一种自动折叠循环型上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动折叠循环型上料机构，属于上料机构领域，其技术方案要点包括背板、堆料挡板以及用于驱动堆料挡板沿背板循环运动的驱动机构，堆料挡板相对背板可翻转，堆料挡板的背面设置有用于限制堆料挡板翻转角度的限位件，本实用新型专利技术不仅能够避免往返式运动机构上料效率低的问题，还能够避免常规循环式运动机构占用空间大的问题。循环式运动机构占用空间大的问题。循环式运动机构占用空间大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动折叠循环型上料机构


[0001]本技术属于上料机构领域，更具体地说它涉及一种自动折叠循环型上料机构。

技术介绍

[0002]目前市面上的上料机构多采用往返式运动机构或者循环式运动机构。
[0003]其中，往返式运动机构在一往一返过程中存在上料等待的问题，影响上料作业的效率。
[0004]而循环式运动机构则如图1所示，包括倾斜设置的背板1，背板1的前后两面均呈固定夹角安装有若干堆料挡板2，堆料挡板2的两端安装在可沿背板1循环运动的链条302上，链条302能够带动堆料挡板2在背板1上移动，物料能够堆积在堆料挡板2与背板1之间形成的固定夹角处被送至上方。
[0005]然而，由于现有技术中的循环式运动机构在正反两面都存在堆料挡板2，因此整个机构存在占用空间较大的问题，很多场合下能留出的上料空间不足，会导致循环式运动机构无法使用的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动折叠循环型上料机构，其不仅能够避免往返式运动机构上料效率低的问题，还能够避免常规循环式运动机构占用空间大的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种自动折叠循环型上料机构，包括背板、堆料挡板以及用于驱动堆料挡板沿背板循环运动的驱动机构，所述堆料挡板相对背板可翻转，所述堆料挡板的背面设置有用于限制堆料挡板翻转角度的限位件。
[0009]通过采用上述技术方案，上料时，限位件会限制堆料挡板向下翻转，使堆料挡板与背板形成具有一定夹角的“L”形料斗，用于装料并上料。
[0010]等待上料结束后，堆料挡板会移动至背板背面，并在重力作用下自动竖直耷拉，使得料斗折叠，减少了现有技术中背板背面的料斗占用空间，大大节省了料斗的避让空间。
[0011]综上，本方案不仅能够避免往返式运动机构上料效率低的问题，还能够避免常规循环式运动机构占用空间大的问题。
[0012]本技术进一步设置为：所述驱动机构包括可沿背板循环运动的链条，所述限位件为固定安装在链条上的限位板，所述堆料挡板通过铰链与限位板铰接。
[0013]通过采用上述技术方案，限位板能够带动堆料挡板一同与链条移动，同时，堆料挡板在翻转至一定角度时，铰链与堆料挡板会被限位板限位，使得堆料挡板与背板形成具有一定夹角的“L”形料斗。
[0014]本技术进一步设置为：所述铰链为阻尼铰链。
[0015]通过采用上述技术方案，阻尼铰链是具有阻尼效果的铰链，能够稍微延缓堆料挡板在背板背面翻转速度，避免堆料挡板因惯性而击打背板的问题。
[0016]本技术进一步设置为：所述背板安装在机架上，所述机架位于背板上料一侧的边缘处固定有侧板，所述侧板、堆料挡板、背板合围形成具有开口的槽状上料结构。
[0017]通过采用上述技术方案，侧板能够避免物料从侧板处脱落，保证上料效率。
[0018]综上所述，本技术具有以下优点：
[0019]1、通过将堆料挡板设置为可翻转，并设置限位件，上料时，限位件会限制堆料挡板向下翻转，使堆料挡板与背板形成具有一定夹角的“L”形料斗，用于装料并上料。等待上料结束后，料斗会折叠，减少了现有技术中背板背面的料斗占用空间，大大节省了料斗的避让空间。
[0020]2、通过设置阻尼铰链，阻尼铰链是具有阻尼效果的铰链，能够稍微延缓堆料挡板在背板背面翻转速度，避免堆料挡板因惯性而击打背板的问题；
[0021]3、通过设置侧板，侧板能够避免物料从侧板处脱落，保证上料效率。
附图说明
[0022]图1为现有技术中循环式运动机构的整体示意图；
[0023]图2为本实施例的第一视角图；
[0024]图3为本实施例的第二视角图；
[0025]图4为本实施例凸显限位件和铰链的结构示意图；
[0026]图5为图4中A部分的放大示意图。
[0027]附图标记：1、背板；2、堆料挡板；3、驱动机构；301、齿轮；302、链条；303、电机；4、限位件；5、铰链；6、机架；7、侧板。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0029]一种自动折叠循环型上料机构，参照图2与图3，包括背板1、堆料挡板2以及用于驱动堆料挡板2沿背板1循环运动的驱动机构3。其中，背板1倾斜安装在机架6上，机架6位于背板1上料一侧的边缘处固定有侧板7，侧板7、堆料挡板2、背板1合围形成具有开口的槽状上料结构。
[0030]参照图4与图5，驱动机构3包括可沿背板1循环运动的链条302，链条302在背板1的两边各设置一条，并且链条302通过齿轮301与电机303传动连接。
[0031]堆料挡板2相对背板1可翻转，堆料挡板2的背面设置有用于限制堆料挡板2翻转角度的限位件4，使得堆料挡板2翻转角度控制在90
°
及以下。限位件4为两端固定安装在链条302上的限位板，堆料挡板2通过铰链5与限位板铰接。本实施例中，铰链5的两个叶片对应限位板的两垂直面设置，使得堆料挡板2在与限位板抵触时，铰链5的叶片也会限位板的垂直面抵触，保证限位稳定性。在其它实施例中，铰链5还可以安装在上料状态时限位板的上表面，并呈折叠状与堆料挡板2连接。
[0032]另外，铰链5为阻尼铰链5，阻尼铰链5是具有阻尼效果的铰链5，属于现有技术，在此不再赘述，其能够稍微延缓堆料挡板2在背板1背面翻转速度，避免堆料挡板2因惯性而击
打背板1的问题。
[0033]本技术的工作过程及有益效果如下：当上料时，本上料机构能够形成料斗确保物料不掉落，料斗通过电机303带动链条302向上运动进行上料，到达上料口后料斗自动翻转，自动收回靠近机架6，返回到最底端后料斗再次翻转形成上料状态，如此往复运动，起到上料机构省时省空间的效果。
[0034]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用于限制本技术，凡在本技术的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动折叠循环型上料机构，包括背板（1）、堆料挡板（2）以及用于驱动堆料挡板（2）沿背板（1）循环运动的驱动机构（3），其特征在于：所述堆料挡板（2）相对背板（1）可翻转，所述堆料挡板（2）的背面设置有用于限制堆料挡板（2）翻转角度的限位件（4）。2.根据权利要求1所述的自动折叠循环型上料机构，其特征在于：所述驱动机构（3）包括可沿背板（1）循环运动的链条（302），所述限位件（4）为固定安装在链...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，余小荣，林标金，
申请(专利权)人：厦门晖鸿环境资源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：