空中移动工具及其控制方法技术

本发明专利技术涉及空中移动工具及其控制方法。所述空中移动工具包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器、天线阵列和控制器，所述控制器电连接至GNSS接收器和天线阵列。所述控制器配置为：基于GNSS接收器的输出来识别包括空中移动工具的海拔高度的空中移动工具的第一位置，根据空中移动工具的第一位置来识别面对通信目标的第一相对方向，控制天线阵列使通过天线阵列的无线信号偏向第一相对方向，基于空中移动工具的移动来预测面对通信目标的第二相对方向，控制天线阵列使通过天线阵列的无线信号偏向第二相对方向。第二相对方向。第二相对方向。

【技术实现步骤摘要】
空中移动工具及其控制方法


[0001]本专利技术涉及空中移动工具及其控制方法，更具体地，涉及包括天线装置的空中移动工具及其控制方法。

技术介绍

[0002]近来，个人空中移动工具(personal air vehicle，PAV)的开发正在积极进行。因为空中移动工具可以垂直地起飞和降落，因此能够在没有跑道的情况下移动，空中移动工具是个人交通工具，指可以利用空中的运输网络移动。
[0003]空中移动工具需要与外部装置通信以能够稳定飞行。例如，在引导至目的地的路线的导航功能的情况下，空中移动工具可以从全球导航卫星系统(GNSS)卫星接收GNSS信号以确定其位置。空中移动工具可以通过移动通信服务与移动通信基站和/或其他车辆进行通信。
[0004]空中移动工具可以设置有用于与外部装置进行通信的天线装置。天线装置可以使规则地布置多个天线的天线阵列工作。
[0005]天线阵列可以执行波束成形，以与外部装置进行有效通信。
[0006]包括在本专利技术的
技术介绍
中的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不应被视为承认或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中移动工具，其包括：全球导航卫星系统接收器；天线阵列；以及控制器，其电连接至全球导航卫星系统接收器和天线阵列，其中，所述控制器配置为：基于全球导航卫星系统接收器的输出来识别包括空中移动工具的海拔高度的空中移动工具的第一位置，根据空中移动工具的第一位置来识别面对通信目标的第一相对方向，控制天线阵列使由天线阵列发射的无线信号偏向第一相对方向，基于空中移动工具的移动来预测面对通信目标的第二相对方向，控制天线阵列使由天线阵列发射的无线信号偏向第二相对方向。2.根据权利要求1所述的空中移动工具，其中，所述控制器配置为：预先存储通信目标的位置，基于存储的通信目标的位置以及空中移动工具的位置来识别第一相对方向。3.根据权利要求2所述的空中移动工具，其进一步包括：加速度传感器和角速度传感器，其中，所述控制器配置为：基于加速度传感器的输出和角速度传感器的输出来识别空中移动工具的移动速度和移动方向，基于空中移动工具的移动速度和移动方向来预测空中移动工具的第二位置。4.根据权利要求3所述的空中移动工具，其中，所述控制器配置为基于全球导航卫星系统接收器的输出来校正空中移动工具的第二位置。5.根据权利要求1所述的空中移动工具，其中，所述控制器配置为在控制天线阵列全向地发射无线信号时，从通信目标接收通信目标的位置。6.根据权利要求5所述的空中移动工具，其中，所述控制器配置为基于接收到的通信目标的位置以及空中移动工具的位置来识别第一相对方向。7.根据权利要求6所述的空中移动工具，其进一步包括：加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器和角速度传感器电连接至控制器，其中，所述控制器配置为：基于加速度传感器的输出和角速度传感器的输出来识别空中移动工具的移动速度和移动方向，基于空中移动工具的移动速度和移动方向来预测空中移动工具的第二位置。8.根据权利要求7所述的空中移动工具，其中，所述控制器配置为：基于与通信目标的通信来识别通信目标的移动速度和移动方向，基于通信目标的移动速度和移动方向来预测通信目标的位置。9.根据权利要求8所述的空中移动工具，其中，所述控制器配置为：基于全球导航卫星系统接收器的输出来校正空中移动工具的第二位置，基于与通信目标的通信来校正通信目标的位置。10.根据权利要求1所述的空中移动工具，
其中，所述天线阵列包括多个天线，其中，所述控制器配置为向多个天线提供包括不同相位延迟的无线信号，使得通过天线阵列的无线信号能够偏向。11.一种控制空中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相欣，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：