【技术实现步骤摘要】
定位更新方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及互联网通信
，尤其涉及一种定位更新方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着互联网通信技术的发展，各类互联网产品层出不穷，互联网产品可以为用户提供的使用服务也愈加丰富。位置服务或者说定位服务则是使用服务中的一项。受场景影响，所确定的当前位置点可能存在更新需求。相关技术中，常依赖历史数据来对当前位置点进行更新，该更新过程往往涉及反演信号接收类型、反演伪距、利用通过历史数据确定的规则进行预测、比对反演结果和预测结果等繁琐步骤，这样容易导致对当前位置点的更新效率低下。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术应用在更新当前位置点时，依赖历史数据、更新效率低下等问题，本申请提供了一种定位更新方法、装置、电子设备及存储介质：
[0004]根据本申请的第一方面，提供了一种定位更新方法，所述方法包括：
[0005]获取目标对象的当前位置点；其中，所述当前位置点是基于卫星定位信号确定的；
[0006]当所述当前位置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的当前位置点；其中，所述当前位置点是基于卫星定位信号确定的；当所述当前位置点不符合预设定位规则时，在所述当前位置点所属的关联区域内确定多个候选位置点；分别确定每个所述候选位置点与目标卫星的位置点之间的伪距观测值；其中，所述目标卫星是所述卫星定位信号的发送方；分别利用每个所述候选位置点对应的伪距观测值得到每个所述候选位置点对应的关联位置点，以得到关联位置点集合；其中，所述关联位置点是基于所述伪距观测值进行拟合得到的；从所述关联位置点集合中确定出与所述当前位置点相匹配的目标关联位置点，以及利用所述目标关联位置点对应的候选位置点更新所述当前位置点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标对象的当前位置点之后，所述方法还包括：确定所述当前位置点对应的场景属性；判断所述场景属性是否匹配所述预设定位规则约定的预设定位场景；其中，所述预设定位场景描述了遮挡程度低于预设阈值的室外定位环境；当所述场景属性不匹配所述预设定位场景，判定所述当前位置点不符合所述预设定位规则。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前位置点所属的关联区域内确定多个候选位置点，包括：根据预设划分参数在预设三维模型中确定所述当前位置点所属的关联区域；其中，所述预设划分参数用于限定所述关联区域在所述预设三维模型中的边界；基于预设选取规则在所述关联区域内确定多个候选位置点；其中，所述预设选取规则涉及的选取信息包括以下至少一个：相邻点间距、属于路面点、位置点数量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述分别确定每个所述候选位置点与目标卫星的位置点之间的伪距观测值之前，所述方法还包括：利用预设三维模型确定所述候选位置点与所述目标卫星的位置点之间是否存在遮挡对象；所述分别确定每个所述候选位置点与目标卫星的位置点之间的伪距观测值，所述方法还包括：当存在遮挡对象时，确定所述候选位置点与所述目标卫星的位置点之间的第一类伪距观测值；当存在不遮挡对象时，确定所述候选位置点与所述目标卫星的位置点之间的第二类伪距观测值；其中，相比所述第二类伪距观测值，所述第一类伪距观测值携带了与反射相关的距离信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标卫星有至少两个；所述分别确定每个所述候选位置点与目标卫星的位置点之间的伪距观测值，包括：分别确定所述候选位置点与每个所述目标卫星的位置点之间的子伪距观测值；
基于与每个所述目标卫星相关的子伪距观测值得到所述伪距观测值；其中，与每个所述目标卫星相关的子伪距观测值是所述第一类伪距观测值或者所述第二类伪距观测值。6.根据权利要求1、4或5所述的方法，其特征在于，所述分别利用每个所述候选位置点对应的伪距观测值得到每个所述候选位置点对应的关联位置点，以得...
【专利技术属性】
技术研发人员：储超，闫伟，李翔，肖宁，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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