医疗废弃物处理系统技术方案

本申请涉及医废处理领域，具体公开了一种医疗废弃物处理系统，其包括卸货输送单元、医废分类箱的箱盖分离单元、将医废分类箱内的医废转移至AGV转运箱内的医废转移单元、分类箱清洗消毒单元、AGV转运箱提升倒料单元、与AGV转运箱提升倒料单元接驳的医废焚烧单元。本申请具有自动化程度高、医废分类箱回流效率高的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
医疗废弃物处理系统


[0001]本申请涉及医废处理领域，更具体地说，它涉及一种医疗废弃物处理系统。

技术介绍

[0002]危废即危险废物，是指列入国家危险废物名录或者根据国家规定的危险废物鉴别标准和鉴别方法认定的具有危险特性的固体废物。其中，医疗废弃物是危险废物中的主要分类之一。
[0003]医疗废弃物是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，其需要装填在分类箱内运送至危废处理厂。
[0004]然而，危废处理厂在对医疗废弃物进行处理时，还主要是通过人工着装防护服对医废分类箱进行转运、开盖、倒料等处理，不仅处理效率低，而且医废分类箱回流不及时，延长货车在厂区内的停留等待时间。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种医疗废弃物处理系统，采用如下的技术方案：一种医疗废弃物处理系统，包括卸货输送单元、医废分类箱的箱盖分离单元、将医废分类箱内的医废转移至AGV转运箱内的医废转移单元、分类箱清洗消毒单元、AGV转运箱提升倒料单元、与AGV转运箱提升倒料单元接驳的医废焚烧单元。
[0006]通过采用上述技术方案，货车开到指定停车区，将医废分类箱从车内（通过人工或者货车自带的卸料手）取放至卸货输送单元的输送线上，随后定岗的人员打开分类箱箱盖的锁扣并分离箱盖与箱体，将箱盖单独放在箱盖输送线上，箱盖会被转移至分类箱清洗消毒单元进行消毒与清洗，无需等待医废的焚烧处理，缩短箱盖回流时长。
[0007]随后，分类箱内的医废会在医废转移单元转移至AGV转运箱内，此时分类箱的箱体变成空箱并被空箱体输送线转移至分类箱清洗消毒单元进行消毒与清洗，无需等待医废的焚烧处理，缩短箱体的回流时长。
[0008]最后，转移至AGV转运箱内的危废则会通过AGV转运箱提升倒料单元提升至较高位置倒入医废焚烧单元焚烧处理，自动化程度高。
[0009]优选的，所述箱盖分离单元包括与卸货输送单元接驳的分类箱输送线、位于分类箱输送线一侧的人员工位、位于人员工位旁的箱盖输送线，所述箱盖输送线末端与分类箱清洗消毒单元衔接。
[0010]通过采用上述技术方案，工人定岗在人员工位后可将分类箱的箱盖与箱体分开，同时由于箱盖重量较轻，因此箱盖取下后可直接顺手放在独立的箱盖输送线上，并通过箱盖输送线转移至分类箱清洗消毒单元消毒清洗，缩短箱盖回流时长。
[0011]所述箱盖分离单元包括与卸货输送单元接驳的分类箱输送线、位于分类箱输送线一侧的吸盘机械手、位于吸盘机械手旁的箱盖输送线，所述箱盖输送线末端与分类箱清洗
消毒单元衔接。
[0012]通过采用上述技术方案，将人工分离箱盖替换成机械手吸盘分离箱盖，能够节省人力，提升自动化程度。
[0013]优选的，所述医废转移单元包括位于分类箱输送线旁的倒料机械手、位于倒料机械手旁的AGV输送线、位于倒料机械手旁的空箱体输送线，所述空箱体输送线末端与分类箱清洗消毒单元衔接。
[0014]通过采用上述技术方案，倒料机械手能够将医废分类箱夹起并将其内的医废倒料至AGV转运箱内，随后倒料机械手将空的分类箱箱体放置在空箱体输送线上，并通过空箱体输送线转移至后方的分类箱清洗消毒单元内消毒清洗，缩短箱体的回流时长。
[0015]优选的，所述AGV转运箱提升倒料单元包括与AGV输送线接驳的升降翻转装置、与升降翻转装置衔接的倾斜板、与倾斜板底端衔接的链板机，所述链板机的出口端与医废焚烧单元衔接。
[0016]通过采用上述技术方案，AGV转运箱会通过AGV输送线自动进入升降翻转装置，随后升降翻转装置会带着AGV转运箱提升并翻转，将其内的医废从倾斜板滑至链板机上，最后通过链板机的端部掉落在下方的医废焚烧单元内，自动化程度高。
[0017]优选的，所述升降翻转装置由提升机以及位于提升机内的翻转机构组成；所述翻转机构包括可沿提升机升降的活动架以及伺服电机，所述伺服电机的输出轴与活动架连接；所述活动架的顶部两侧固定有限位框，所述限位框的顶部固定有限位片，所述活动架位于AGV转运箱的进出口处转动连接有旋转卡块，所述旋转卡块通过驱动件驱动旋转，当所述AGV转运箱位于活动架上时，所述AGV转运箱位于限位片下方，所述旋转卡块旋转并将AGV转运箱限位在活动架内。
[0018]通过采用上述技术方案，提升机属于现有技术，能够通过各种形式的升降台实现物料的升降，将翻转机构置于升降台上，使得翻转机构能够实现升降，并通过翻转机构本身功能实现翻转的目的。
[0019]其具体工作原理如下：当AGV转运箱进入活动架上时，AGV转运箱的顶部会略微低于限位片，旋转卡块旋转并将AGV转运箱限位在活动架内。随后伺服电机启动带动整个活动架翻转，此时旋转卡块和上方的两个限位片使得AGV转运箱被卡住，当整个活动架翻转过来时，AGV转运箱内的医废会掉出并顺着倾斜板掉落至链板机内，最后通过链板机的端部掉落在医废焚烧单元内。
[0020]优选的，所述活动架内转动连接有若干用于支撑AGV转运箱的辊筒。
[0021]通过采用上述技术方案，辊筒能够与驱动电机配合，方便AGV转运箱的进出。
[0022]优选的，所述倾斜板的两侧设有挡沿。
[0023]通过采用上述技术方案，挡沿能够避免AGV转运箱从倾斜板上脱出，保证医废能够全部落在链板机上。
[0024]优选的，还包括位于卸货输送单元与医废转移单元之间的医废手动转移单元。
[0025]通过采用上述技术方案，医废手动转移单元作为备用线，人工在此线上能够将箱盖分离，还能够手动将分类箱内的危废倒在AGV转运箱内。当箱盖分离单元、医废转移单元过载或者故障时，能够手动进行处理，保证医废的正常处理。
[0026]综上所述，本申请具有以下有益效果：由于本申请采用卸货输送单元、箱盖分离单
元，因此将医废分类箱从车内取放至卸货输送单元的输送线上后，人工能够在工位上定岗分离箱盖与箱体，节省人力。
[0027]设置分类箱清洗消毒单元、独立的箱盖输送线，箱盖取下后可直接顺手放在独立的箱盖输送线上，并通过箱盖输送线转移至分类箱清洗消毒单元消毒清洗，无需等待医废的焚烧处理，缩短箱盖回流时长。
[0028]设置医废转移单元，能够通过倒料机械手将医废分类箱夹起并将其内的医废倒料至AGV转运箱内。设置独立的空箱体输送线，倒料机械手能将空的分类箱箱体放置在空箱体输送线上运送至后方分类箱清洗消毒单元消毒清洗，无需等待医废的焚烧处理，缩短箱盖回流时长。
[0029]设置AGV输送线、AGV转运箱提升倒料单元以及与AGV转运箱提升倒料单元接驳的医废焚烧单元，转移至AGV转运箱内的危废则会通过AGV转运箱提升倒料单元提升至较高位置倒入医废焚烧单元焚烧处理。
[0030]上述整个过程自动化程度高，并且能够实现医废分类箱的及时回流。
附图说明
[0031]图1是本实施例的总流程示意图；图2是本实施例中分类箱处理流程示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物处理系统，其特征在于，包括卸货输送单元（8）、医废分类箱（16）的箱盖分离单元（9）、将医废分类箱（16）内的医废转移至AGV转运箱（7）内的医废转移单元（10）、分类箱清洗消毒单元（11）、AGV转运箱提升倒料单元（17）、与AGV转运箱提升倒料单元（17）接驳的医废焚烧单元（13）。2.根据权利要求1所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于：所述箱盖分离单元（9）包括与卸货输送单元（8）接驳的分类箱输送线（901）、位于分类箱输送线（901）一侧的人员工位（902）、位于人员工位（902）旁的箱盖输送线（903），所述箱盖输送线（903）末端与分类箱清洗消毒单元（11）衔接。3.根据权利要求1所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于：所述箱盖分离单元（9）包括与卸货输送单元（8）接驳的分类箱输送线（901）、位于分类箱输送线（901）一侧的吸盘机械手、位于吸盘机械手旁的箱盖输送线（903），所述箱盖输送线（903）末端与分类箱清洗消毒单元（11）衔接。4.根据权利要求2或3所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于，所述医废转移单元（10）包括位于分类箱输送线（901）旁的倒料机械手（1001）、位于倒料机械手（1001）旁的AGV输送线（1002）、与分类箱输送线（901）末端接驳的空箱体输送线（1003），所述空箱体输送线（1003）末端与分类箱清洗消毒单元（11）衔接。5.根据权利要求4所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于，所述AGV转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭开展，陈志伟，庄雪芬，林标金，苏伟鹏，赖世华，
申请(专利权)人：厦门晖鸿环境资源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：