一种门架及叉车制造技术

本实用新型专利技术提供一种门架及叉车，门架包括外门架、内门架、至少两个直线起升驱动机构、拉线编码器和信号处理机构，拉线编码器的固定部适于固定连接于固定端上，拉线编码器的拉绳连接内门架。此结构的门架，内门架起升到顶时，内门架带动拉线起升，所有拉线编码器记录下内门架起升到顶后的位移量的电信号，拉线编码器将起升位移量的电信号传输至信号处理机构，经信号处理机构处理转化为起升位移量，通过对比各个拉线编码器起升位移量的数值，得出各个直线起升驱动机构需调整的高度值，同步调节结构简单，调节过程方便，信号处理机构可精确反应需调整的高度值以指导操作人员精确调整各个直线起升驱动机构的起升高度差。线起升驱动机构的起升高度差。线起升驱动机构的起升高度差。

【技术实现步骤摘要】
一种门架及叉车


[0001]本技术涉及叉车门架
，具体涉及一种门架及叉车。

技术介绍

[0002]门架作为叉车叉取、运输和堆垛货物最关键的执行部件，其运作的稳定性对于叉车的工作效率和安全非常重要。门架包括内门架、外门架和两个起升油缸，内门架通过两组滚轮可升降地嵌套在外门架内侧，两个起升油缸的分别固定在外门架的左右两侧，起升油缸的输出轴连接内门架，起升油缸的伸缩轴伸缩以带动内门架升降。叉车工作过程中，其两侧起升油缸在起升过程中的同步度非常关键，新叉车在出厂前均要对门架起升油缸的同步度进行检测并精准调节，使货物平稳到达最大起升高度。
[0003]门架两侧油缸起升同步度手动调节方式依靠调试人员经验以及人眼观察进行，其调节过程为：门架起升至顶，观察货叉架停止起升瞬间的跳动情况，判断两侧起升油缸的起升高度差，进行粗调，重复起升门架至顶，重复观察判断并进行微调，直至货叉架起升至顶时不发生偏斜跳动，人工观察调节误差大。
[0004]现有的门架两侧油缸起升同步度调节装置包括前定位块、控制单元、前悬臂、红外传感器、导轨、显示器、侧定位块、遥控终端和底座等结构，调节装置结构复杂并且完全独立于门架结构，调节过程繁琐，无法精准指导人员调节两侧起升油缸的起升高度差。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的油缸起升同步度调节装置结构复杂、调节过程繁琐并且无法精准指导人员调节起升高度差的缺陷，从而提供一种门架及叉车。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种门架，包括外门架、内门架、至少两个直线起升驱动机构、拉线编码器和信号处理机构，其中，内门架可升降地连接于所述外门架上；每个所述直线起升驱动机构的固定端固定连接于所述外门架上、伸缩端连接所述内门架，所有所述直线起升驱动机构沿所述外门架的宽度方向间隔排布；拉线编码器与所述直线起升驱动机构一一对应设置，所述拉线编码器的固定部适于固定连接于所述固定端上，所述拉线编码器的拉绳连接所述内门架；信号处理机构与所有所述拉线编码器电连接，所述信号处理机构用于将所述拉线编码器输出的电信号转换成所述内门架的起升位移量。
[0007]可选地，上述的门架，还包括挂接件，所述挂接件一端固定连接于所述内门架上、另一端向所述外门架外延伸成挂接部，所述拉线编码器的拉环挂接于所述挂接部上。
[0008]可选地，上述的门架，所述挂接件为磁力座，所述磁力座吸附连接于所述内门架上，所述挂接部一端固定设于所述磁力座上、另一端向所述外门架外水平延伸。
[0009]可选地，上述的门架，还包括连接件，所述连接件的两侧分别固定连接所述内门架和所述直线起升驱动机构的伸缩端；所述挂接件设于所述连接件上。
[0010]可选地，上述的门架，所述连接件的一侧焊接于所述内门架上。
[0011]可选地，上述的门架，还包括紧固件，所述连接件底部设有凹槽，所述直线起升驱动机构的伸缩端设于所述凹槽内并通过所述紧固件连接所述连接件。
[0012]可选地，上述的门架，所述信号处理机构包括信号处理单元和显示器，所述信号处理单元电连接所述拉线编码器和所述显示器。
[0013]可选地，上述的门架，所述直线起升驱动机构设有两个，两个所述直线起升驱动机构分别设于所述外门架宽度方向的两侧。
[0014]可选地，上述的门架，所述直线起升驱动机构为油缸。
[0015]本技术提供一种叉车，包括上述中任一项所述的门架。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]1.本技术提供的门架，需调整直线起升驱动机构的起升同步度时，将拉线编码器的固定部固定在直线起升驱动机构的固定端上，直线起升驱动机构的伸缩端伸出以驱动内门架起升到顶，内门架带动拉线起升，所有拉线编码器记录下内门架起升到顶后的位移量的电信号，拉线编码器将起升位移量的电信号传输至信号处理机构，经信号处理机构处理转化为起升位移量，通过对比各个拉线编码器起升位移量的数值，得出各个直线起升驱动机构需调整的高度值，也可通过信号处理机构直接处理得到各个直线起升驱动机构需调整的高度值，同步调节结构简单，调节过程方便，信号处理机构可精确反应需调整的高度值以指导操作人员精确调整各个直线起升驱动机构的起升高度差。
[0018]2.门架还包括挂接件，线编码器的拉环挂接于挂接部上，便于固定拉环。
[0019]3.挂接件为磁力座，以便通过磁力座的开关控制磁力座吸附或脱离内门架；磁力座可拆卸地设于内门架上，便于起升同步度调节完成后拆下磁力座。
[0020]4.门架还包括连接件，连接件作为过渡件，以方便地连接油缸和内门架。
[0021]5.连接件的一侧焊接于内门架上，连接件与内门架固定牢固，以稳定支撑并同步抬升内门架。
[0022]6.连接件底部设有凹槽，油缸的伸缩轴嵌置在凹槽内，防止伸缩轴晃动。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出了本技术实施例1提供的门架的主视图；
[0025]图2示出了本技术实施例1提供的门架的立体结构示意图；
[0026]图3示出了本技术实施例1提供的门架的上部结构的剖视图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、外门架；2、内门架；3、直线起升驱动机构；4、拉线编码器；5、信号处理机构；51、信号处理单元；52、显示器；6、挂接件；61、挂接部；7、连接件；71、凹槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门架，其特征在于，包括：外门架(1)；内门架(2)，可升降地连接于所述外门架(1)上；至少两个直线起升驱动机构(3)，每个所述直线起升驱动机构(3)的固定端固定连接于所述外门架(1)上、伸缩端连接所述内门架(2)，所有所述直线起升驱动机构(3)沿所述外门架(1)的宽度方向间隔排布；拉线编码器(4)，与所述直线起升驱动机构(3)一一对应设置，所述拉线编码器(4)的固定部适于固定连接于所述固定端上，所述拉线编码器(4)的拉绳连接所述内门架(2)；信号处理机构(5)，与所有所述拉线编码器(4)电连接，所述信号处理机构(5)用于将所述拉线编码器(4)输出的电信号转换成所述内门架(2)的起升位移量。2.根据权利要求1所述的门架，其特征在于，还包括挂接件(6)，所述挂接件(6)一端固定连接于所述内门架(2)上、另一端向所述外门架(1)外延伸成挂接部(61)，所述拉线编码器(4)的拉环挂接于所述挂接部(61)上。3.根据权利要求2所述的门架，其特征在于，所述挂接件(6)为磁力座，所述磁力座吸附连接于所述内门架(2)上，所述挂接部(61)一端固定设于所述磁力座上、另一端向所述外门架(1)外水平延伸。4.根据权利要求2或3所述的门架，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：周程峰，庄钦河，魏晓晓，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：