑的进行全局驾驶规划，如无法提前并线、降低并线成本等。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种数字轨道数据的生成方法、装置、电子设备及程序产品。
[0005]第一方面，本公开提供了一种数字轨道数据的生成方法，包括：
[0006]获取自动驾驶车辆的导航路线，所述导航路线包括自动驾驶车辆的途径道路；
[0007]根据高精地图数据和所述导航路线生成车道级道路数据，所述车道级道路数据包括所述途径道路上各车道的车道数据信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字轨道数据的生成方法，包括：获取自动驾驶车辆的导航路线，所述导航路线包括自动驾驶车辆的途径道路；根据高精地图数据和所述导航路线生成车道级道路数据，所述车道级道路数据包括所述途径道路上各车道的车道数据信息；根据所述途径道路上各车道的车道数据信息生成数字轨道数据，所述数字轨道数据包括所述途径道路上各车道的通行状态信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据高精地图数据和所述导航路线生成车道级道路数据，包括：从所述高精地图数据中筛选出所述途径道路上的各车道的车道数据信息，所述各车道的车道数据信息包括车道类型、车道的施工状态、车道连通性、车道连接关系、车道边界类型、车道限制信息、车道边界形点信息和车道中心线形点信息中的至少一个。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道的通行状态信息包括推荐车道、目标车道、一般可行车道、变道区间、不推荐车道、法规不可行车道、物理不可行车道、无效车道和一般不可行车道中的至少一种。4.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述车道的通行状态信息包括变道区间，所述根据所述途径道路上各车道的车道数据信息生成数字轨道数据，包括：根据所述途径道路上各车道的车道类型和车道边界类型，以及预先设定的车速、变道反应时长和变道次数确定所述变道区间。5.根据权利要求2所述的方法，其中，还包括：获取所述自动驾驶车辆的当前位置；所述根据所述途径道路上各车道的车道数据信息生成数字轨道数据，包括：根据所述途径道路上各车道的车道数据信息和所述自动驾驶车辆的当前位置生成数字轨道数据。6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述途径道路上各车道的车道数据信息和所述自动驾驶车辆的当前位置生成数字轨道数据，包括：根据所述自动驾驶车辆的当前位置和预先设定的距离阈值，确定所述途径道路上需要生成数字轨道数据的车道范围；基于所述需要生成数字轨道数据的车道范围生成数字轨道数据。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数字轨道数据还包括所述途径道路上...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘文勇，辛文，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：