一种集成式具有散热功能的轻量化双输出电机制造技术

一种集成式具有散热功能的轻量化双输出电机，包括电机壳，所述电机壳包括外框体，外框体包括两个相背设置的夹芯圆柱壳体；夹芯圆柱壳体的壁面为夹层结构，夹芯圆柱壳体在其夹层空腔内设有中间散热芯结构，且中间散热芯结构的两端暴露在外界；中间散热芯结构整体呈薄壁圆筒体结构，薄壁圆筒体结构的壁面采用Gyroid胞元构成；每个夹芯圆柱壳体的内壁设有液冷管道，液冷管道的内侧设有电机线圈；两个夹芯圆柱壳体之间设有尾部散热芯结构，尾部散热芯结构的外周边缘暴露在外界。本发明专利技术能够及时地将热量释放至空气中，并针对关节电机结构轻量化设计，对关节电机外壳部分采用中间实体进行点阵结构的设计，极大地降低了外框体及尾部结构的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式具有散热功能的轻量化双输出电机


[0001]本专利技术涉及电机设计领域，尤其涉及一种集成式具有散热功能的轻量化双输出电机。

技术介绍

[0002]机器人关节电机使用选型阶段阶段，功率密度比和散热性能在关节电机性能指标中具有十分重要的意义。现有的电机外壳基本都是采用金属制造的外壳，通过在电机外壳上增加一定数量的散热齿，从而增大在空气中的暴露面积提升散热效果，虽然该种设计方法能够带来一定的散热效果但是在实际使用中散热效果不是特别理想。此外，电机外壳作为防冲击、跌落的保护零件，为了使电机外壳对内部绕组线圈及电气元器件起到保护作用，使得电机外壳设计安全系数较大从而导致电机外壳的质量较重。

技术实现思路

[0003]为克服上述问题，本专利技术提供一种集成式具有散热功能的轻量化双输出电机。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种集成式具有散热功能的轻量化双输出电机，包括电机壳，所述电机壳包括外框体，外框体包括两个相背设置的夹芯圆柱壳体；夹芯圆柱壳体的壁面为夹层结构，夹芯圆柱壳体在其夹层空腔内设有中间散热芯结构，且中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式具有散热功能的轻量化双输出电机，包括电机壳，其特征在于：所述电机壳包括外框体(1)，外框体(1)包括两个相背设置的夹芯圆柱壳体(101)；夹芯圆柱壳体(101)的壁面为夹层结构，夹芯圆柱壳体(101)在其夹层空腔内设有中间散热芯结构(2)，且中间散热芯结构(2)的两端暴露在外界；中间散热芯结构(2)整体呈薄壁圆筒体结构，薄壁圆筒体结构的壁面采用Gyroid胞元(11)构成；夹芯圆柱壳体(101)的壁面上设有冷却液体孔(102)，中间散热芯结构(2)上设有与冷却液体孔Ⅰ(102)连通的冷却液体孔Ⅱ(201)，冷却液体孔Ⅰ(102)、冷却液体孔Ⅱ(201)用于冷却液体的输入输出；每个夹芯圆柱壳体(101)的内壁设有液冷管道(3)，液冷管道(3)为螺旋盘管，螺旋盘管的两端设有用于冷却液体进出的开口；液冷管道(3)的内侧设有电机线圈(5)；两个夹芯圆柱壳体(101)相互远离的一端开口，并在开口处设有输出端盖(10)；两个夹芯圆柱壳体(101)相互靠近的一端设有线圈尾部导热体(6)，线圈尾部线圈导热体(6)为薄壁圆柱体，线圈尾部线圈导热体(6)采用高导热材料制作，线圈尾部线圈导热体(6)能吸收电机线圈(5)尾部产生的热量；两个夹芯圆柱壳体(101)之间设有尾部散热芯结构(7)，尾部散热芯结构(7)为薄板结构，尾部散热芯结构(7)的外周边缘暴露在外界。2.如权利要求1所述的一种集成式具有散热功能的轻量化双输出电机，其特征在于：所述液冷管道(3)与电机线圈(5)之间设有线圈导热体(4)，线圈导热体(4)采用高导热材料制作，线圈导热体(4)能快速吸收电机线圈5产生的热量并将其传导至夹芯圆柱壳体(101)处。3.如权利要求1所述的一种集成式具有散热功能的轻量化双输出电机，其特征在于：所述两个夹芯圆柱壳体(101)、中间散热芯结构(2)、液冷管道(3)、尾部散热芯结构(7)和线圈尾部导热体(6)为一体结构。4.如权利要求3所述一种集成式具有散热功能的轻量化双输出电...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜红建，朱世强，谢安桓，孔令雨，聂大明，黄冠宇，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：