一种星间基线高精度测量及估计方法技术

本发明专利技术公开了一种星间基线高精度测量及估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过星敏感器和激光测距信息对GNSS测量信息进行估计校准；S2.确定量测噪声方差矩阵R，结合卫星运动特点和噪声特性进行估计；S3.采用交互式多模型无迹卡尔曼滤波方法进行信息处理。本发明专利技术中，克服现有方法量测尺度不满足长干涉基线测量需求、量测信息单一、量测精度未知、信息处理方法不合适的问题，提出一种利用交互式多模型无迹卡尔曼滤波实现将GNSS、激光链路和星敏感器测量信息融合的方法，从而获得星间高精度的实时基线测量信息，满足未来多航天器编队协同对高精度星间测量信息的需求，达到mm级的星间基线测量精度。星间基线测量精度。星间基线测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种星间基线高精度测量及估计方法


[0001]本专利技术涉及多航天器编队协同测量
，尤其涉及一种星间基线高精度测量及估计方法。

技术介绍

[0002]现有航天器轨道测量主要采用地面站多普勒频移测轨、GNSS导航卫星测轨、无线电信号源、脉冲星导航，以及结合地敏和星敏的卫星轨道递推滤波方法等方式。其中地面站测轨需要大量数据进行后处理，然后进行星上轨道注入，这是目前大多数航天器采用的一种非实时测轨方法，如专利20151010107459.6，一种星地双基地差分干涉基线坐标以及形变量测量方法。GNSS导航卫星测轨测量精度与可见导航星和信号强度有关，精度可达10cm(厘米)量级，如专利201110241765.0编队绕飞卫星基于GPS的星间基线测量方法。还有一些基于无线电信号源和脉冲星X射线信号的定轨方法，如专利201310263315.0，基于高轨三星时差体制的非合作无线电信号源定位方法，定位精度在0.5km(公里)左右；专利201210323581.3，一种基于X射线脉冲星的星座定向仿真系统，脉冲星导航应用目前尚在研究之中，无法实用。基于地敏和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种星间基线高精度测量及估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过星敏感器和激光测距信息对GNSS测量信息进行估计校准；S2.确定量测噪声方差矩阵R，结合卫星运动特点和噪声特性进行估计；S3.采用交互式多模型无迹卡尔曼滤波方法进行信息处理；S4.基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波方法的干涉基线测量方法进行仿真对比。2.根据权利要求1所述的一种星间基线高精度测量及估计方法，其特征在于，所述步骤S1中通过星敏感器和激光测距信息对GNSS测量信息进行估计校准的方法，具体包括以下步骤:S11.采用龙格库塔算法对卫星轨道方程进行离...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹恒光，杨凌轩，雷仲谋，陈强，焦荣惠，谢军，常建松，王善敏，刘杰，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：