换电车辆的车身校正方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种换电车辆的车身校正方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取所述目标车辆的车辆识别符；根据车辆识别符获取目标调整参数；根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节；根据所述满车载重参数获取目标动力，并以所述目标动力控制所述联动机构沿着所述第二方向对所述目标车辆的车轮进行位置调节。本发明专利技术一方面，提高了目标调整参数获取的智能型，另一方面，车辆识别符与目标调整参数一一对应，也不易出错。通过轴距参数可以有针对性地对轴距的调整，通过满车载重参数可以有针对性地对轮距的调整，从而实现目标车辆的电池包与换电小车对齐，便于后续换电过程顺利进行，提高换电效率，节约换电成本。节约换电成本。节约换电成本。

【技术实现步骤摘要】
换电车辆的车身校正方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆换电领域，特别涉及一种换电车辆的车身校正方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现在电动汽车越来越受到消费者的欢迎，电动汽车使用的能源基本上为电能，电动汽车在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，电动汽车充满电需要花费较长的时间，不如燃油汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在电动汽车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。为了便于给电动汽车更换电池，满足电动汽车的换电需求，需要建造换电站，以便于电动汽车的电池包在亏电时，可以通过驶入换电站进行换电。
[0003]换电站设置有换电举升平台，该换电举升平台可以抬高电动汽车，换电站的换电小车在电动汽车的下方进行换电操作。由于电动汽车驶入换电举升平台的过程中会出现偏行的问题，一般来说，在电动汽车驶入换电举升平台后，会对换电车辆进行统一的位置调整，包括车辆的轴距调节与轮距调节，以使安装在换电车辆的电池包与换电小车对齐。
[0004]但因为不同换电车辆的大小、结构、形状、重量等方面可能不同，难以有针对性地对换电车辆进行车身校正，进而导致轮距调节时消耗过高的能源或者轴距调节无法调节到位，造成换电过程中的能源浪费且导致安装在换电车辆的电池包与换电小车无法对齐，影响后续换电操作的顺利进行。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对电动车辆进行换电前，难以有针对性地对电动车辆的车身进行校正，进而导致轮距调节时消耗过高的能源或者轴距调节无法调节到位，造成换电过程中的能源浪费并可能影响后续换电操作的顺利进行的技术问题，提供一种可以在对电动车辆进行换电前，有针对性地对电动车辆的车身进行校正，进而节约换电过程中的能源消耗并可以提高车身校正的精度的换电车辆的车身校正方法、系统、电子设备及存储介质。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]本专利技术提供了一种换电车辆的车身校正方法，用于控制举升装置，所述举升装置包括用于承载车轮的移动框架体、用于为所述移动框架体沿着第一方向提供动力的调节机构、设置在所述移动框架体上的联动机构及用于为所述联动机构沿着第二方向提供动力的驱动装置，所述联动机构的两个输出端朝向相反的方向移动，所述第一方向为目标车辆的长度方向，所述第二方向为所述目标车辆的宽度方向，所述换电车辆的车身校正方法包括如下步骤：
[0008]获取所述目标车辆的车辆识别符；
[0009]根据所述车辆识别符获取目标调整参数，所述目标调整参数包括轴距参数及满车
载重参数；
[0010]根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节，实现所述目标车辆的轴距调节；
[0011]根据所述满车载重参数获取目标动力，并以所述目标动力控制所述联动机构沿着所述第二方向对所述目标车辆的车轮进行位置调节，实现所述目标车辆的轮距调节。
[0012]本专利技术中，根据识别的车辆识别符自动匹配得到目标车辆对应的目标调整参数，一方面，提高了目标调整参数获取的智能型，另一方面，车辆识别符与目标调整参数一一对应，也不易出错，根据不同的目标车辆的车型车牌、车型等信息也可以有针对性地对目标车辆进行精确的换电位置调整。目标调整参数具体包括轴距参数及满车载重参数，通过轴距参数可以针对性地实现换电车辆的轴距调整，通过满车载重参数可以计算出所需提供最小的作用力以针对性地实现换电车辆的轮距调整，在轮距和轴距都调整到位时，实现目标车辆的电池包与换电小车对齐，便于后续换电过程顺利进行，提高换电效率，节约换电成本。
[0013]较佳地，所述控制所述联动机构沿着所述第二方向对所述目标车辆的车轮进行位置调节的步骤前还包括如下步骤：
[0014]控制入口闸机抬起；
[0015]检测所述目标车辆的停放状态：若所述目标车辆在换电工位停放到位，触发执行所述控制所述联动机构沿着所述第二方向对所述目标车辆的车轮进行位置调节的步骤。
[0016]本专利技术中，进入换电位后，检测目标车辆是否停放到位，在检测到目标车辆停放到位后，再调整轮距，避免由于车轮没有停放到位(如车轮的停放位置偏移，车轮的角度歪曲)，影响轮距的调节。
[0017]较佳地，所述根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节的步骤后执行所述控制入口闸机抬起的步骤。
[0018]本专利技术中，在目标车辆进入换电工位前，可以对目标车辆的轴距进行调整，可以节约目标车辆进入换电工位后的位置调整时间，提高换电效率。
[0019]较佳地，所述目标车辆在换电工位停放到位的步骤后还包括如下步骤：
[0020]判断所述目标车辆在所述第一方向上的位置是否发生偏移，若是，再次根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节，实现所述目标车辆的再次轴距调节。
[0021]本专利技术中，通过这种方式一共进行了两次轴距调节，第一次轴距调节时，目标车辆未进入换电工位，第二次调节时，目标车辆已在换电工位停放到位，由于目标车辆的停放，目标车辆会对移动框架体在第一方向上产生一定的冲击力，从而导致移动框架体在第一方向上的位置可能发生变化，因此，在此时获取此时移动框架体与主框架体之间的第二距离，如果第二距离没有在第二极限差值内，则再次进行轴距调整，从而进一步保证后续换电过程的顺利进行。
[0022]较佳地，所述根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节的步骤前还包括如下步骤：
[0023]控制入口闸机抬起；
[0024]检测所述目标车辆的停放状态：若所述目标车辆在换电工位停放到位，触发执行所述根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节的步骤。
[0025]本专利技术中，通过这种方式共进行了一次轴距调节，即当目标车辆在换电工位停放到位后，进行轴距调节。通过一次轴距调节的方式，可以节约轴距调节的时间，提高换电效率。
[0026]较佳地，所述获取目标车辆的车辆识别符的步骤前还包括：
[0027]目标车辆与目标换电站建立通信连接；
[0028]所述获取目标车辆的车辆识别符的步骤后还包括：
[0029]判断所述目标车辆是否允许换电：若是，则执行所述根据所述车辆识别符获取目标调整参数的步骤。
[0030]本专利技术中，在获取车辆识别符后，会判断对应的目标车辆是否允许换电，如果允许，进行后续步骤，才会打开入口闸机让目标车辆进入，通过这种方式，可以使有权限的车辆有序地进入换电位进行换电。
[0031]较佳地，所述举升装置还包括主框架体，所述根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节的步骤包括如下步骤：
[0032]根据所述轴距参数获得所述移动框架体与所述主框架体之间的目标距离，所述移动框架体包括第一位置及第二位置，所述第一位置与所述第二位置为在所述移动框架体的宽度方向上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电车辆的车身校正方法，用于控制举升装置，所述举升装置包括用于承载车轮的移动框架体、用于为所述移动框架体沿着第一方向提供动力的调节机构、设置在所述移动框架体上的联动机构及用于为所述联动机构沿着第二方向提供动力的驱动装置，所述联动机构的两个输出端朝向相反的方向移动，所述第一方向为目标车辆的长度方向，所述第二方向为所述目标车辆的宽度方向，其特征在于，所述换电车辆的车身校正方法包括如下步骤：获取所述目标车辆的车辆识别符；根据所述车辆识别符获取目标调整参数，所述目标调整参数包括轴距参数及满车载重参数；根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节，实现所述目标车辆的轴距调节；根据所述满车载重参数获取目标动力，并以所述目标动力控制所述联动机构沿着所述第二方向对所述目标车辆的车轮进行位置调节，实现所述目标车辆的轮距调节。2.如权利要求1所述的换电车辆的车身校正方法，其特征在于，所述控制所述联动机构沿着所述第二方向对所述目标车辆的车轮进行位置调节的步骤前还包括如下步骤：控制入口闸机抬起；检测所述目标车辆的停放状态：若所述目标车辆在换电工位停放到位，触发执行所述控制所述联动机构沿着所述第二方向对所述目标车辆的车轮进行位置调节的步骤。3.如权利要求2所述的换电车辆的车身校正方法，其特征在于，所述根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节的步骤后执行所述控制入口闸机抬起的步骤。4.如权利要求3所述的换电车辆的车身校正方法，其特征在于，所述目标车辆在换电工位停放到位的步骤后还包括如下步骤：判断所述目标车辆在所述第一方向上的位置是否发生偏移，若是，再次根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节，实现所述目标车辆的再次轴距调节。5.如权利要求1所述的换电车辆的车身校正方法，其特征在于，所述根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节的步骤前还包括如下步骤：控制入口闸机抬起；检测所述目标车辆的停放状态：若所述目标车辆在换电工位停放到位，触发依次执行所述根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节的步骤和所述根据所述满车载重参数获取目标动力，并以所述目标动力控制所述联动机构沿着所述第二方向对所述目标车辆的车轮进行位置调节，实现所述目标车辆的轮距调节的步骤。6.如权利要求2
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5中任意一项所述的换电车辆的车身校正方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆识别符的步骤前还包括：目标车辆与目标换电站建立通信连接；所述获取目标车辆的车辆识别符的步骤后还包括：判断所述目标车辆是否允许换电：若是，则执行所述根据所述车辆识别符获取目标调整参数的步骤。
7.如权利要求4所述的换电车辆的车身校正方法，其特征在于，所述举升装置还包括主框架体，所述根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节的步骤包括如下步骤：根据所述轴距参数获得所述移动框架体与所述主框架体之间的目标距离，所述移动框架体包括第一位置及第二位置，所述第一位置与所述第二位置为在所述移动框架体的宽度方向上的不同位置；控制所述第一位置及所述第二位置以第一运行状态沿着所述第一方向运动，并实时获取所述第一位置及所述第二位置的移动差值，所述移动差值表示所述第一位置与所述第二位置相对于所述主框架体的移动距离的差值；判断所述移动差值是否小于第一极限差值，若否，控制所述移动框架体以第二运行状态运动，直至所述移动差值小于或等于适宜差值时，控制所述移动框架体以第三运行状态运动；判断所述移动框架体与所述主框架体之间的第一距离与所述目标距离的差值的绝对值是否在第二极限差值内，若是，则控制所述移动框架体停止运动，确认轴距调节到位。8.如权利要求7所述的换电车辆的车身校正方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆在所述第一方向上的位置是否发生偏移，若是，再次根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节的步骤包括如下步骤：获取所述移动框架体与所述主框架体之间的第二距离；判断所述第二距离与所述目标距离的差值的绝对值是否在所述第二极限差值内，若否，则控制所述移动框架体沿着所述第一方向运动直至所述第二距离与所述目标距离的差值的绝对值在所述第二极限差值内。9.如权利要求1所述的换电车辆的车身校正方法，其特征在于，所述移动框架体还包括用于停放车轮的辊筒机构，所述辊筒机构包括多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志民，廖志桥，赵政浩，陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：