换电站相机校准系统及其方法、计算机可读存储介质技术方案

本申请涉及换电站相机校准方法及系统、计算机可读存储介质。换电站相机校准方法包括以下步骤：对换电站相机进行相机自检操作；响应于自检结果而确定是否产生告警信息；基于告警信息而产生工单；以及根据工单而进行相机校准操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
换电站相机校准系统及其方法、计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及换电站领域，具体而言，涉及换电站相机校准系统及其方法、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]换电站一般具有由多个相机组成的视频监控系统，以承担换电过程中的实时监控、记录、换电位置测量及对准、车辆和人员的监测、车辆异物报警等功能。因此，需要保持视频监控系统的多个相机处于合适的视角以获取能够用于以上各种功能的可供参照的图像或视频。
[0003]但是，各换电站因实际运行环境、地点和维护人员、碰撞等的因素，使得各个相机的视角产生偏差，这些偏差使得基于换电站视频监控系统的识别程序准确性下降甚至失效，影响换电过程的正常、准确和安全进行，因此，需要定期对相机进行校准和自检。此外，校准和自检过程中，投入工作人员较多(换电站值守人员、相机维护人员和后台工程师等)，自动化程度不高，也提高了换电站的运营成本。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术旨在提供换电站相机校准系统及其方法、计算机可读存储介质。
[0005]根据本申请的第一方面，提供一种换电站相机校准方法。该方法包括以下步骤：对换电站相机进行相机自检操作；响应于自检结果而确定是否产生告警信息；基于告警信息而产生工单；以及根据工单而进行相机校准操作。
[0006]根据本专利技术一实施例的换电站相机校准方法，其中，该方法还包括响应于以下条件中的至少一项而退出相机校准操作：在相机校准操作期间的预定时间内无操作；换电站进入换电模式；相机校准操作被关闭。
[0007]根据本专利技术一实施例的换电站相机校准方法，其中，该方法还包括：在产生工单后，确认换电站是否处于等待服务状态，并响应于换电站处于等待服务状态而进行相机校准操作。
[0008]根据本专利技术一实施例的换电站相机校准方法，其中，该方法还包括：在相机校准操作期间再对换电站相机进行一次或多次相机自检操作。
[0009]根据本专利技术一实施例的换电站相机校准方法，其中，该方法还包括：响应于相机自检操作的结果为不合格而产生告警信息，响应于相机自检操作的结果为合格而消除告警信息。
[0010]根据本专利技术一实施例的换电站相机校准方法，其中，告警信息包括自检不合格的换电站相机的严重等级。
[0011]根据本申请的第二方面，提供一种换电站相机校准系统。该系统包括边缘侧模块、调试模块和云服务模块。边缘侧模块执行用于对换电站相机进行相机自检操作的相机自检
软件，并生成指示相机自检操作的结果的第一信息。调试模块安装有相机自检软件，并与边缘侧模块进行通信连接。云服务模块根据第一信息而进行工单管理。其中，第一信息指示换电站相机的相机自检结果是否合格。
[0012]根据本专利技术一实施例的换电站相机校准系统，其中，第一信息还指示相机自检结果的严重等级。
[0013]根据本专利技术一实施例的换电站相机校准系统，其中，边缘侧模块包括边缘计算设备和换电站计算机，边缘计算设备配置成运行相机自检软件，换电站计算机配置成向云服务模块传送第一信息。
[0014]根据本专利技术一实施例的换电站相机校准系统，其中，边缘侧模块还包括交换机，调试模块通过交换机接入边缘侧模块。
[0015]根据本专利技术一实施例的换电站相机校准系统，其中，云服务模块还配置成接收和存储边缘侧模块传送的相机校准图像。
[0016]根据本专利技术一实施例的换电站相机校准系统，其中，云服务模块还配置成根据指示换电站相机的相机自检结果不合格的第一信息而下发工单，并根据指示换电站相机的相机自检结果合格的第一信息而移除工单。
[0017]根据本申请的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令由处理器执行时，使得处理器执行如前述任一项实施例的换电站相机校准方法。
[0018]本申请通过自动进行换电站相机的校准、自检和工单管理等工作，在不影响换电站正常运营的前提下，提升了校准操作的准确性、快速性和质量，并减少了换电站工作人员的人数，有利于无人值守的实现，降低了换电站运营成本。
附图说明
[0019]从结合附图的以下详细说明中，将会使本申请的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0020]图1示出了根据本申请的一个或多个实施例的换电站相机校准方法100的流程示意图；
[0021]图2示出了根据本申请的一个或多个实施例的换电站相机校准系统的架构示意图；
[0022]图3示出了根据本申请的一个或多个实施例的换电站相机校准流程的示例示意图。
具体实施方式
[0023]以下具体实施方式的描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制所公开的技术或所公开的技术的应用和用途。此外，不意图受在前述
、
技术介绍
或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。
[0024]在实施例的以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对所公开技术的更透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践所公开的技术。在其他实例中，没有详细描述公知的特征，以避免不必要地使描述复杂
化。
[0025]诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本专利技术的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
[0026]在本文中，“换电站相机”指在换电站安装的一台或多台相机设备，换电站相机包括但不限于各类摄像、照相、录像设备。在自动或手动换电操作过程中，换电站相机在整个换电过程中承担着实时监视、全量记录的功能，为车辆位置检测、平台人体检测、电池异物预警和报警提供硬件基础和判断条件，换电站相机捕捉诸如停车位置、倒车过程、换电操作位置、换电过程的各尺度信息的实时图像，并可传送到计算设备而实时进行换电过程的分析、报警和指导。但是，换电站的类型、规格不同，安装维护人员水平、能力不统一等因素会导致换电站相机安装和运行存在误差，并且，随着换电站运营，相机位置、角度、取向等也会发生人为不可控的偏差(例如车辆驶入驶出造成的震动或者站内人员的无意触碰)。当这些状况发生时，基于标准图像开发的算法的识别准确率会大大下降，严重时甚至完全失效，从而影响换电站的全自动换电、危险物体检测、人员检测等重要功能。需要定期对换电站相机进行校准，使其以符合标准的角度、取向来进行图像捕捉，所捕捉的图像用于与标准图像(即换电操作合规的各类图像)对比，并由此判断换电操作是否全程符合换电站的各类要求(例如角度、停车位置、车上是否有人等)。
[0027]在下文中，将参考附图详细地描述根据本专利技术的各示例性实施例。
[0028]图1示出了根据本申请的一个或多个实施例的换电站相机校准方法100的流程示意图。方法100包括以下步骤：对换电站相机进行相机自检操作110；响应于自检结果而确定是否产生告警信息120；基于告警信息而产生工单130；根据工单而进行相机校准操作140。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站相机校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对所述换电站相机进行相机自检操作；响应于自检结果而确定是否产生告警信息；基于所述告警信息而产生工单；以及根据所述工单而进行相机校准操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括响应于以下条件中的至少一项而退出所述相机校准操作：在所述相机校准操作期间的预定时间内无操作；所述换电站进入换电模式；所述相机校准操作被关闭。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在产生所述工单后，确认所述换电站是否处于等待服务状态，并响应于所述换电站处于所述等待服务状态而进行相机校准操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述相机校准操作期间对所述换电站相机进行一次或多次相机自检操作。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述相机自检操作的结果为不合格而产生告警信息，响应于所述相机自检操作的结果为合格而消除所述告警信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述告警信息包括自检不合格的所述换电站相机的严重等级。7.一种换电站相机校准系统，其特征在于，所述系统包括：边缘侧模块，其执行用于对所述换电站相机进行相机自检操作的相机自检软件，并生成指示所述相机自检操...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁绅一，王逸飞，邹积勇，董亚斌，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：