一种家用儿童助学辅助机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家用儿童助学辅助机器人，包括：移动件，其通过直线驱动装置实现其相对机体进行匀速滑动；活动件，其滑动设置于机体上并位于移动件的移动轨迹上，活动件上设有用于将活动件固定于机体上的夹持机构，活动件上设有用于启动声音模块的行程开关；声音模块，其用于发出与移动件触发行程开关所移动距离相对应的提示音；摄像头，其用于采集机体正前方的视频图像信息。本实用新型专利技术保障了使用者对学习时长的控制和学习效率，且能够逐渐培养儿童在学习时段中的自律意识和自我控制能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种家用儿童助学辅助机器人


[0001]本技术涉及助学辅助装置领域，具体涉及一种家用儿童助学辅助机器人。

技术介绍

[0002]学习是一种脑力劳动，要消耗大量的脑内氧气，长时间进行学习活动容易造成学习疲劳，学习效果会随时间增长而递减，精神也会逐渐分散。因此，学习一段时间后就应该休息片刻，注意劳逸结合。
[0003]目前，由于家长的工作因素，在孩子的学习过程中存在孩子独自进行学习的情况。因此，在孩子的学习自律性和自我控制能力存在不足的情况下，存在外部因素影响孩子进行独自学习而影响学习效率或者由于学习时长不控制而导致学习时长过长的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种家用儿童助学辅助机器人，该辅助机器人保障了使用者对学习时长的控制和学习效率，且能够逐渐培养儿童在学习时段中的自律意识和自我控制能力。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0006]一种家用儿童助学辅助机器人，包括：
[0007]移动件，其通过直线驱动装置实现其相对机体进行匀速滑动；
[0008]活动件，其滑动设置于机体上并位于移动件的移动轨迹上，活动件上设有用于将活动件固定于机体上的夹持机构，活动件上设有用于启动声音模块的行程开关；
[0009]声音模块，其用于发出与移动件触发行程开关所移动距离相对应的提示音；
[0010]摄像头，其用于采集机体正前方的视频图像信息；
[0011]其中，所述声音模块包括微处理器、存储单元以及扬声器，直线驱动装置、摄像头、存储单元以及扬声器均与微处理器电连接，微处理器通过无线通信模块实现其与云端服务器之间的无线连接，移动终端与云端服务器无线连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括固定夹、活动夹、驱动块以及两根导向杆，固定夹和活动夹相对活动件呈上下设置，导向杆固定于机体上，移动件和活动件均套设于导向杆上，固定夹固定于活动件上，活动夹包括长段部和短段部，长段部和短段部一体式连接且两者之间的连接处铰接于活动件上，导向杆位于长段部和固定夹之间，驱动块滑动连接于活动件上，短段部滑动连接于驱动块上，驱动块的底端和活动件之间设有弹簧，弹簧的两端分别抵住驱动块的底端和活动件。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述长段部和固定夹上均设有两个凹槽且两者上的凹槽一一对应，相对应的两个凹槽能够拼合形成用于供导向杆穿过的穿孔，凹槽内设有橡胶片，导向杆位于穿孔内时，橡胶片贴合抵住于导向杆的侧面上。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述机体上以嵌设的方式设有转动臂，转动臂一端阻尼转动连接于机体上，摄像头安装于转动臂的另一端上。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述机体上开设有滑行腔并设有与滑行腔长度相对应的时间刻度线，移动件和活动件均位于滑行腔内，活动件位于滑行腔的左端和移动件之间，机体上安装有用于测量滑行腔的左端和活动件之间距离的红外测距传感器，红外测距传感器与微处理器电连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述机体上安装有用于供电的锂电池并设有用于锂电池充电的充电接口。
[0017]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
[0018]本技术通过活动件移动来调整活动件和移动件之间的距离，结合移动件在直线驱动装置驱动下匀速移动并触发活动件上的行程开关来启动声音模块，从而实现计时和提醒的效果，保障了儿童对学习时长的控制，减少了过度学习以及儿童在过度学习过程中精神逐渐分散的发生，从而保障学习效率。
[0019]同时，通过摄像头对视频图像信息的获取来对儿童在学习时间段中独自学习的监督，结合微处理器对视频图像信息的传输，使得家长能够经由移动终端知晓儿童独自学习的情况并以此对儿童进行提醒和鼓励以及调整合适的单次学习时长，从而在保障学习效率的同时逐渐培养儿童在学习时段中的自律意识和自我控制能力。
附图说明
[0020]图1是本技术一种家用儿童助学辅助机器人正面的结构示意图。
[0021]图2是本技术一种家用儿童助学辅助机器人横向的结构示意剖视图。
[0022]图3是本技术一种家用儿童助学辅助机器人纵向的结构示意剖视图。
[0023]图4是本技术一种家用儿童助学辅助机器人的系统结构示意图。
[0024]图5是图2中所示夹持机构使用状态一的结构示意图。
[0025]图6是图2中所示夹持机构使用状态二的结构示意图。
[0026]其中，机体1，滑行腔11，时间刻度线12，移动件2，直线驱动装置21，活动件3，声音模块4，微处理器41，存储单元42，扬声器43，无线通信模块44，云端服务器45，移动终端46，电机驱动器47，摄像头5，转动臂51，夹持机构6，固定夹61，活动夹62，驱动块63，导向杆64，长段部65，短段部66，连接处67，弹簧68，，行程开关71，红外测距传感器72，锂电池8，充电接口81，凹槽9，穿孔91，橡胶片92。
具体实施方式
[0027]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0028]参见图1
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图4，本实施例一种家用儿童助学辅助机器人，包括机体1、移动件2、活动件3、声音模块4以及用于采集机体1正前方的视频图像信息的摄像头5，所述移动件2滑动设置于机体1上，移动件2通过直线驱动装置21实现其相对机体1进行匀速滑动，活动件3滑动设置于机体1上并位于移动件2的移动轨迹上，活动件3上设有用于将活动件3固定于机体1上的夹持机构6，活动件3上设有用于启动声音模块4的行程开关71，声音模块4用于发出与移动件2触发行程开关71所移动距离相对应的提示音，声音模块4包括微处理器41、存储单元42以及扬声器43，直线驱动装置21、摄像头5、存储单元42以及扬声器43均与微处理器41
电连接，微处理器41通过无线通信模块44实现其与云端服务器45之间的无线连接，移动终端46与云端服务器45无线连接。
[0029]本实施例中，所述直线驱动装置21为螺杆电机，移动件2以螺纹配合的方式套设于螺杆电机的输出轴上，活动件3套设于螺杆电机的输出轴上且两者之间存在间隙，微处理器41通过电机驱动器实现对直线驱动装置21的驱动，电机驱动器采用L298驱动芯片。
[0030]本实施例中，所述微处理器41采用AT89C51单片机，存储单元42采用ISD2560语音芯片，无线通信模块44采用BCM43684WiFi芯片，移动终端46包括移动智能手机、笔记本电脑、平板电脑、智能手表等。
[0031]本实施例中，所述机体1上安装有用于供电的锂电池8并设有用于锂电池8充电的充电接口81。
[0032]参见图1、图2，所述机体1上开设有滑行腔11并设有与滑行腔11长度相对应的时间刻度线12，移动件2和活动件3均位于滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用儿童助学辅助机器人，其特征在于，包括：移动件，其通过直线驱动装置实现其相对机体进行匀速滑动；活动件，其滑动设置于机体上并位于移动件的移动轨迹上，活动件上设有用于将活动件固定于机体上的夹持机构，活动件上设有用于启动声音模块的行程开关；声音模块，其用于发出与移动件触发行程开关所移动距离相对应的提示音；摄像头，其用于采集机体正前方的视频图像信息；其中，所述声音模块包括微处理器、存储单元以及扬声器，直线驱动装置、摄像头、存储单元以及扬声器均与微处理器电连接，微处理器通过无线通信模块实现其与云端服务器之间的无线连接，移动终端与云端服务器无线连接。2.根据权利要求1所述的家用儿童助学辅助机器人，其特征在于：所述夹持机构包括固定夹、活动夹、驱动块以及两根导向杆，固定夹和活动夹相对活动件呈上下设置，导向杆固定于机体上，移动件和活动件均套设于导向杆上，固定夹固定于活动件上，活动夹包括长段部和短段部，长段部和短段部一体式连接且两者之间的连接处铰接于活动件上，导向杆位于长段部和固定夹之间，驱动块滑动连接于活动件上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹龙，潘文栋，邹腾飞，
申请(专利权)人：山东隆荟智链科创有限公司，
类型：新型
国别省市：